一种多旋翼飞行器组合演示装置制造方法及图纸

一种多旋翼飞行器组合演示装置，包括机臂

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼飞行器组合演示装置


[0001]本技术涉及多旋翼飞行器的教练机
，具体涉及一种多旋翼飞行器组合演示装置
。

技术介绍

[0002]在目前的无人机科普及教学中，偏重于无人机零配件组装及遥控操作，对无人机飞行及控制原理的讲授，主要通过理论内容，学习者无法形象理解无人机飞行动作控制，如前进，后退，上升下降，左右侧移，翻滚等的原理；
[0003]授权公告号为
CN105539823A
的技术专利中，提出了一种基于可拼装积木，可拆卸的无人机；该技术也可组装拆卸，但其是可遥控飞行的无人机，与应用于教学教室内原理的演示装置不同；
[0004]授权公告号为
CN108320612A
的技术专利中，提出了一种可训练无人机操作员的多旋翼飞行器演示模拟装置；但其自由度不高，无法自行设计组装；
[0005]授权公开号为
CN2116697770U
的技术专利中，提出了一种多旋翼无人机实训教学演示平台；但其自由度不高，无法自行设计组装；
[0006]现有技术缺点主要有：目前上述无人机演示台架或实训平台相关专利，主要专注于飞控姿态及力值数据测量等，使用者使用时，自由度不高；使用者无法有效参与其中，进行组合试用，而直接拆解原型机，由于其是集成的，容易损坏而且不适合于教学使用演示，装卸难，零件多而要求繁琐，无法满足演示组合的功能
。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，面对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种多旋翼飞行器组合演示装置，使用者可以通过可拼装积木自己搭建各种无人机，并通过分别控制电机及螺旋桨转速，控制无人机做不同动作，该技术可用于科普演示，实验教学，培训实践，设备校准等领域
。
[0008]本申请旨在解决
技术介绍
中的问题之一
。
[0009]本技术所采用的技术方案为：为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种多旋翼飞行器组合演示装置；
[0010]一种多旋翼飞行器组合演示装置，包括机臂
、
机身
、
支架，支架的下端面设置有底座，支架的上端连接机身，机身
、
支架之间为可拆卸组合连接；
[0011]机身连接至两个或三个或四个及以上的机臂，机臂的外端设置电机和螺旋桨，电机驱动螺旋桨
。
[0012]本申请提供的一种技术方案，还具有以下技术特征：
[0013]优选的，机臂
、
机身上设置有对应的凸起和凹槽配合，且机臂
、
机身的安装角度可调，且机身上设置有多个机臂的安装位置，且机臂上包括至少一个用于安装机身的固定部位
。
[0014]优选的，电机通过电机导线连接电压调节装置，电压调节装置用于调节电压，控制螺旋桨的转速及无人机姿态调整
。
[0015]优选的，机身和支架之间设置球面副，使安装好的多旋翼无人机可在支架上前后左右自由摆动而不掉落
。
[0016]优选的，机身和支架之间通过万向轴头连接
。
[0017]优选的，每个电机分别通过独自的电机导线连接各自的电压调节装置，各自的电压调节装置分别控制各自的电机转速
。
[0018]优选的，机臂
、
机身均由拼接积木组成
。
[0019]优选的，支架的下底座设置配重块或者固定连接刚性面
。
[0020]优选的，每个电机及其所带的螺旋桨均设置有单独的控制电路
。
[0021]优选的，电机为空心杯电机，螺旋桨为塑料两叶桨
。
[0022]优选的，机臂
、
机身组成
N
轴无人机，
N
大于等于二
。
[0023]优选的，多旋翼飞行器原理演示装置具体构造有如下特点：
[0024]装有电机及螺旋桨的机臂可自由安装在机身上，机身和支架通过万向轴头连接，因此，安装好的多旋翼无人机可在支架上前后左右自由摆动而不掉落；
