切磨一体机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及硬脆材料加工设备技术领域，具体提供了一种切磨一体机

【技术实现步骤摘要】
切磨一体机及其控制方法、介质、计算机设备


[0001]本专利技术涉及对如硅棒等硬脆材料工件的加工设备
，具体提供一种切磨一体机
、
切磨一体机的控制方法
、
计算机可读存储介质
、
计算机设备
。

技术介绍

[0002]对硬脆材料的工件
(
以硅棒为例
)
进行加工的设备通常包括截断机
、
开方机
、
磨床和切片机，其中，截断机主要用于将较长的硅棒切为长度较短的硅棒
(
如通常为横截面为圆形的硅棒，简称圆棒
)
，开方机主要用于通过如线切割等方式将圆棒切为横截面为矩形
(
如正方形
)
的硅棒
(
简称方棒，如该阶段的方棒未经过磨削加工，通常可以称作毛棒
)
，磨床主要用于通过磨削作业使得毛棒的表面精度达标
(
如该阶段的方棒经磨削加工之后，表面精度达标，通常可以称作成品棒
)
，切片机主要用于将成品棒通过如多线切割
(
线网切割
)
的方式获得待用的薄硅片
。
[0003]其中，伴随着相关行业
(
如光伏行业
)
的发展，除了前述的方棒，还出现了对应于半棒的硅片产品的需求
。
如半棒通常是在方棒或者成品方棒的基础上通过沿其长度方向进行中剖操作得到的
。
与前述的方棒类似，在进行中剖之后，在对半棒进行多线切割作业之前也需要针对半棒进行相应的磨削作业
。
不过，目前针对方棒
‑
半棒
‑
硅片的设备通常在一定程度上存在如需要多台设备
、
环节之前的衔接程度有待改善
、
加工效率低等问题
。
具体而言，如存在的问题包括但不限于结构不够紧凑
、
中剖
/
磨削作业之后的下料效率较低
。
因此，本领域技术人员需要一种新的方案来获得对应于半棒的硅片
。

