【技术实现步骤摘要】
一种机电打磨夹持机械臂
[0001]本专利技术涉及零件加工
,特别涉及一种机电打磨夹持机械臂
。
技术介绍
[0002]打磨是机械加工工艺零件流程中必要的环节,通常分为粗磨
‑
精磨
‑
精抛三步
。
粗磨是指去除毛坯件的大部分余量,最后达到大致的几何形状与粗糙度;精磨是指在粗磨的基础上,进行进一步地定位打磨,使零件保持最精确的几何形状以及精细的裂纹深度;精抛则是抛光的最后工序,用软抛光轮抛光,使被抛光件的表面获得镜面光亮
。
[0003]现有机械加工中涉及精磨的设备,包括工具型打磨和工件型打磨
。
工具型打磨是指打磨工具移动,被打磨件不动以此来进行打磨,工具型打磨适用于大型被打磨件;工件型打磨是指打磨工具不动,夹持被打磨件移动以此来进行打磨,一般小型细微的被打磨件采用工件型打磨
。
对板材进行打磨是打磨流程中经常进行的步骤,板材打磨基本上都是通过工件型打磨进行的
。
[0004]然而采取工件型打磨对板材进行打磨,因打磨工具不动,将板材向打磨工具的打磨面靠近,使板材整个平面得到打磨
。
但是有的板材需要对面上特定的多个点或线进行深度打磨同时保证其他位置打磨程度较浅,现有的打磨工艺对整个平面进行打磨很难做到精确的对某一点或线进行打磨,且只是通过板材的移动,会使得板材与打磨工具配合不够灵活,这就增加了对于有特殊要求的打磨工艺实施的难度,使整个打磨工艺效率低下
。
专 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种机电打磨夹持机械臂,用于打磨板材
(8)
,包括:承载台
(2)
,其特征在于,还包括:间歇式第一移动机构
(6)
,连接于所述承载台
(2)
上;夹持机构
(7)
,用于夹持所述板材
(8)
以使所述板材
(8)
的板面垂直于所述承载台
(2)
的台面,所述间歇式第一移动机构
(6)
与所述夹持机构
(7)
连接,以带动所述夹持机构
(7)
沿垂直于所述承载台
(2)
台面的方向间歇式移动;间歇式第二移动机构
(9)
,连接于所述承载台
(2)
上;打磨机构
(5)
,与所述间歇式第二移动机构
(9)
连接,所述间歇式第二移动机构
(9)
带动所述打磨机构
(5)
沿垂直于所述夹持机构
(7)
移动的方向间歇式往复移动,其中间歇式往复移动包括:所述打磨机构
(5)
由第一位置移动至第二位置,停顿一固定期后由所述第二位置移动回所述第一位置,如此往复运动,其中所述第一位置与所述第二位置包括;所述第一位置与所述第二位置分别位于所述板材
(8)
板面两边的外侧,所述打磨机构
(5)
由所述第一位置移动至所述第二位置,或由所述第二位置移动至所述第一位置的过程中与所述板材
(8)
板面接触,以对所述板材
(8)
打磨
。2.
如权利要求1所述的机电打磨夹持机械臂,其特征在于,所述夹持机构
(7)
包括:固定杆
(701)
,通过一第二移动机构
(6)
所述承载台
(2)
连接,所述固定杆
(701)
上端设有一滑动轴承
(702)
;移动杆
(703)
,与所述第二移动机构
(6)
连接,所述移动杆
(703)
沿所述第二移动机构
(6)
移动,所述移动杆
(703)
上端设有螺纹孔
(704)
;第一丝杠
(705)
,的一端穿过所述螺纹孔
(704)
通过所述滑动轴承
(702)
转动连接在所述固定杆
(701)
上,所述第一丝杠
(705)
的另一端设有垂直于所述第一丝杠
(705)
延伸方向的抓杆
(706)
,所述第一丝杠
(705)
转动带动所述移动杆
(703)
移动以夹固所述板材
(8)。3.
如权利要求2所述的机电打磨夹持机械臂,其特征在于,所述夹持机构
(7)
还包括:所述固定杆
(701)
杆体的一侧固连一第一定位杆
(707)
,所述固定杆
(701)
杆体的另一侧固连一第一支撑块
(708)
,所述第一支撑块上固连一第二定位杆
(709)
,所述第二定位杆
(709)
方向水平;所述移动杆
(703)
杆体的一侧固连一第三定位杆
(710)
,所述移动杆
(703)
杆体的另一侧固连一第二支撑块
(711)
,所述第二支撑块
(711)
上转动连接一第四定位杆
(712)
,所述第四定位杆
(712)
的杆体上连接一伸缩件
(713)
,所述第一定位杆
(707)
与所述第三定位杆
(710)
贴合所述板材
(8)
的一板面,所述伸缩件
(713)
伸长以支撑所述板材
(8)
的另一板面
。4.
如权利要求1所述的机电打磨夹持机械臂,其特征在于,所述打磨机构
(5)
包括:连接板
(502)
,连接于所述承载台
(2)
上,所述连接板
(502)
方向竖直,所述连接板
(502)
上设有一水平第一滑槽
(503)
;移动板
(504)
,通过所述第一滑槽
(503)
与所述连接板
(502)
滑动连接;第一连接杆
(506)
,一端连接于所述移动板
(504)
靠近所述夹持机构
(7)
的一端;连接架
(507)
,连接于所述第一连接杆
(506)
上;电机
(505)
,固连于所述连接架
(507)
上;打磨轮
(501)
,位于所述连接架
(507)
内,所述电机
(505)
的输出轴穿过所述连接架
(507)
与所述打磨轮
(501)
固定连接,所述电机
(505)
的输出轴转动带动所述打磨轮
(501)
转
动以打磨板材
(8)。5.
如权利要求4所述的机电打磨夹持机械臂,其特征在于,所述打磨轮
(501)
内部设有空腔
(510)
,所述空腔
(510)
内填有冷却液
(509)。6.
如权利要求4所述的机电打磨夹持机械臂,其特征在于,所述连接架
(507)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志南,刘霄霄,赵灿,杨升,韩超,赵亮,董一帆,
申请(专利权)人:枣庄职业学院,
类型:发明
国别省市:
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