车辆的控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆的控制装置及控制方法。车辆具备加速器传感器、车速传感器及坡度传感器。车辆的控制装置构成为执行：计算处理，基于车速及加速踏板的操作量，计算使车辆前进所需的行驶驱动力；及自动巡航处理，以使车速成为恒定的目标车速的方式进行控制。控制装置构成为，以预先确定的规定时间内的车速的最大值与最小值之差为预先确定的规定值以下、且基于车速计算的行驶阻力与基于路面的坡度计算的坡度阻力之和为行驶驱动力以上作为条件，执行自动巡航处理。动巡航处理。动巡航处理。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆的控制装置及控制方法。

技术介绍

[0002]日本特开2004
‑
50904号公报中记载的控制装置能够执行所谓的自动巡航处理。控制装置在车辆以恒定的速度行驶的稳定行驶状态的情况下，执行自动巡航处理。具体而言，控制装置判定车速是否在以预先确定的规定值为中央值的一定的范围内或加速踏板的操作量是否在以预先确定的规定值为中央值的一定的范围内。然后，当上述的判定结果为肯定的状态持续了预先确定的规定时间的情况下，控制装置执行自动巡航处理。在执行自动巡航处理的过程中，控制装置自动控制加速器操作量，使得作为目标的车速与当前的车速之差变小。即，控制装置在自动巡航处理过程中，以使车速为大致恒定的方式进行控制。

