本申请实施例提供一种踏板装置、电子机械制动系统以及车辆。踏板装置包括壳体、踏板推进杆和两个行程检测件，壳体包括固定部和连接开口，固定部环绕于连接开口，固定部用于固定连接车辆，沿踏板推进杆的轴向踏板推进杆露出于连接开口，踏板推进杆用于接收车辆踏板机构输出的踏板力并沿踏板推进杆的轴向相对壳体移动，两个行程检测件用于根据踏板推进杆相对壳体的移动距离分别输出两个行程检测信号。本申请实施例提供的踏板装置、电子机械制动系统以及车辆在进行制动时可以通过两个行程检测件获取制动踏板的行程信息，两个行程检测件可以互为备份，从而提高电子机械制动系统的可靠性，进而可以提高车辆行驶的安全性。进而可以提高车辆行驶的安全性。进而可以提高车辆行驶的安全性。
【技术实现步骤摘要】
踏板装置、电子机械制动系统以及车辆
[0001]本申请实施例涉及电子机械制动
，特别涉及一种踏板装置、电子机械制动系统以及车辆。
技术介绍
[0002]电子机械制动(Electro
‑
Mechanical Braking System，EMB)利用制动电机驱动机械结构推动摩擦片夹紧制动盘。现有的电子机械制动系统在制动车辆的过程中，根据车辆的制动踏板的行程信息控制制动电机驱动机械机构推动摩擦片夹紧或放开制动盘。然而，当电子机械制动系统无法获取制动踏板的行程信息时，会导致制动电机无法驱动机械机构推动摩擦片夹紧或松开制动盘，从而电子机械制动系统无法制动车辆，进而影响车辆行驶的安全性。因此，如何保证电子机械制动系统的可靠性成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种踏板装置、电子机械制动系统以及车辆，在进行制动时可以通过两个行程检测件获取制动踏板的行程信息，使得两个行程检测件可以互为备份，从而提高电子机械制动系统的可靠性，进而可以提高车辆行驶的安全性。
[0004]本申请第一方面提供一种踏板装置，其包括壳体、踏板推进杆和两个行程检测件，所述壳体包括固定部和连接开口，所述固定部环绕于所述连接开口，所述固定部用于固定连接车辆，沿所述踏板推进杆的轴向所述踏板推进杆露出于所述连接开口，所述踏板推进杆用于接收车辆踏板机构输出的踏板力并沿所述踏板推进杆的轴向相对所述壳体移动，两个所述行程检测件用于根据所述踏板推进杆相对所述壳体的移动距离分别输出两个行程检测信号。其中，一个所述行程检测件固定于所述壳体的侧壁，所述壳体的侧壁与所述踏板推进杆的轴向相平行。另一个所述行程检测件与所述连接开口相对排列或另一个所述行程检测件与所述踏板推进杆并行排列。
[0005]本申请实施例提供的踏板装置在制动车辆的过程中踏板推进杆通过车辆踏板机构输出的踏板力相对于壳体移动、且两个行程检测件根据踏板推进杆相对于壳体的移动距离分别输出一个行程检测信号，根据两个行程检测信号中的至少一个行程检测信号得到车辆踏板机构的行程信息，进而可以根据车辆踏板机构的行程信息制动车辆。
[0006]本申请实施例提供的踏板装置通过两个行程检测件获取车辆踏板机构的行程信息，使得两个行程检测件可以互为备份。在一个行程检测件无法输出行程检测信号时，另一个行程检测件仍可以输出行程检测信号并根据该行程检测信号得到车辆踏板机构的行程信息，从而提高踏板装置的可靠性，进而可以提高电子机械制动系统的可靠性，有助于提高车辆行驶的安全性。
[0007]另外，本申请实施例提供的踏板装置通过两个行程检测件获取车辆踏板机构的行程信息，在根据一个行程检测件输出的行程检测信号得到的车辆踏板机构的行程信息偏差较大时，可以根据另一个行程检测件的行程检测信号修正车辆踏板机构的行程信息，从而
提高车辆踏板机构的行程信息的准确性，进而可以提高电子机械制动系统的可靠性，有助于提高车辆行驶的安全性。
[0008]另外，本申请实施例提供的踏板装置中一个行程检测件与踏板推进杆相平行、且另一个行程检测件位于踏板推进杆的一端，不仅可以利用踏板推进杆相对于壳体的移动输出行程检测信号，而且还可以减小踏板装置的整体尺寸，有助于节省车辆安装踏板装置所需的空间。
[0009]在一种实施方式中，所述踏板装置包括弹性件，所述弹性件用于驱动所述踏板推进杆沿所述踏板推进杆的轴向移动。其中，所述踏板推进杆、所述弹性件依次排列于所述壳体内部，所述踏板推进杆的一端用于传动连接所述车辆踏板机构，所述踏板推进杆的另一端与所述弹性件相连接。
[0010]本申请实施例提供的踏板装置在制动车辆的过程中弹性件可以提供一个驱动踏板推进杆相对于壳体移动的作用力，不仅可以在车辆踏板机构没有输出踏板力时驱动踏板推进杆复位从而提高踏板装置的可靠性，而且还可以在车辆踏板机构输出踏板力时施加一个阻碍踏板推进杆移动的阻力从而驾驶员可以感知到阻尼反馈，进而表明踏板装置工作正常，有助于增加驾驶员驾驶的信心，有助于提高车辆行驶的安全性。
[0011]在一种实施方式中，所述一个行程检测件包括位移传感器，所述位移传感器包括齿轮件和固定件，所述齿轮件和所述固定件的排列方向垂直于所述踏板推进杆。其中，所述齿轮件随所述踏板推进杆移动而旋转，所述固定件固定连接于所述壳体的侧壁并用于通过所述齿轮件的旋转角度检测所述踏板推进杆相对所述壳体的移动距离。
[0012]本申请实施例提供的踏板装置的一个行程检测件中齿轮件与踏板推进杆的轴向相平行，从而齿轮件可以随踏板推进杆的移动而旋转并不会影响踏板推进杆的移动，进而固定件可以根据齿轮件的旋转角度得到踏板推进杆的移动距离并输出一个行程检测信号。
