一种提示方法技术

本申请提供了一种提示方法

【技术实现步骤摘要】
一种提示方法、系统、设备、存储介质及可移动设备


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种提示方法
、
系统
、
设备
、
存储介质及可移动设备
。

技术介绍

[0002]当前自动驾驶系统测试时，测试车辆需要配备安全员保障测试过程的安全，因为自动驾驶系统故障或出于行驶安全的考虑，人类安全员必须接管自动驾驶系统的情况称为“人工接管”，人工接管次数是常用的评价自动驾驶系统技术水平的指标之一
。
由于安全员需要一直关注周边的路况以及测试车辆的各种行为，无法精确地了解到自动驾驶系统的制动意图，在一些自动驾驶系统可以通过制动去规避风险的场景下，安全员可能提前进行了人工接管，这将极大影响自动驾驶系统测试的效率以及对自动驾驶系统的有效评估
。
[0003]为此，需要针对自动驾驶系统的制动意图进行有效获取，并反馈至安全员
。

技术实现思路

[0004]本申请的实施例提供一种对于自动驾驶系统制动意图进行提示的方案，以解决测试过程中无法及时获得自动驾驶系统制动意图的问题
。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]在本申请实施例的第一方面，提供一种提示方法，包括：
[0007]接收来自自动驾驶系统的制动指令；
[0008]根据制动指令确定提示模式；以及
[0009]根据提示模式控制声音提示模块或灯光提示模块进行提示
。
[0010]在本申请实施例的第二方面，提供一种提示系统，包括：控制器
、
灯光提示模块和声音提示模块，控制器分别和声音提示模块
、
灯光提示模块连接，其中，
[0011]控制器，用于接收来自自动驾驶系统的制动指令，根据制动指令确定提示模式，并根据提示模式控制声音提示模块或灯光提示模块进行提示；
[0012]声音提示模块，用于在控制器的控制下实现提示模式对应的声音提示；以及
[0013]灯光提示模块，用于在控制器的控制下实现提示模式对应的灯光提示
。
[0014]在本申请实施例的第三方面，提供一种计算设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条机器可执行指令，处理器执行至少一条机器可执行指令以执行前述提示方法
。
[0015]在本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行后实现前述提示方法
。
[0016]在本申请实施例的第五方面，提供一种可移动设备，其上设置有前述提示系统
。
[0017]本申请提供一种提示方案，通过采用来自自动驾驶系统的制动指令，并基于该制动指令进行声音和灯光提示，使得安全员可以在车辆执行制动之前就通过声音或灯光提示获知车辆的制动意图，提升了安全员感知的时效性，使其能更提前决定应对方式，减少不必
要的注意力消耗
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种提示方法的流程示意图之一
[0020]图2为本申请实施例提供的一种提示方法的流程示意图之二；
[0021]图3为本申请实施例提供的一种提示频率控制原理示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的一种提示系统的结构示意图之一；
[0023]图5为本申请实施例提供的一种提示系统的结构示意图之二
。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0025]在本公开中，术语“多个”是指两个或两个以上，除非另有说明
。
在本公开中，术语“和
/
或”，描述关联对象的关联关系，涵盖所列出的对象中的任何一个以及全部可能的组合方式
。
字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系
。
[0026]在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不意图限定其位置关系
、
时序关系或重要性关系
。
应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的方式实施
。
[0027]此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程
