一种带导航功能的自动化强夯机制造技术

本发明专利技术公开了一种带导航功能的自动化强夯机，涉及强夯机技术领域，包括机身

【技术实现步骤摘要】
一种带导航功能的自动化强夯机


[0001]本专利技术涉及强夯机
，尤其涉及一种带导航功能的自动化强夯机
。

技术介绍

[0002]强夯机是一种在建筑工程中对松土进行压实处理的机器
。
[0003]夯锤的重量较大，在提升夯锤的过程中，会使得强夯机机身前端的重量突然增大，进而使得强夯机机身易发生向前倾斜的情况，而将夯锤提升到一定的高度并使夯锤脱钩的瞬间，由于强夯机机身前端的重量突然减小，会使得吊臂受到巨大的反作用力而向后方产生晃动，使机身出现不稳的情况
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带导航功能的自动化强夯机
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种带导航功能的自动化强夯机，包括机身
、
履带
、
吊臂
、
支撑架和吊绳，所述吊绳的一端连接有吊钩，所述吊钩的下端活动连接有连接器，所述连接器的下端固定有夯锤；
[0007]所述机身的一端安装有连接架，所述连接架的一端固定有连接板，所述连接板内侧的转角处对称固定有加强筋，所述连接板的下方安装有电动液压杆，所述电动液压杆的下端固定有第一固定板，所述第一固定板的下方设置有第二固定板，且所述第一固定板通过调节机构与所述第二固定板相连，所述第二固定板的下方安装有锚固机构
。
[0008]优选地，所述调节机构包括支柱和连接件，所述连接件与所述第二固定板固定连接，且两个所述连接件之间固定连接有连接轴，所述连接轴与所述支柱转动连接，所述连接轴的一端固定有卡座，所述支柱的一侧连接有弹簧，所述弹簧的一端固定有移动板，所述移动板的一侧对应所述卡座的位置处固定有卡块
。
[0009]优选地，所述卡块的侧部均匀设置有凸块，所述卡座的内侧开设有与所述凸块相适配的卡槽
。
[0010]优选地，所述锚固机构包括箱体，所述箱体的内部安装有电机，所述电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧均啮合连接有从动齿轮，且所述主动齿轮的下方固定有第一锚杆，所述从动齿轮的下方固定有第二锚杆
。
[0011]优选地，所述从动齿轮的上方固定有第二转轴，所述箱体的内部固定有固定杆，所述第二转轴通过轴承与所述固定杆转动连接
。
[0012]优选地，所述箱体的下方对应所述第一锚杆和所述第二锚杆的位置处均开设有通孔，两个所述第二锚杆的螺纹走向相同，所述第一锚杆与所述第二锚杆的螺纹走向相反
。
[0013]优选地，所述移动板的一侧固定有手柄，且所述移动板的另一侧固定有限位杆，所述支柱的一侧开设有限位槽，所述限位杆与所述限位槽滑动连接
。
[0014]优选地，所述箱体的表面对应所述电机的位置处开设有散热口
。
[0015]优选地，所述连接架的一端固定有安装板，所述安装板通过螺栓与所述机身固定连接
。
[0016]优选地，所述连接器上安装有
GNSS
天线，所述吊绳上设置有张力传感器，所述机身上设有驾驶室，所述驾驶室内设有北斗
GNSS
卫星导航模块和车载集成控制器，所述
GNSS
天线
、
所述张力传感器
、
所述北斗
GNSS
卫星导航模块
、
所述车载集成控制器电连接
。
[0017]相比现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0018]1、
通过电机带动主动齿轮顺时针转动，两个从动齿轮随之发生逆时针转动，第一锚杆和两个第二锚杆则分别发生顺时针和逆时针转动，并通过电动液压杆间接带动箱体缓缓向下移动，使第一锚杆和第二锚杆逐渐旋入地面，箱体的底面与地面相贴，使锚固机构能够稳定地支撑在机身的前端，在提起夯锤和夯锤下落的瞬间保证机身的稳定性；
[0019]2、
通过调节机构，可根据指定位置地面的倾斜度，对箱体稍作调节，尽量使箱体的底面与地面平行，并使卡块重新卡入卡座中，利用凸块与卡槽的卡合作用，起到对连接轴，即对连接件和箱体的固定作用