技术实现思路

[0003]专利技术所要解决的课题
[0004]在上述公报所记载的控制装置中，对能否执行自动巡航处理没有考虑车辆行驶的路面的坡度的影响。因此，即使驾驶者意图将车速保持为恒定而操作加速踏板，有时自动巡航处理也不会被执行。
[0005]用于解决课题的技术方案
[0006]本专利技术的一个方式所涉及的车辆的控制装置适用于车辆，该车辆具备：加速器传感器，构成为检测加速踏板的操作量；车速传感器，构成为检测车速；及坡度传感器，构成为检测车辆行驶的路面的坡度。所述控制装置构成为执行如下处理：计算处理，基于所述车速及所述加速踏板的操作量，计算使所述车辆前进所需的行驶驱动力；及自动巡航处理，以使所述车速成为恒定的目标车速的方式进行控制。所述控制装置构成为，以预先确定的规定时间内的所述车速的最大值与最小值之差为预先确定的规定值以下、且基于所述车速计算的行驶阻力与基于所述路面的坡度计算的坡度阻力之和为所述行驶驱动力以上作为条件，执行所述自动巡航处理。
附图说明
[0007]图1是车辆的概略结构。
[0008]图2是图1的控制装置执行的开始判定控制的流程图。
[0009]图3是变更例的控制装置执行的开始判定控制的流程图。
具体实施方式
[0010]以下，参照附图对搭载有控制装置的车辆的一个实施方式进行说明。
[0011]＜车辆的概略结构＞
[0012]如图1所示，车辆500具有加速踏板21、制动踏板22及变速杆23。加速踏板21是用于
操作车辆500的加速度的脚踏板。制动踏板22是为了使车辆500减速而用于操作制动装置的脚踏板。在图1中，省略了制动装置的图示。制动装置例如是盘式制动装置。
[0013]变速杆23是用于切换车辆500的行驶状态的杆。变速杆23由车辆500的驾驶者进行切换操作。能够通过变速杆23进行切换的车辆500的行驶状态是驻车、空档、低速档、前进及倒车中的任一种。在通过变速杆23使车辆500的行驶状态为驻车或空档的情况下，形成非行驶用的变速档。另外，在车辆500的行驶状态为低速档、前进或倒车的情况下，形成行驶用的变速档。此外，在图1中省略了形成变速档的变速器的图示。
[0014]在车辆500处于驻车的行驶状态的情况下，车辆500的车轮的旋转被锁定。在车辆500处于空档的行驶状态的情况下，来自内燃机等驱动源的驱动力不向车轮传递。在车辆500处于低速档或前进的行驶状态的情况下，来自内燃机等驱动源的驱动力被传递到车轮，车辆500前进。但是，在车辆500处于低速档的行驶状态的情况下，变速器的变速档被限制为最低速的变速档。在车辆500处于前进的行驶状态的情况下，变速器的变速档不受限制。在车辆500处于倒车的行驶状态的情况下，来自内燃机等驱动源的驱动力被传递到车轮，车辆500后退。
[0015]车辆500具有加速器传感器31、制动器传感器32、杆位置传感器33、车速传感器34及坡度传感器35。
[0016]加速器传感器31检测车辆500的驾驶者操作的加速踏板21的操作量即加速器操作量ACC。车辆500的驾驶者对加速踏板21的操作量越大，则加速器操作量ACC成为越大的值。在车辆500的驾驶者没有操作加速踏板21的情况下，加速器操作量ACC变为零。
[0017]制动器传感器32检测车辆500的驾驶者操作的制动踏板22的操作量即制动器操作量BRA。车辆500的驾驶者对制动踏板22的操作量越大，则制动器操作量BRA成为越大的值。在车辆500的驾驶者没有操作制动踏板22的情况下，制动器操作量BRA变为零。
[0018]杆位置传感器33检测车辆500的驾驶者操作的变速杆23的操作位置即杆位置LP。变速杆23的操作位置对应于车辆500的行驶状态的种类，包括驻车、空档、低速档、前进、倒车的各位置。
[0019]车速传感器34检测车辆500的速度即车速V。坡度传感器35检测车辆500的前后轴相对于水平面的倾斜角θ。具体而言，坡度传感器35例如检测上升坡度角及下降坡度角。例如，坡度传感器35将上升坡度角检测为正的倾斜角θ。另外，坡度传感器35将下降坡度角检测为负的倾斜角θ。即，坡度传感器35能够检测车辆500行驶的路面的坡度。
[0020]车辆500具备控制装置100。
[0021]控制装置100从加速器传感器31取得表示加速器操作量ACC的信号。控制装置100从制动器传感器32取得表示制动器操作量BRA的信号。控制装置100从杆位置传感器33取得表示杆位置LP的信号。控制装置100从车速传感器34取得表示车速V的信号。控制装置100从坡度传感器35检测表示倾斜角θ的信号。
[0022]控制装置100执行基于加速器操作量ACC及车速V来计算行驶驱动力的计算处理。所谓行驶驱动力，是指用于使车辆500前进的力。具体而言，加速器操作量ACC越大，则控制装置100将行驶驱动力计算为越大的值。另外，车速V越大，则控制装置100将行驶驱动力计算为越大的值。
[0023]控制装置100计算行驶阻力。行驶阻力通过将各值代入以下的式1而求出。
[0024]F＝μ
·
g
·
M+(1/2)
·
ρ
·
Cd
·
S
·
V2ꢀꢀꢀꢀꢀ
式1
[0025]其中，F表示行驶阻力，μ表示滚动阻力，g表示重力加速度，M表示车辆质量、ρ表示空气密度，Cd表示空气阻力系数，S表示前面投影面积。
[0026]在该实施方式中，滚动阻力μ及空气密度ρ分别是预先确定的恒定值。重力加速度G为9.8m/s2。另外，车辆质量M、空气阻力系数Cd、前面投影面积S是每个车辆500的固有的值。
[0027]控制装置100计算坡度阻力。坡度阻力通过将各值代入以下的式2而求出。坡度阻力在上升坡度角的情况下，被计算为正的值，在下降坡度角的情况下，被计算为负的值。
[0028]R＝M
×
g
×
sinθ (式2)
[0029]其中，R表示坡度阻力。
[0030]控制装置100可以具备包括按照计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制装置，其中，所述车辆具备：加速器传感器，构成为检测加速踏板的操作量；车速传感器，构成为检测车速；及坡度传感器，构成为检测所述车辆行驶的路面的坡度，所述控制装置构成为执行如下处理：计算处理，基于所述车速及所述加速踏板的操作量，计算使所述车辆前进所需的行驶驱动力；及自动巡航处理，以使所述车速成为恒定的目标车速的方式进行控制，所述控制装置构成为，以预先确定的规定时间内的所述车速的最大值与最小值之差为预先确定的规定值以下、且基于所述车速计算的行驶阻力与基于所述路面的坡度计算的坡度阻力之和为所述行驶驱动力以上作为条件，执行所述自动巡航处理。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，所述控制装置构成为，还以所述坡度传感器检测出的坡度为下降坡度作为条件，执行所述自动巡航处理。3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，所述控制装置构成为，在所述自动巡航处理中，将在所述规定时间内取得的所述车速的最大值与最...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木克也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：