一种云台马达制造技术

本实用新型专利技术提供一种云台马达，包括轴

【技术实现步骤摘要】
一种云台马达


[0001]本技术涉及马达
，具体为一种云台马达
。

技术介绍

[0002]云台马达是一种用于控制摄像机或其他设备方向的电机，利用压电材料输入电压会产生变形的特性，使其能产生超声波频率的机械振动，再透过摩擦驱动的机构设计，让云台马达如同电磁马达一般，可做旋转运动或直线式移动
。
因此被广泛应用于线上会议摄像
、
无人机飞行器
、
安防摄像
、
航拍等具有电动旋转拍摄驱动设备的电器
。
[0003]市场上常见的云台马达，由于马达结构的精密性不足，导致马达的齿槽转矩较大，卡顿情况严重，且较为损耗材料，进而生产成本增加，同时，现有的云台马达，往往无法对轴承的游隙进行稳定有效保护，在装配的过程中可能导致轴承过盈配合，造成轴承损伤，或者松配造成马达性能不良，因此存在有一定的缺陷
。
[0004]另一方面，传统云台马达，会存在重量大
、
装配难度高，及电机运行旋转产生动力的转子同心度
、
平行度精度低等问题，并且在清晰度方面运行时只能达到6倍清晰度，在使用过程中画面会存在不流畅的情况
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种云台马达，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构更紧凑，噪音低，体积更小，平稳性更强
。
[0006]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种云台马达，包括轴
>、
磁环
、
定子线圈铁芯
、PCBA
板和感应磁钢，所述轴外部设置有所述转子机壳，所述转子机壳内部设置有所述磁环，所述磁环内部设置有所述定子线圈铁芯，所述定子线圈铁芯后端连接有
PCBA
板，所述
PCBA
板后端连接有所述底座，所述底座内部设置有前滚珠轴承和后滚珠轴承
。
[0007]进一步的，所述转子机壳平整端面两侧分别设有以中心线互相对称的贯穿式螺纹孔与定位孔，并进行导电处理，所述轴与所述转子机壳构成嵌套结构，所述转子机壳的内部设有环形空腔，所述轴与所述转子机壳以及所述磁环的中心线均重合
。
[0008]进一步的，所述磁环设有多个磁极，所述磁环设于所述转子机壳内部并使用环保胶水将其加固
。
[0009]进一步的，所述底座底端面两侧分别设有以中心线相互对称的贯穿式螺纹孔与定位孔，并设置朝外开口，所述底座通过螺钉与所述
PCBA
板进行锁紧，所述
PCBA
板与连接线在焊接后使用环保胶水将连接处加胶固定
。
[0010]进一步的，所述定子线圈铁芯和所述底座紧配组合，并使用环保胶水将其加固，所述定子线圈铁芯采用多组绕线线圈，所述定子线圈铁芯线圈均为对称设置，并采取星型绕线方式，所述定子线圈铁芯线圈尾端三线头使用热缩管收缩绝缘保护并使用环保胶水固定在线圈夹缝内，避免所述定子线圈铁芯的尾端线头接触所述
PCBA
板或者螺钉，造成电机短
路，使得此电机的安全系数更高
。
[0011]进一步的，所述前滚珠轴承与所述后滚珠轴承之间设置有所述垫圈，所述后滚珠轴承下端设置有所述螺帽，所述螺帽后端安装有感应磁钢，所述螺帽和感应磁钢随所述转子机壳同步转动
。
[0012]进一步的，所述前滚珠轴承与后滚珠轴承的外壁与所述底座的中心轴孔内壁的表面相贴合，且使用环保胶水固定，所述前滚珠轴承上端面与所述底座中心轴上端面齐平，所述前滚珠轴承与所述后滚珠轴承之间装配所述垫圈，消除云台轴承间的轴向游隙，增强了云台运动中的稳定性，保证所述转子机壳与所述定子线圈铁芯之间的同心度，减少电机抖动，降低电机在运行当中的噪音
。
[0013]进一步的，所述转子机壳与所述定子线圈铁芯
、
所述底座装配完毕后，所述螺帽加环保胶水放至所述底座内部，并与所述轴螺纹处咬合且扭紧，所述感应磁钢吸附于所述轴螺纹端端头处并使用环保胶水粘合
。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]1.
