一种石化企业视角跟踪方法技术

技术编号：3963177 阅读：241 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

本发明专利技术公开了一种石化企业视角跟踪方法，包括以下步骤：（１）建立炼油厂涉及的所有三维设备模型，每个设备都对应一个摄像机视角参数，（２）确定生产工艺流程涉及的所有设备结点的顺序，采集该生产工艺流程中设备结点一一相对应的摄像机视角参数；（３）计算前后相邻的两个设备结点的摄像机视角参数中距离、方向与角度的偏差，记录所述的生产工艺流程中，顺序设备结点之间对应的摄像机移动与转动速度变化矩阵；（４）在炼油厂三维场景中根据摄像机移动与转动速度变化矩阵，依次跟踪不同的工艺流程设备。本发明专利技术可广泛用于石化等流程企业，观察工厂的每一个场景，跟踪不同生产工艺流程，熟悉理解每一个流程涉及的所有设备结点。

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机三维模拟
，尤其涉及。
技术介绍
石化企业通过建立整个工厂的三维模型，形象逼真地再现了全厂的风貌，使用户可以身临其境地感受工厂所有的装置、设备、进出管道、油品罐区、辅助设施等，加深对炼油装置及流程本质的认识与理解。炼油厂的原油经过炼油装置的加工变成透明液体燃料(汽油、煤油、柴油等轻质油)、重质液体燃料(重柴油、锅炉燃料)、润滑油以及其它各种用途的气体、液体、固体产品(气态烃、液态烃、溶剂油、化工原料、石蜡、浙青、焦炭等)。炼油厂的加工总流程，大体可以分为以下几种类型(一)常压蒸馏一钼重整型，这种流程的主要产品是燃料油，同时一部分汽油馏分可以经钼重整生产芳香烃。常压重油、减压渣油还可以进行热解造气，以满足石油化工综合利用的需要。(二)常减压蒸馏一热裂化一焦化型，这类流程的特点是主要依靠热加工来生产汽油、柴油、燃料油和石油焦，轻质油收率只有60%左右。(三)常减压一催化裂化一焦化型，这类流程将常减压蒸馏所得渣油进行焦化，蒸馏和焦化所得的重质馏分用作催化裂化原料，产品质量比第二类流程好，汽油的辛烷值可达70%以上，还可以生产大量的裂化气，是石油化工的重要原料。(四)常减压一催化裂化一加氢裂化一焦化型，由于采用了加氢裂化新工艺，提高了产品质量，能生产较多的优质航空煤油及低凝点柴油。为了在炼油厂中跟踪不同生产工艺流程，观察从原油罐区一一次加工装置一中间罐区一二次加工装置一产品罐区的顺序所涉及的每一个装置、设备、进出侧线、罐等，需要采用很好的视角跟踪方法，以便于清晰地观察。现有的企业生产工艺流程视角跟踪，主要...

【技术保护点】
一种石化企业视角跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：（１）建立炼油厂涉及的所有三维设备模型，每个设备都对应一个摄像机视角参数Ｖ↓［ｉ］（Ｐ↓［ｉ］，Ｄ↓［ｉ］，Ａ↓［ｉ］），其中：Ｐ↓［ｉ］＝（Ｐｘ↓［ｉ］，Ｐｙ↓［ｉ］，Ｐｚ↓［ｉ］）为位置参数，Ｐｘ↓［ｉ］、Ｐｙ↓［ｉ］、Ｐｚ↓［ｉ］分别表示当前三维设备模型的ｘ轴、ｙ轴、ｚ轴上的坐标；Ｄ↓［ｉ］＝（Ｄｌ↓［ｉ］，Ｄｆ↓［ｉ］，Ｄ↓［ｉ］）为方向参数，其中Ｄｌ↓［ｉ］、Ｄｆ↓［ｉ］、Ｄｈ↓［ｉ］分别表示左右、前后、上下的方向分量；Ａ↓［ｉ］＝（Ａｄ↓［ｉ］，Ａｅ↓［ｉ］，Ａｕ↓［ｉ］）为角度参数，其中Ａｄ↓［ｉ］、Ａｅ↓［ｉ］、Ａｕ↓［ｉ］分别表示俯视、平视、仰视的分量；其中下标ｉ表示设备索引；（２）确定生产工艺流程涉及的所有设备结点的顺序，采集该生产工艺流程中设备结点一一相对应的摄像机视角参数；（３）如果前后相邻的两个设备结点的摄像机视角参数相同，则摄像机在这两个设备结点之间的移动与转动速度都为０；否则，计算前后相邻的两个设备结点的摄像机视角参数中距离、方向与角度的偏差，根据距离偏差得出摄像机在这两个设备结点之间的移动速度｜Ｖ｜↓［...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：荣冈，吴玉成，周泽伟，冯毅萍，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人