用于在形成救援通道时支持机动车辆的驾驶员的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于在形成救援通道时支持机动车辆的驾驶员的方法，包括：检测针对机动车辆的交通拥堵情况；基于所检测的交通拥堵情况，确定形成救援通道的需求；检测驾驶员的观察方向；以及根据所确定的形成救援通道的需求和所检测的驾驶员的观察方向，部分自动或全自动地控制机动车辆

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在形成救援通道时支持机动车辆的驾驶员的方法和装置


[0001]本专利技术涉及一种用于在形成救援通道时支持机动车辆的驾驶员的方法和用于机动车辆的驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置特别是被设计为执行该方法
。

技术介绍

[0002]特别是
SAE 2
级或更高级别的自动机动车辆可以具有至少暂时自动接管机动车辆的横向和
/
或纵向引导的驾驶辅助系统
。
[0003]对于自动横向引导可以提供所谓的转向辅助，从而确保机动车辆在车道中间行驶
。
结果是极大地减轻了驾驶员的负担，尤其是在直线和稍微弯曲的道路上单调行驶中
。
在此，转向辅助既使用识别的道路标记
(
如有必要，根据车速
)
也使用车道中的前方车辆的位置作为方向
。
[0004]在交通事故的情况下，为了确保应急服务能够快速到达事故现场，许多国家都规定要形成救援通道
。
为了形成救援通道，特别是规定在双车道或多车道的道路上，左侧车道上的道路使用者...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于在形成救援通道时支持机动车辆的驾驶员的方法，包括：
‑
检测
(S1)
针对所述机动车辆的交通拥堵情况；
‑
基于所检测的交通拥堵情况，确定
(S2)
形成所述救援通道的需求；
‑
检测
(S3)
所述驾驶员的观察方向；以及
‑
根据所确定的形成所述救援通道的需求和所检测的所述驾驶员的观察方向，部分自动或全自动地控制
(S4)
所述机动车辆
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括：评估所检测的所述驾驶员的观察方向，其中确认所述驾驶员是否朝所检测的交通拥堵情况的方向观察，并且根据所确定的形成所述救援通道的需求和对所检测的所述驾驶员的观察方向的评估，部分自动或全自动地控制所述机动车辆
。3.
根据权利要求2所述的方法，其中部分自动或全自动地控制所述机动车辆包括：部分自动或全自动地驶过道路边界，并且仅当所述评估确认所述驾驶员朝所检测的交通拥堵情况的方向观察时，才部分自动或全自动地驶过所述道路边界
。4.
根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述方法包括：检测所述机动车辆的侧面区域中的至少一个障碍物，并且根据所检测的障碍物来部分自动或全自动地控制所述机动车辆
。5.
根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述方法包括：检测至少一个前方行驶的车辆的轨迹，并且根据所检测的轨迹来部分自动或全自动地控制所述机动车辆
。6.
一种用于机动车辆的驾驶辅助装置
(1)
，包括：
‑
第一传感器装置
(3)
，用于检测针对所述机动车辆的交通拥堵情况；
‑
连接到所述第一传感器装置
(3)
的计算装置
(2)
，用于基于由所...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：