技术实现思路

[0004]为了至少一定程度地解决上述技术问题，提出本专利技术
。
具体而言，如何优化能够获得半棒的设备，是本专利技术要解决的技术问题
。
如优化的方面可以包括但不限于提高结构的紧凑性和下料效率等
。
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种切磨一体机，该切磨一体机包括：剖切组件，其能够对待加工件进行剖切作业；磨削组件，其能够对待加工件或者经所述剖切组件剖切作业后的待加工件进行磨削作业；上下料组件，其包括：上料组件，其能够将待加工件送达对应于所述剖切组件和
/
或所述磨削组件的位置；下料组件，其包括多个下料转运工位，所述多个下料转运工位中的任一个能够将经剖切作业和
/
或磨削作业的待加工件移出所述切磨一体机；其中，对应于所述上料组件的上料路径和对应于所述下料组件的下料路径之间彼此平行和
/
或方向相反
。
[0006]通过这样的构成，能够谋求通过切磨一体机实现针对待加工件的剖切和磨削作业
。
并且，如在将上料路径和下料路径以彼此平行且方向相反的方式设置的情形下，能够使得剖切作业
/
磨削作业与上料作业之间的衔接关系以及使得剖切作业
/
磨削作业与下料作业之间的衔接关系之间尽可能地产生较少的干涉，并因此有望使得切磨一体机的结构更为紧凑
。
此外，通过多个下料转运工位协作的方式提高切磨一体机的下料效率
。
由于中剖作业
是一种一剖为二的工艺，因此多工位下料的方式能够更好地适配于切磨一体机
。
[0007]可以理解的是，上料组件可以是将待加工件直接送达对应于剖切组件和
/
或磨削组件的位置可以是间接送达
。(
同理，下料组件可以是将待加工件从对应于剖切组件和
/
或磨削组件的位置直接或者间接地移出切磨一体机剖切组件和
/
或磨削组件的位置
。
示例性地，以上料组件为例，上料组件将待加工件送达一个中间位置之后，引入一个中间部件
(
如机械手等
)
，中间部件将待加工件从中间位置送达对应于剖切组件和
/
或磨削组件的位置
。
[0008]对于上述切磨一体机，在一种可能的实施方式中，所述切磨一体机包括中转机构，所述上料组件能够经所述中转机构将待加工件送达对应于所述剖切组件和
/
或所述磨削组件的位置；并且
/
或者所述下料组件能够经与所述中转机构协作将经剖切作业和
/
或磨削作业的待加工件移出所述切磨一体机
。
[0009]通过这样的构成，能够谋求将待加工件可靠地送入
/
移出切磨一体机
。
[0010]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定中转机构的结构形式
、
运动方式以及基于此形成的中转路径等
。
示例性地，中转机构包括可多维自由运动的机械手等，中转路径可以是直线
、
曲线
、
折线等
。
[0011]对于上述切磨一体机，在一种可能的实施方式中，所述剖切组件包括：载料台组件，所述上料组件能够经所述中转机构将待加工件送达所述载料台组件；切割机头组件，其能够对放置于所述载料台组件上的待加工件进行剖切作业
。
[0012]通过这样的构成，给出了中剖组件的一种可能的结构形式
。
[0013]对于上述切磨一体机，在一种可能的实施方式中，所述载料台组件包括载料台基体，所述载料台基体包括第一载料台基体和第二载料台基体，所述第一载料台基体和第二载料台基体之间具有间隙，以便：通过切割机头组件的切割线以沿间隙移动的方式对待加工件进行剖切作业
。
[0014]通过这样的构成，给出剖切作业的一种可能的实现方式
。
[0015]对于上述切磨一体机，在一种可能的实施方式中，所述载料台组件包括载料台基准台，待加工件的侧部能够抵接至所述载料台基准台
。
[0016]通过这样的构成，能够谋求保证待加工件的位置可靠性
。
[0017]对于上述切磨一体机，在一种可能的实施方式中，所述载料台基准台配置有调节机构，所述载料台基准台能够借助于所述调节机构沿待加工件的宽度方向靠近
/
远离所述间隙
。
[0018]通过这样的构成，能够谋求兼容不同规格的待加工件
。
如调节机构可以是实现伸缩运动的任意合理的结构
。
[0019]对于上述切磨一体机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种切磨一体机，其特征在于，所述切磨一体机包括：剖切组件，其能够对待加工件进行剖切作业；磨削组件，其能够对待加工件或者经所述剖切组件剖切作业后的待加工件进行磨削作业；上下料组件，其包括：上料组件，其能够将待加工件送达对应于所述剖切组件和
/
或所述磨削组件的位置；下料组件，其包括多个下料转运工位，所述多个下料转运工位中的任一个能够将经剖切作业和
/
或磨削作业的待加工件移出所述切磨一体机；其中，对应于所述上料组件的上料路径和对应于所述下料组件的下料路径之间彼此平行和
/
或方向相反
。2.
根据权利要求1所述的切磨一体机，其特征在于，所述切磨一体机包括中转机构，所述上料组件能够经所述中转机构将待加工件送达对应于所述剖切组件和
/
或所述磨削组件的位置；并且
/
或者所述下料组件能够经与所述中转机构协作将经剖切作业和
/
或磨削作业的待加工件移出所述切磨一体机
。3.
根据权利要求2所述的切磨一体机，其特征在于，所述剖切组件包括：载料台组件，所述上料组件能够经所述中转机构将待加工件送达所述载料台组件；切割机头组件，其能够对放置于所述载料台组件上的待加工件进行剖切作业
