一种用于麦轮AGV的防撞机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于麦轮AGV的防撞机构，涉及AGV技术领域。本实用新型专利技术包括小车本体和四个防撞条，小车本体的四个侧边处均设有检测架，检测架包括一组气缸和防撞板，气缸通过缓冲件固定在小车本体机壳内顶部，气缸输出端贯穿小车本体机壳侧边，两气缸输出端均固定有L形折边，L形折边外侧固定有座体，座体顶部和前侧均固定有接近传感器。本实用新型专利技术通过设计气缸调节的防撞条和接近传感器，能够调节防撞条和接近传感器与小车本体之间的距离，针对较长较宽物料的运输时，能够将接近传感器和防撞条调节至物料边缘，在物料边缘进行防撞的检测，避免检测数据出现偏差的问题，能够精确检测，保证运输的安全性和稳定性。保证运输的安全性和稳定性。保证运输的安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于麦轮AGV的防撞机构


[0001]本技术属于AGV
，特别是涉及一种用于麦轮AGV的防撞机构。

技术介绍

[0002]AGV小车通过顶升装置用于物料的升降，将物料升起后进行运输，然而针对过长或过宽的物料的运输，由于物料外侧超出小车本体侧边，安装于小车本体侧边的传感器检测的数据会出现偏差，从而会造成防碰撞的检测范围相对较小，从而会影响运输时的防撞效果和运输稳定性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于麦轮AGV的防撞机构，通过设计气缸调节的防撞条和接近传感器，能够调节防撞条和接近传感器与小车本体之间的距离，针对较长较宽物料的运输时，能够将接近传感器和防撞条调节至物料边缘，在物料边缘进行防撞的检测，避免检测数据出现偏差的问题，能够精确检测，保证运输的安全性和稳定性。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种用于麦轮AGV的防撞机构，包括小车本体和四个防撞条，所述小车本体的四个侧边处均设有检测架；
[0006]所述检测架包括一组气缸和防撞板；
[0007]所述气缸通过缓冲件固定在小车本体机壳内顶部，所述气缸输出端贯穿小车本体机壳侧边；
[0008]两所述气缸输出端均固定有L形折边，所述L形折边外侧固定有座体，所述座体顶部和前侧均固定有接近传感器；
[0009]所述防撞板固定在两L形折边之间且位于座体外侧，所述防撞条固定在防撞板外侧。
[0010]进一步地，所述缓冲件包括上安装座和下安装座，所述上安装座固定在小车本体内顶部，所述下安装座顶部固定有滑块，所述上安装座两端底部均设有竖边，两所述竖边之间设有滑杆，所述滑块滑动设置在滑杆上，所述滑块和靠近气缸尾部的竖边之间设有弹簧。
[0011]进一步地，所述滑块的数量设置为两个，两个所述滑块之间的距离占用气缸机壳长度的一半。
[0012]进一步地，所述气缸的机壳两端均固定有固定座，两所述固定座分别固定在下安装座两端的底部。
[0013]进一步地，所述防撞板内侧固定有加强筋，所述加强筋两端分别与两L形折边固定。
[0014]进一步地，所述座体顶部设有平直面，所述座体顶部的接近传感器固定在平直面上。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016]1、本技术通过设计气缸调节的防撞条和接近传感器，能够调节防撞条和接近传感器与小车本体之间的距离，针对较长较宽物料的运输时，能够将接近传感器和防撞条调节至物料边缘，在物料边缘进行防撞的检测，避免检测数据出现偏差的问题，能够精确检测，保证运输的安全性和稳定性。
[0017]2、本技术通过在气缸和小车本体之间设置缓冲件，具备缓冲能力，在防撞条预先受到撞击后，通过缓冲件可减少冲击力对小车本体和气缸的冲击，从而提高小车和气缸的使用寿命和安全性。
[0018]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的检测架、防撞条和缓冲件的结构示意图；
[0021]图2为图1中A处的局部放大图；
[0022]图3为图1中B处的局部放大图；
[0023]图4为本技术安装后的结构示意图；
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1‑
小车本体，2
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防撞条，3
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检测架，4
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缓冲件，301
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气缸，302
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防撞板，303
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L形折边，304
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座体，305
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接近传感器，306
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固定座，307
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加强筋，308
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平直面，401
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上安装座，402
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下安装座，403
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滑块，404
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竖边，405
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滑杆，406
‑
弹簧。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
4所示，本技术为一种用于麦轮AGV的防撞机构，包括小车本体1和四个防撞条2，小车本体1的四个侧边处均设有检测架3；
[0028]检测架3包括一组气缸301和防撞板302；
[0029]气缸301通过缓冲件4固定在小车本体1机壳内顶部，气缸301输出端贯穿小车本体1机壳侧边；
[0030]两气缸301输出端均固定有L形折边303，L形折边303外侧固定有座体304，座体304顶部和前侧均固定有接近传感器305；
[0031]防撞板302固定在两L形折边303之间且位于座体304外侧，防撞条2固定在防撞板302外侧。
[0032]其中如图1和图3
‑
4所示，缓冲件4包括上安装座401和下安装座402，上安装座401固定在小车本体1内顶部，下安装座402顶部固定有滑块403，上安装座401两端底部均设有
竖边404，两竖边404之间设有滑杆405，滑块403滑动设置在滑杆405上，滑块403和靠近气缸301尾部的竖边404之间设有弹簧406。
[0033]其中如图1和图3
‑
4所示，滑块403的数量设置为两个，两个滑块403之间的距离占用气缸301机壳长度的一半。
[0034]其中如图1和图3
‑
4所示，气缸301的机壳两端均固定有固定座306，两固定座306分别固定在下安装座402两端的底部。
[0035]其中如图1
‑
2所示，防撞板302内侧固定有加强筋307，加强筋307两端分别与两L形折边303固定。
[0036]其中如图1
‑
2所示，座体304顶部设有平直面308，座体304顶部的接近传感器305固定在平直面308上。
[0037]本技术的工作原理为：初始阶段所有气缸301都处于收缩状态，此时防撞板302紧贴小车本体1的侧壁，当小车本体1需要运输的物料过宽或过长时，朝上的接近传感器305检测到物料，此时控制气缸301伸缩直到朝上的接近传感器305检测不到物料为止本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于麦轮AGV的防撞机构，包括小车本体(1)和四个防撞条(2)，其特征在于：所述小车本体(1)的四个侧边处均设有检测架(3)；所述检测架(3)包括一组气缸(301)和防撞板(302)；所述气缸(301)通过缓冲件(4)固定在小车本体(1)机壳内顶部，所述气缸(301)输出端贯穿小车本体(1)机壳侧边；两所述气缸(301)输出端均固定有L形折边(303)，所述L形折边(303)外侧固定有座体(304)，所述座体(304)顶部和前侧均固定有接近传感器(305)；所述防撞板(302)固定在两L形折边(303)之间且位于座体(304)外侧，所述防撞条(2)固定在防撞板(302)外侧。2.根据权利要求1所述的一种用于麦轮AGV的防撞机构，其特征在于，所述缓冲件(4)包括上安装座(401)和下安装座(402)，所述上安装座(401)固定在小车本体(1)内顶部，所述下安装座(402)顶部固定有滑块(403)，所述上安装座(401)两端底部均设有竖边(404)，两所述竖边...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春晓，宋鑫，张凯，黄渊海，王正，
申请(专利权)人：江阴萃科智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：