一种移动小车打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种移动小车打磨装置，包括打磨设备、移动车体、转向驱动组件和液压顶升组件，打磨设备通过机械臂连接在所述移动车体上；移动车体后部连接有转向驱动组件，转向驱动组件和后轮连接，前部连接有前轮；液压顶升组件包括多个液压缸，每个液压缸均包括缸体和可沿缸体伸缩的推杆，缸体和移动车体相连接，推杆沿缸体的伸缩方向为竖直方向。本实用新型专利技术不仅可以有效保证打磨质量，同时可以灵活的实现整体装置的移动和转向，可以方便地进行方位调整，可以适用于多种不同的打磨工况。可以适用于多种不同的打磨工况。可以适用于多种不同的打磨工况。

【技术实现步骤摘要】
一种移动小车打磨装置


[0001]本技术涉及打磨
，尤其是指一种移动小车打磨装置。

技术介绍

[0002]打磨装置是对工件表面进行打磨处理的装置，以通过打磨实现抛光、除锈、去除毛刺等目的，从而提升工件表面质量。但是现有的打磨装置不便于进行整体移动和进行方位调整，从而导致打磨效率较低，尤其是对于一些大型工件或复杂工件来说，导致打磨周期较长，无法满足生产需求。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中打磨装置不便于进行整体移动和进行方位调整的缺陷。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种移动小车打磨装置，包括，
[0005]打磨设备；
[0006]移动车体，所述打磨设备通过机械臂连接在所述移动车体上；所述移动车体后部连接有转向驱动组件，所述转向驱动组件和后轮连接，所述移动车体前部连接有前轮；
[0007]液压顶升组件，所述液压顶升组件包括多个液压缸，每个所述液压缸均包括缸体和可沿所述缸体伸缩的推杆，所述缸体和所述移动车体相连接，所述推杆沿所述缸体的伸缩方向为竖直方向。
[0008]在本技术的一个实施例中，多个所述液压缸均通过管道与分流阀相连接，所述分流阀和液压泵相连接。
[0009]在本技术的一个实施例中，至少一个液压缸位于所述移动车体后部，且还有一个液压缸位于所述移动车体前部。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述转向驱动组件包括转向把手，所述转向把手的中部连接有立杆，所述立杆上部可转动地连接在第一定位座中，所述第一定位座和所述移动车体相连接，所述立杆下部连接有推移机构，所述推移机构包括推移板，所述推移板的中部铰接有第一连杆，所述第一连杆连接在所述立杆上，所述推移板的两端均铰接有第二连杆，所述第二连杆上均连接有所述后轮。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述第一连接杆上设置有抱箍，所述立杆连接在所述抱箍中。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述抱箍内壁通过平键与所述立杆相连接。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述后轮包括轮架，所述轮架下部连接有轮体，所述轮架上部通过推力轴承和连接轴相连接，所述连接轴和对应的第二连杆相连接。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述连接轴上部设置有方形块，所述第二连杆上设置有方形孔，所述方形块插接在对应的第二连杆的方形孔中。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述转向把手的两端形成握持部，所述握持部上
设置有护套。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述移动车体包括底座，所述底座上部连接有罩壳，所述打磨设备通过机械臂连接在所述罩壳上，所述缸体均位于所述罩壳内部。
[0017]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0018]本技术所述的移动小车打磨装置，不仅可以有效保证打磨质量，同时可以灵活的实现整体装置的移动和转向，可以方便地进行方位调整，可以适用于多种不同的打磨工况。
附图说明
[0019]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0020]图1是本技术的移动小车打磨装置的结构示意图；
[0021]图2是图1所示的结构的另一角度的结构示意图；
[0022]图3是图1中机械臂和打磨设备的装配示意图；