、
方法
、
系统
、
产品或设备固有的其它步骤或单元
。
[0028]值得说明的是，术语“可移动设备”在本申请中广泛地解释为包括任何移动物体，包括例如飞行器
、
船只
、
航天器
、
汽车
、
卡车
、
厢式货车
、
半挂车
、
摩托车
、
高尔夫球车
、
越野车辆
、
仓库运输车辆或农用车以及行驶在轨道上的可移动设备，例如电车或火车以及其它有轨车辆
。
本申请中的“可移动设备”通常可以包括：动力系统
、
传感器系统
、
控制系统
、
外围设备和计算机系统
。
在其它实施例中，可移动设备可以包括更多
、
更少或者不同的系统
。
[0029]其中，动力系统是为可移动设备提供动力运动的系统，包括：引擎
/
马达
、
变速器和车轮
/
轮胎
、
能源单元
。
[0030]控制系统可以包括控制可移动设备及其组件的装置的组合，例如转向单元
、
节气门
、
制动单元
。
[0031]外围设备可以是允许可移动设备与外部传感器
、
其它可移动设备
、
外部计算设备
和
/
或用户进行交互的设备，例如无线通信系统<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种提示方法，包括：接收来自自动驾驶系统的制动指令；根据所述制动指令确定提示模式；以及根据所述提示模式控制声音提示模块或灯光提示模块进行提示
。2.
如权利要求1所述的方法，所述提示模式包括：声音提示，灯光提示，或者声音及灯光提示
。3.
如权利要求2所述的方法，所述根据所述提示模式控制所述声音提示模块或所述灯光提示模块进行提示，包括：响应于所述提示模式为声音提示，控制所述声音提示模块按照预设频率和预设音量进行声音提示；响应于所述提示模式为灯光提示，控制所述灯光提示模块按照预设频率和预设光强进行灯光提示；以及响应于所述提示模式为声音及灯光提示，控制所述声音提示模块按照预设频率和预设音量进行声音提示，以及所述灯光提示模块按照预设频率和预设光强进行灯光提示
。4.
如权利要求1所述的方法，所述提示模式指示提示频率，所述根据所述提示模式控制所述声音提示模块或所述灯光提示模块进行提示，包括：控制所述声音提示模块按照所述提示频率进行声音提示；或者控制所述灯光提示模块按照所述提示频率进行灯光提示
。5.
如权利要求1所述的方法，所述提示模式指示所述声音提示模块的提示音量，所述根据所述提示模式控制所述声音提示模块或所述灯光提示模块进行提示，包括：控制所述声音提示模块按照所述提示音量进行声音提示
。6.
如权利要求1所述的方法，所述提示模式指示所述灯光提示模块的提示光强，所述根据所述提示模式控制所述声音提示模块或所述灯光提示模块进行提示，包括：控制所述灯光提示模块按照所述提示光强进行灯光提示
。7.
如权利要求4～6任一项所述的方法，所述制动指令指示期望减速度，所述期望减速度和所述提示频率
、
提示音量或提示光强之间存在预设的对应关系，所述根据所述制动指令确定提示模式，包括：按照所述预设的对应关系，根据所述期望减速度确定所述提示频率；按照所述预设的对应关系，根据所述期望减速度确定所述提示音量；或者按照所述预设的对应关系，根据所述期望减速度确定所述提示光强
。8.
如权利要求7所述的方法，所述根据所述提示模式控制所述声音提示模块和所述灯光提示模块进行提示，包括：通过改变
PWM
输出的频率，来控制所述声音提示模块或所述灯光提示模块的提示频率；或者通过改变
PWM
输出的占空比，来控制所述声音提示模块的提示音量或所述灯光提示模块的提示光强
。9.
一种提示系统，包括控制器
、
灯光提示模块和声音提示模块，所述控制器分别和所述声音提示模块
、
所述灯光提示模块连接，其中，所述控制器，用于接收来自自动驾驶系统的制动指令，根据所述制动指令确定提示模
式，并根据所述提示模式控制所述声音提示模块或所述灯光提示模块进行提示；所述声音提示模块，用于在所述控制器的控制下实现所述提示模式对应的声音提示；以及所述灯光提示模块，用于在所述控制器的控制下实现所述提示模式对应的灯光提示
。10.
如权利要求9所述的系统，所述提示模式包括：声音提示，灯光提示，或者声音及灯光提示
。11.
如权利要求
10
所述的系统，其中，所述控制器根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬，陈思全，杨洁，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：