。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出的一种带导航功能的自动化强夯机的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术提出的一种带导航功能的自动化强夯机中连接架
、
支柱
、
连接件
、
箱体
、
第一锚杆和第二锚杆的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术提出的一种带导航功能的自动化强夯机中箱体的剖面结构示意图；
[0023]图4为本专利技术提出的一种带导航功能的自动化强夯机中支柱
、
连接件
、
连接轴
、
卡座和卡块的剖面结构示意图；
[0024]图5为本专利技术提出的一种带导航功能的自动化强夯机中卡座和卡块的爆炸结构示意图
。
[0025]图中：
1、
机身；
2、
履带；
3、
吊臂；
4、
支撑架；
5、
吊绳；
6、
吊钩；
7、
连接器；
8、
夯锤；
9、
连接架；
10、
安装板；
11、
螺栓；
12、
连接板；
13、
加强筋；
14、
电动液压杆；
15、
第一固定板；
16、
支柱；
17、
连接件；
18、
连接轴；
19、
卡座；
20、
卡槽；
21、
弹簧；
22、
移动板；
23、
卡块；
24、
凸块；
25、
手柄；
26、
限位杆；
27、
第二固定板；
28、
箱体；
29、
电机；
30、
第一转轴；
31、
主动齿轮；
32、
第一锚杆；
33、
从动齿轮；
34、
第二锚杆；
35、
第二转轴；
36、
固定杆；
37、GNSS
天线；
38、
张力传感器
。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0027]参照图1‑5，一种带导航功能的自动化强夯机，包括机身
1、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带导航功能的自动化强夯机，包括机身
(1)、
履带
(2)、
吊臂
(3)、
支撑架
(4)
和吊绳
(5)
，其特征在于，所述吊绳
(5)
的一端连接有吊钩
(6)
，所述吊钩
(6)
的下端活动连接有连接器
(7)
，所述连接器
(7)
的下端固定有夯锤
(8)
；所述机身
(1)
的一端安装有连接架
(9)
，所述连接架
(9)
的一端固定有连接板
(12)
，所述连接板
(12)
内侧的转角处对称固定有加强筋
(13)
，所述连接板
(12)
的下方安装有电动液压杆
(14)
，所述电动液压杆
(14)
的下端固定有第一固定板
(15)
，所述第一固定板
(15)
的下方设置有第二固定板
(27)
，且所述第一固定板
(15)
通过调节机构与所述第二固定板
(27)
相连，所述第二固定板
(27)
的下方安装有锚固机构
。2.
根据权利要求1所述的一种带导航功能的自动化强夯机，其特征在于，所述调节机构包括支柱
(16)
和连接件
(17)
，所述连接件
(17)
与所述第二固定板
(27)
固定连接，且两个所述连接件
(17)
之间固定连接有连接轴
(18)
，所述连接轴
(18)
与所述支柱
(16)
转动连接，所述连接轴
(18)
的一端固定有卡座
(19)
，所述支柱
(16)
的一侧连接有弹簧
(21)
，所述弹簧
(21)
的一端固定有移动板
(22)
，所述移动板
(22)
的一侧对应所述卡座
(19)
的位置处固定有卡块
(23)。3.
根据权利要求2所述的一种带导航功能的自动化强夯机，其特征在于，所述卡块
(23)
的侧部均匀设置有凸块
(24)
，所述卡座
(19)
的内侧开设有与所述凸块
(24)
相适配的卡槽
(20)。4.
根据权利要求1所述的一种带导航功能的自动化强夯机，其特征在于，所述锚固机构包括箱体
(28)
，所述箱体
(28)
的内部安装有电机
(29)
，所述电机
(29)
的输出端连接有第一转轴
(30)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫建波，吴秉蔚，安哲，李少俊，武海霞，彭成隽，吴侨侨，
申请(专利权)人：上海交通建设总承包有限公司，
类型：发明
国别省市：