[0025]优选的，安装好的电机可分别通过电机导线与电压调节装置相连，因此，可以通过调节电压，分别控制每个电机转速，实现无人机偏转及航向调整等动作；
[0026]优选的，另外，还可利用拼装积木自由度高，可自由拼装的优点，使用者可搭建2轴，6轴，8轴等构型的无人机，并通过调节电压调节装置的电压，控制各个螺旋桨的转速，实现无人机姿态调整；
[0027]优选的，本技术实现了在安全，低成本的前提下，使用者可自行设计无人机构型
、
调节各个电机转速，观察不同转向及转速下，无人机的动作，可以更加形象得学习无人机控制的原理，在科普演示，实验教学，培训实践，设备校准等领域有潜在应用
。
[0028]本技术具有以下有益效果：
[0029]技术效果1：整个装置主体部分，如拼装积木机臂及机身等均采用可拼接积木，方便使用者自行设计无人机构型，同时力值可控，成本低；
[0030]技术效果2：机身和支架通过万向轴头连接，因此，安装好的多旋翼无人机可在支架上前后左右自由摆动而不掉落，整个装置为桌面装置，而不是可自由飞行的无人机，确保了使用者安全；
[0031]技术效果3：每个电机及其所带的螺旋桨均有单独的控制电路，电机为空心杯电机，螺旋桨为塑料两叶桨，安装好的电机可分别通过电机导线与电压调节装置相连，因此，可以通过调节电压，分别控制每个电机转速，实现无人机偏转及航向调整等动作；电压调节装置可为可调节电压的直流电源，也可是带滑动变阻器的直流电源；
[0032]技术效果4：该技术不仅可验证机身轴无人机的控制原理，还可以通过拼装积木搭建2轴，6轴，8轴等构型的无人机，并通过调节电压调节装置的电压，控制各个螺旋桨的转速，实现无人机姿态调整；
[0033]总的来说，本技术为一种多旋翼飞行器原理演示装置，使用者可以通过可拼装积木自己搭建各种无人机，并通过分别控制电机及螺旋桨转速，控制无人机做不同动作，该技术可用于科普演示，实验教学，培训实践，设备校准等领域
。
附图说明
[0034]图1为本技术的一种多旋翼飞行器组合演示装置的各零件立体分拆图；
[0035]图2为本技术的一种多旋翼飞行器组合演示装置的四轴组合的立体图；
[0036]图3为本技术的一种多旋翼飞行器组合演示装置的二轴组合的立体图；
[0037]图中：
[0038]1、
电机
[0039]2、
螺旋桨
[0040]3、
机臂
[0041]4、
机身
[0042]5、
支架
[0043]6、
电机导线
[0044]7、
电压调节装置
。
具体实施方式
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多旋翼飞行器组合演示装置，其特征在于，包括机臂
(3)、
机身
(4)、
支架
(5)
，支架
(5)
的下端面设置有底座，支架
(5)
的上端连接机身
(4)
，机身
(4)、
支架
(5)
之间为可拆卸组合连接；机身
(4)
连接至两个或三个或四个及以上的机臂
(3)
，机臂
(3)
的外端设置电机
(1)
和螺旋桨
(2)
，电机
(1)
驱动螺旋桨
(2)
；机臂
(3)、
机身
(4)
上设置有对应的凸起和凹槽配合，且机臂
(3)、
机身
(4)
的安装角度可调，且机身
(4)
上设置有多个机臂
(3)
的安装位置，且机臂
(3)
上包括至少一个用于安装机身
(4)
的固定部位
。2.
如权利要求1所述的一种多旋翼飞行器组合演示装置，其特征在于，电机
(1)
通过电机导线
(6)
连接电压调节装置
(7)
，电压调节装置
(7)
用于调节电压，控制螺旋桨的转速及无人机姿态调整
。3.
如权利要求1所述的一种多旋翼飞行器组合演示...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓晖，丁驿尧，黄婧，黄哂然，王若桐，唐卓尔，安德烈，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：新型
国别省市：