。4.
根据权利要求3所述的切磨一体机，其特征在于，所述载料台组件包括载料台基体，所述载料台基体包括第一载料台基体和第二载料台基体，所述第一载料台基体和第二载料台基体之间具有间隙，以便：通过切割机头组件的切割线以沿间隙移动的方式对待加工件进行剖切作业
。5.
根据权利要求4所述的切磨一体机，其特征在于，所述载料台组件包括载料台基准台，待加工件的侧部能够抵接至所述载料台基准台
。6.
根据权利要求5所述的切磨一体机，其特征在于，所述载料台基准台配置有调节机构，所述载料台基准台能够借助于所述调节机构沿待加工件的宽度方向靠近
/
远离所述间隙
。7.
根据权利要求4所述的切磨一体机，其特征在于，所述切割机头组件包括切割机头基体，所述切割机头基体设置有切割轮组件
、
张力轮组件以及环绕于二者之间的
、
能够对待加工件进行剖切作业的环形切割线
。8.
根据权利要求7所述的切磨一体机，其特征在于，所述切割机头组件包括切割机头调整组件，所述切割机头基体能够借助于所述切割机头调整组件沿待加工件的宽度方向靠近
/
远离所述间隙
。9.
根据权利要求4所述的切磨一体机，其特征在于，所述剖切组件包括剖切进给组件，所述切割机头组件借助于所述剖切进给组件以沿所述间隙运动的方式对待加工件进行剖切作业
。10.
根据权利要求2所述的切磨一体机，其特征在于，所述磨削组件包括：平面磨削组件，其至少能够对剖切作业产生的剖切面进行磨削作业；并且
/
或者倒角磨削组件，其至少能够对对应于剖切作业产生的剖切面的两个棱边进行磨削作
业
。11.
根据权利要求
10
所述的切磨一体机，其特征在于，所述磨削组件包括台面组件，所述上料组件或者所述剖切组件能够经所述中转机构将待加工件送达所述台面组件，所述平面磨削组件和
/
或所述倒角磨削组件对所述台面组件上的待加工件进行磨削
。12.
根据权利要求
11
所述的切磨一体机，其特征在于，所述台面组件包括：台面部分；以及台面驱动部件，其能够驱动所述台面部分沿待加工件的长度方向运动，从而使得所述平面磨削组件和
/
或所述倒角磨削组件对放置于所述台面部分的待加工件进行磨削作业
。13.
根据权利要求
10
所述的切磨一体机，其特征在于，所述平面磨削组件包括粗磨砂轮以及精磨砂轮，所述粗磨砂轮和所述精磨砂轮集成设置于同一工位
。14.
根据权利要求
13
所述的切磨一体机，其特征在于，所述平面磨削组件包括复合轴组件，所述复合轴组件包括：第一传动轴，其为筒状结构，所述筒状结构与所述粗磨砂轮和所述精磨砂轮中的其中之一连接；以及第二传动轴，其以可伸缩的方式设置于所述筒状结构内，所述第二传动轴与所述粗磨砂轮和所述精磨砂轮中的另一个连接
。15.
根据权利要求
14
所述的切磨一体机，其特征在于，所述平面磨削组件包括复合轴传动组件，所述第二传动轴借助于所述复合轴传动组件以可伸缩的方式设置于所述筒状结构内
。16.
根据权利要求
10
所述的切磨一体机，其特征在于，所述平面磨削组件包括至少一套，每套所述平面磨削组件包括两个；并且
/
或者所述倒角磨削组件包括至少两套，每套所述倒角磨削组件包括两个
。17.
根据权利要求1所述的切磨一体机，其特征在于，所述下料组件包括：下料输送组件；以及下料转运组件；其中，所述下料转运组件包括下料转运切换机构以及所述多个下料转运工位，所述下料转运切换机构能够使所述多个下料转运工位到达或者离开与所述下料输送组件相衔接的位置
。18.
根据权利要求
17
所述的切磨一体机，其特征在于，所述下料输送组件包括：下料输送线，其上能够放置工件；下料驱动传动组件，其能够带动下料输送线运动从而将放置于其上的工件转运至对应于所述下料转运组件的位置
。19.
根据权利要求
18
所述的切磨一体机，其特征在于，所述下料转运切换机构包括：下料转运切换驱动部件，其能够带动所述下料转运工位运动并因此使得所述下料转运工位到达或者离开与所述下料输送组件相衔接的位置
。20.
根据权利要求
19
所述的切磨一体机，其特征在于，所述下料转运切换机构包括：下料转运切换导向部件，下料转运切换驱动部件带动所述下料转运工位沿所述下料转运切换导向部件运动
。21.
根据权利要求1所述的切磨一体机，其特征在于，所述剖切组件为能够对待加工件
进行中剖作业的中剖组件
。22.
一种切磨一体机的控制方法，其特征在于，所述切磨一体机包括剖切组件
、
磨削组件和上下料组件包括上料组件和下料组件，所述下料组件包括多个下料转运工位，所述控制方法包括：使所述剖切组件对待加工件进行剖切作业；并且
/
或者使所述磨削组件对待加工件或者经所述剖切组件剖切作业后的待加工件进行磨削作业；使所述上料组件将待加工件送达对应于所述剖切组件和
/
或所述磨削组件的位置；使所述多个下料转运工位中的任意一个将经剖切作业和
/
或磨削作业的待加工件移出所述切磨一体机；其中，对应于所述上料组件的上料路径和对应于所述下料组件的下料路径之间彼此平行和
/
或方向相反
。23.
根据权利要求
22
所述的控制方法，其特征在于，所述切磨一体机包括中转机构，相应地，所述的“使所述上料组件将待加工件送达对应于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘克村，乔石，陈明一，苏赓，孙玉，吕清乐，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：