[0013]在一种实施方式中，沿所述踏板推进杆的轴向，所述固定部的投影与所述一个行程检测件的投影部分重叠，所述踏板推进杆的投影与所述一个行程检测件的投影部分不重叠。
[0014]本申请实施例提供的踏板装置中一个行程检测件的投影在踏板推进杆的轴向上与固定部的投影部分重叠并与踏板推进杆的投影部分不重叠，不仅可以减小踏板装置在踏板推进杆的径向上的尺寸，而且还可以减小踏板装置在踏板推进杆的轴向上的尺寸，从而可以减小踏板装置的整体尺寸，有助于踏板装置小型化，有助于踏板装置的推广。
[0015]在一种实施方式中，所述一个行程检测件包括一个霍尔传感器，所述一个霍尔传感器包括移动件和固定件，所述固定件固定连接于所述壳体的侧壁并与所述踏板推进杆平行排列。其中，所述移动件随所述踏板推进杆的移动相对所述固定件移动，所述固定件固定连接于所述壳体的侧壁并用于通过所述移动件的移动距离检测所述踏板推进杆相对所述壳体的移动距离。
[0016]本申请实施例提供的踏板装置的一个行程检测件中移动件相对固定件移动的同时固定件根据移动件的移动距离得到踏板推进杆相对于壳体的移动距离并输出一个行程检测信号，不仅可以避免影响踏板推进杆相对于壳体移动，而且还可以减小踏板装置的整体尺寸。
[0017]在一种实施方式中，沿所述踏板推进杆的轴向所述固定部的投影覆盖所述一个行
程检测件中移动件和固定件的投影、且所述踏板推进杆的投影与所述一个行程检测件中移动件和固定件的投影不重叠，沿所述踏板推进杆的径向所述踏板推进杆的投影与所述一个行程检测件中固定件的投影部分相重叠。
[0018]本申请实施例提供的踏板装置的一个行程检测件中移动件和固定件的投影与踏板推进杆的投影在踏板推进杆的轴向上不重叠，可以保证一个行程检测中固定件和移动件不会影响踏板推进杆沿踏板推进杆的移动。另外，本申请实施例提供的踏板装置的一个行程检测件中移动件和固定件的投影在踏板推进杆的轴向上被固定部的投影覆盖并在踏板推进杆的径向上与踏板推进杆的投影部分重叠，可以减小踏板装置沿踏板推进杆的轴向上的尺寸以及沿踏板推进杆的径向上的尺寸，有助于踏板装置小型化，有助于踏板装置的推广。
[0019]在一种实施方式中，所述另一个行程检测件包括另一个霍尔传感器，所述另本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种踏板装置，其特征在于，所述踏板装置包括壳体、踏板推进杆和两个行程检测件，所述壳体包括固定部和连接开口，所述固定部环绕于所述连接开口，所述固定部用于固定连接车辆，沿所述踏板推进杆的轴向所述踏板推进杆露出于所述连接开口，所述踏板推进杆用于接收车辆踏板机构输出的踏板力并沿所述踏板推进杆的轴向相对所述壳体移动，两个所述行程检测件用于根据所述踏板推进杆相对所述壳体的移动距离分别输出两个行程检测信号，其中：一个所述行程检测件固定于所述壳体的侧壁，所述壳体的侧壁与所述踏板推进杆的轴向相平行；另一个所述行程检测件与所述连接开口相对排列或另一个所述行程检测件与所述踏板推进杆并行排列。2.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于，所述踏板装置包括弹性件，所述弹性件用于驱动所述踏板推进杆沿所述踏板推进杆的轴向移动，其中：所述踏板推进杆、所述弹性件依次排列于所述壳体内部，所述踏板推进杆的一端用于传动连接所述车辆踏板机构，所述踏板推进杆的另一端与所述弹性件相连接。3.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于，所述一个行程检测件包括位移传感器，所述位移传感器包括齿轮件和固定件，所述齿轮件和所述固定件的排列方向垂直于所述踏板推进杆，其中：所述齿轮件随所述踏板推进杆移动而旋转，所述固定件固定连接于所述壳体的侧壁并用于通过所述齿轮件的旋转角度检测所述踏板推进杆相对所述壳体的移动距离。4.根据权利要求3所述的踏板装置，其特征在于，沿所述踏板推进杆的轴向，所述固定部的投影与所述一个行程检测件的投影部分重叠，所述踏板推进杆的投影与所述一个行程检测件的投影部分不重叠。5.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于，所述一个行程检测件包括一个霍尔传感器，所述一个霍尔传感器包括移动件和固定件，所述固定件固定连接于所述壳体的侧壁并与所述踏板推进杆平行排列，其中：所述移动件随所述踏板推进杆的移动相对所述固定件移动，所述固定件固定连接于所述壳体的侧壁并用于通过所述移动件的移动距离检测所述踏板推进杆相对所述壳体的移动距离。6.根据权利要求5所述的踏板装置，其特征在于，沿所述踏板推进杆的轴向所述固定部的投影覆盖所述一个行程检测件中移动件和固定件的投影、且所述踏板推进杆的投影与所述一个行程检测件中移动件和固定件的投影不重叠，沿所述踏板推进杆的径向所...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪辉，李勇飞，吴刚，何浴辉，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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