该云台马达的一个齿距范围内齿槽转矩变化周期为
11
，大大减小了电机的齿槽转矩，与传统云台马达相比结构更紧凑，噪音低，体积更小，平稳性更强
。
[0016]2.
该云台马达通过对电机内部部件相互配合程度改良，提高了马达结构的精密性，将齿槽转矩降至更低，有利于解决同行业内普遍存在的卡顿现象，增强终端使用中的画面清晰度，可使终端清晰度提升至
12
倍，使画面更加流畅平滑
。
附图说明
[0017]图1为本技术一种云台马达的爆炸结构立体示意图；
[0018]图2为本技术一种云台马达的主视结构示意图；
[0019]图3为本技术一种云台马达的爆炸结构示意图；
[0020]图4为本技术一种云台马达中轴所在垂直平面的剖视图；
[0021]图中：
1、
轴；
2、
转子机壳；
3、
磁环；
4、
定子线圈铁芯；
5、PCBA
板；
6、
前滚珠轴承；
7、
底座；
8、
垫圈；
9、
后滚珠轴承；
10、
螺帽；
11、
感应磁钢
。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术
。
[0023]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种云台马达，包括定子和转子部分，所述转子在装配至所述定子的过程中，将所述轴1螺纹端朝下穿入所述滚珠轴1承内，使其通过所述磁环3与所述涂覆铁芯间的磁场与所述轴1与所述滚珠轴1承之间的配合达到同轴1心并顺利装配到位的效果
。
[0024]本实施例中述转子组件
:
请参阅
(1、2、3、6、8、9、10、11)
，转子机壳2分为机壳
、
轴
1、
磁环
3、
前滚珠轴承
6、
垫圈
8、
后滚珠轴承
9、
螺帽
10、
感应磁钢
11
八部分，在实施过程中，所述机壳表面六处通孔均采用导电处理，所述轴1与所述机壳在装配过程中，轴1螺纹端朝下，所述轴1底端台阶面与所述机壳表面持平，保证马达结构尺寸精度更高，所述机壳内壁上端设有凸台面，为内部结构预留空隙，使装配过后所述定子线圈铁芯4与所述机壳之间存有间
隙，避免所述定子线圈铁芯4与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种云台马达，包括轴
(1)、
磁环
(3)、
定子线圈铁芯
(4)、PCBA
板
(5)
和感应磁钢
(11)
，其特征在于：所述轴
(1)
外部设置有转子机壳
(2)
，所述转子机壳
(2)
内部设置有所述磁环
(3)
，所述磁环
(3)
内部设置有所述定子线圈铁芯
(4)
，所述定子线圈铁芯
(4)
后端连接有
PCBA
板
(5)
，所述
PCBA
板
(5)
后端连接有底座
(7)
，所述底座
(7)
内部设置有前滚珠轴承
(6)
和后滚珠轴承
(9)。2.
根据权利要求1所述的一种云台马达，其特征在于：所述转子机壳
(2)
平整端面两侧分别设有以中心线互相对称的贯穿式螺纹孔与定位孔，并进行导电处理，所述轴
(1)
与所述转子机壳
(2)
构成嵌套结构，所述转子机壳
(2)
的内部设有环形空腔，所述轴
(1)
与所述转子机壳
(2)
以及所述磁环
(3)
的中心线均重合
。3.
根据权利要求2所述的一种云台马达，其特征在于：所述磁环
(3)
设有多个磁极，所述磁环
(3)
设于所述转子机壳
(2)
内部并使用环保胶水将其加固
。4.
根据权利要求1所述的一种云台马达，其特征在于：所述底座
(7)
底端面两侧分别设有以中心线相互对称的贯穿式螺纹孔与定位孔，并设置朝外开口，所述底座
(7)
通过螺钉与所述
PCBA
板
(5)
进行锁紧，所述
PCBA
板
(5)
与连接线在焊接后使用环保胶水将连接处加胶固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹涛，王磊，李名超，张竞一，
申请(专利权)人：万晟机电深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：