一种蓄电池极群整形切刷入槽一体机制造技术

本发明专利技术提供一种蓄电池极群整形切刷入槽一体机，包括机架，机架上设置有工位旋转装置，工位旋转装置的四周依次设置有搬运机械手装置

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池极群整形切刷入槽一体机


[0001]本专利技术涉及蓄电池生产线
，尤其涉及一种蓄电池极群整形切刷入槽一体机
。

技术介绍

[0002]在蓄电池的制作过程中，当极群形成后需要对极群进行整形，对折弯的极耳进行切刷，以使极群紧凑
、
极耳整齐且高度相等，然后将极群置入电池壳的电池槽中进行焊接
。
对于极群的整形
、
切刷和入槽等加工工序，一般都会配备相应的加工设备，并通过相应的加工设备对极群进行加工
。
[0003]然而，传统对于极群的搬运和安插到电池槽中的作业方式，一般是采用人工搬运将极群插入相应的加工设备中进行加工，或者借助简单的工具往加工设备或者电池槽中逐一安插极群
。
这些方法的效率低，劳动强度大，且由于传统整形
、
切刷和入槽等工序相应的加工设备分布较为分散，当通过人工的搬运极群时，容易使需要工作人员频繁接触极群，不利于工作人员的身体健康，而且无法保证加工的质量
。