[0023]图4是图1中打磨设备的结构示意图；
[0024]图5是图1中移动车体的结构示意图；
[0025]图6是图2中底座的结构示意图；
[0026]图7是图6中结构的另一角度的结构示意图；
[0027]图8是液压顶升组件的结构示意图；
[0028]图9是转向驱动组件的结构示意图；
[0029]图10是图9中转向把手和立杆的组装示意图；
[0030]图11是第一定位座的分解示意图；
[0031]图12是图9中推移机构的结构示意图；
[0032]图13是后轮的结构示意图；
[0033]图14是图13中M处的局部放大示意图；
[0034]图15是前轮的结构示意图；
[0035]图16是将移动小车打磨装置推移至打磨工位的示意图；
[0036]图17是在轿车表面框出打磨区域的示意图；
[0037]图18是打磨装备处于打磨状态的示意图；
[0038]图19是打磨装备处于打磨箱体类结构件时的一种状态示意图；
[0039]图20是打磨装备处于打磨箱体类结构件时的另一种状态示意图；
[0040]说明书附图标记说明：1、地坪；2、打磨设备；21、打磨头；3、机械臂；4、移动车体；41、底座；42、罩壳；5、转向驱动组件；51、转向把手；511、护套；52、立杆；521、键槽；53、第一定位座；54、推移机构；541、推移板；542、第一连杆；5421、抱箍；54211、箍体；5422、紧固螺栓；543、第二连杆；5431、方形孔；5、滚动轴承；56、第二定位座；6、液压顶升组件；61、液压缸；611、缸体；612、推杆；613、分流阀；614、液压泵；615、管道；7、后轮；71、轮架；72、轮体；73、推力轴承；74、连接轴；741、方形块；8、前轮；9、控制面板；10、示教器；11、主控制器；12、轿车；121、待打磨表面；13、箱体类结构件。
具体实施方式
[0041]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0042]参照图1
‑
图5所示，本实施例公开了一种移动小车打磨装置，包括打磨设备2、移动车体4、转向驱动组件5和液压顶升组件6，
[0043]打磨设备2通过机械臂3连接在移动车体4上；移动车体4后部连接有转向驱动组件5，转向驱动组件5和后轮7连接，移动车体4前部连接有前轮8；
[0044]液压顶升组件6包括多个液压缸61，每个液压缸61均包括缸体611和可沿缸体611伸缩的推杆612，缸体611和移动车体4相连接，推杆612沿缸体611的伸缩方向为竖直方向，通过推杆612伸出可以将移动车体4顶起，使得前轮8和后轮7脱离地面，从而避免打磨设备2受打磨震动影响而自行移位，进而影响打磨操作及打磨成型质量；
[0045]其中，打磨设备2用于执行打磨操作，机械臂3可以调整打磨设备2的姿态，转向驱动组件5用于驱动后轮7转向，其中后轮7作为主动轮，前轮8作为被动轮。
[0046]上述实施例的移动小车打磨装置，可以通过移动车体4底部的前、后轮实现整体装置的移动，同时通过转向驱动组件还可以实现整体转置的转向，可以方便地进行方位调整，同时在打磨时，可以使得前、后轮脱离地面，从而避免打磨设备自行移位，可以很好的保证打磨质量。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动小车打磨装置，其特征在于：包括，打磨设备；移动车体，所述打磨设备通过机械臂连接在所述移动车体上；所述移动车体后部连接有转向驱动组件，所述转向驱动组件和后轮连接，所述移动车体前部连接有前轮；液压顶升组件，所述液压顶升组件包括多个液压缸，每个所述液压缸均包括缸体和可沿所述缸体伸缩的推杆，所述缸体和所述移动车体相连接，所述推杆沿所述缸体的伸缩方向为竖直方向。2.根据权利要求1所述的移动小车打磨装置，其特征在于：多个所述液压缸均通过管道与分流阀相连接，所述分流阀和液压泵相连接。3.根据权利要求1所述的移动小车打磨装置，其特征在于：至少一个液压缸位于所述移动车体后部，且还有一个液压缸位于所述移动车体前部。4.根据权利要求1所述的移动小车打磨装置，其特征在于：所述转向驱动组件包括转向把手，所述转向把手的中部连接有立杆，所述立杆上部可转动地连接在第一定位座中，所述第一定位座和所述移动车体相连接，所述立杆下部连接有推移机构，所述推移机构包括推移板，所述推移板的中部铰接有第一连杆，所述第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华军，左昱昱，张新元，牛延华，
申请(专利权)人：上海赛威德机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：