技术实现思路

[0004]本专利技术公开一种蓄电池极群整形切刷入槽一体机，主要解决 的问题
。
[0005]为实现所述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供一种蓄电池极群整形切刷入槽一体机，包括机架，所述机架上设置有工位旋转装置，所述工位旋转装置的四周依次设置有搬运机械手装置
、
整形装置
、
切刷装置和入槽装置，所述搬运机械手装置的下方设置有极群运输装置，使所述搬运机械手装置将极群运输装置上的极群搬运至工位旋转装置上，所述入槽装置下方朝向工位旋转装置的一侧设置有电池壳运输装置，另一侧设置有成品运输装置，使所述入槽装置将工位旋转装置上的极群插入电池壳运输装置上的电池壳中后，并由成品运输装置将插有极群的电池壳运输出去；所述工位旋转装置包括转盘机构，所述转盘机构上对应搬运机械手装置
、
整形装置
、
切刷装置和入槽装置的位置均分别设置有升降翻转机构和夹具，使所述转盘机构带动升降翻转机构和夹具在搬运机械手装置
、
整形装置
、
切刷装置和入槽装置之间进行旋转，所述夹具转动连接于升降翻转机构上，使所述升降翻转机构带动夹具进行升降与翻转
。
[0006]在一种实施方式中，所述极群运输装置包括极群输送链条，所述极群输送链条上设置有若干个极群装夹底座，所述极群装夹底座上设置有夹持极群的极群架
。
[0007]在一种实施方式中，所述搬运机械手装置包括搬运移动架，所述搬运移动架上横向移动有移动座，所述移动座上设置有相对搬运移动架升降的升降座，所述升降座上设置有用于夹取极群运输装置上的极群的夹取机构和整平机构
。
[0008]在一种实施方式中，所述整形装置包括安装于机架上的整形座，所述整形座上设置有相对夹具上下升降的升降板，所述升降板上设置有相对夹具左右移动的整形移动板，
所述整形移动板上设置有整形件，所述整形件上设置有整形槽，以将极群卡在整形槽中，所述升降板由整形升降气缸驱动，所述整形移动板由整形移动气缸驱动
。
[0009]在一种实施方式中，所述整形装置还包括安装于机架上用于支撑夹具的第一整形支撑座和用于支撑极群的第二整形支撑座，所述第一整形支撑座和第二整形支撑座相对夹具上下移动，所述第一整形支撑座上对应第二整形支撑座的位置上下贯穿有整形让位槽，所述第二整形支撑座穿过整形让位槽，所述第一整形支撑座由第一整形支撑气缸驱动，所述第二整形支撑座由第二整形支撑气缸驱动
。
[0010]在一种实施方式中，所述切刷装置包括安装于机架上的切刷支架，所述切刷支架上设置有切刷壳体和切刷移动架，所述切刷壳体上设置有供极群插入的切刷口，所述切刷移动架上设置有切刷件，所述切刷移动架相对切刷支架移动，使所述切刷件对极群进行切刷，所述切刷移动架由切刷移动电机驱动，所述切刷移动电机的输出端设置有切刷移动齿轮，所述切刷支架对应切刷移动齿轮的位置设置有切刷移动齿条，所述切刷移动齿轮与切刷移动齿条相啮合，所述机架上设置有移动导杆，所述移动导杆穿过切刷移动架，所述切刷件由切刷驱动机构驱动
。
所述切刷件包括第一毛刷辊
、
第二毛刷辊和切刀辊，所述第一毛刷辊
、
第二毛刷辊和切刀辊，所述切刷驱动机构包括切刷电机组，所述切刷电机组的输出端均设置有切刷主动带轮，所述第一毛刷辊
、
第二毛刷辊和切刀辊的输入端均设置有切刷从动带轮，所述切刷主动带轮与切刷从动带轮均通过切刷传动带传动连接
。
[0011]在一种实施方式中，所述入槽装置包括安装于机架上的入槽支架
、
电池壳定位座
、
电池壳升降台和电池壳推板，所述入槽支架上设置有相对夹具上下升降的入槽板，所述入槽板由入槽气缸驱动，所述入槽板上设置有用于将极群推入电池壳的入槽件，所述电池壳定位座上贯穿有电池壳定位槽，所述电池壳升降台设置于电池壳运输装置与成品运输装置之间，所述电池壳推板由推板气缸驱动，使所述电池壳推板将电池壳运输装置上的电池壳推向电池壳升降台，所述电池壳升降台由电池壳升降气缸驱动，使所述电池壳升降台将电池壳推至电池壳定位座的电池壳定位槽中
。
[0012]在一种实施方式中，所述电池壳升降台朝向电池壳运输装置的一侧设置有入料通道，所述电池壳升降台朝向成品运输装置的一侧设置有出料通道，所述入料通道朝向电池壳运输装置的一端设置有入料导板，所述出料通道朝向电池壳升降台的一端设置有出料导板
。
[0013]在一种实施方式中，所述电池壳运输装置包括用于存放电池壳的存放架和用于输送电池壳的电池壳输送机构，所述存放架的底部设置有用于卡紧电池壳的电池壳卡板，所述电池壳卡板有卡板气缸驱动，所述电池壳输送机构设置于存放架的下方，所述电池壳输送机构对应存放架的位置设置有电池壳支撑板，所述电池壳支撑板由电池壳支撑气缸驱动，所述电池壳输送机构对应电池壳推板的位置设置有电池壳限位板
。
[0014]在一种实施方式中，所述电池壳输送机构对应存放架的位置设置有电池壳挡板
。
[0015]上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：在对极群进行加工过程中，由于工位旋转装置的四周依次设置有搬运机械手装置
、
整形装置
、
切刷装置和入槽装置，搬运机械手装置的下方设置有极群运输装置，入槽装置下方朝向工位旋转装置的一侧设置有电池壳运输装置，另一侧设置有成品运输装置，因此，可通过搬运机械手装置将极群运输装置上的极群搬运至工位旋转装置上，并由工位旋转装置将极群依次从搬运机械手装置的位置旋转
至整形装置
、
切刷装置和入槽装置，电池壳运输装置可将电池壳运输至入槽装置的下方，从而能够实现自动对极群的整形
、
切刷和入槽，并在成品运输装置的设置下，使得入槽工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种蓄电池极群整形切刷入槽一体机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有工位旋转装置，所述工位旋转装置的四周依次设置有搬运机械手装置
、
整形装置
、
切刷装置和入槽装置，所述搬运机械手装置的下方设置有极群运输装置，使所述搬运机械手装置将极群运输装置上的极群搬运至工位旋转装置上，所述入槽装置下方朝向工位旋转装置的一侧设置有电池壳运输装置，另一侧设置有成品运输装置，使所述入槽装置将工位旋转装置上的极群插入电池壳运输装置上的电池壳中后，并由成品运输装置将插有极群的电池壳运输出去；所述工位旋转装置包括转盘机构，所述转盘机构上对应搬运机械手装置
、
整形装置
、
切刷装置和入槽装置的位置均分别设置有升降翻转机构和夹具，使所述转盘机构带动升降翻转机构和夹具在搬运机械手装置
、
整形装置
、
切刷装置和入槽装置之间进行旋转，所述夹具转动连接于升降翻转机构上，使所述升降翻转机构带动夹具进行升降与翻转
。2.
如权利要求1所述的蓄电池极群整形切刷入槽一体机，其特征在于，所述极群运输装置包括极群输送链条，所述极群输送链条上设置有若干个极群装夹底座，所述极群装夹底座上设置有夹持极群的极群架
。3.
如权利要求1所述的蓄电池极群整形切刷入槽一体机，其特征在于，所述搬运机械手装置包括搬运移动架，所述搬运移动架上横向移动有移动座，所述移动座上设置有相对搬运移动架升降的升降座，所述升降座上设置有用于夹取极群运输装置上的极群的夹取机构和整平机构
。4.
如权利要求1所述的蓄电池极群整形切刷入槽一体机，其特征在于，所述整形装置包括安装于机架上的整形座，所述整形座上设置有相对夹具上下升降的升降板，所述升降板上设置有相对夹具左右移动的整形移动板，所述整形移动板上设置有整形件，所述整形件上设置有整形槽，以将极群卡在整形槽中，所述升降板由整形升降气缸驱动，所述整形移动板由整形移动气缸驱动
。5.
如权利要求1所述的蓄电池极群整形切刷入槽一体机，其特征在于，所述整形装置还包括安装于机架上用于支撑夹具的第一整形支撑座和用于支撑极群的第二整形支撑座，所述第一整形支撑座和第二整形支撑座相对夹具上下移动，所述第一整形支撑座上对应第二整形支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗土福，谢永衡，
申请(专利权)人：泉州市雅志自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：