一种多车型切换360度高精密变位机构制造技术

本申请涉及一种多车型切换360度高精密变位机构，包括：架台；切换机构，所述切换机构包括旋转件、支撑台和两组升降组件，所述支撑台转动设置在架台上，两组所述升降组件相对设置在支撑台上，所述旋转件与支撑台连接，并用于驱动支撑台旋转；两组工位机构，所述工位机构包括工作台、三组夹持机构和两组定位销，所述工作台插接在支撑台上方，本申请可通过旋转件、支撑台、升降组件、工作台、夹持机构和两组定位销可以对工作台进行更换，整个操作简单便捷，保证了整个加工的连续性，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多车型切换360度高精密变位机构


[0001]本申请涉及车辆加工
，特别涉及一种多车型切换360度高精密变位机构。

技术介绍

[0002]汽车座椅按形状可分为分开式座椅、长座椅；按功能可分为固定式、可卸式和调节式，汽车座椅的金属身架一般均采用机器人(机械臂)自动焊接完成。
[0003]现有的技术中，在对座椅的金属架焊接时，通常要利用到工位对金属车架进行夹持固定，通常情况下该工位兼具旋转功能，以配合机器人进行自动焊接工作，但是传统的工位通常为单面机构，生产过程中一般是对单个金属架进行夹持固定，焊接完毕后需要将加工好的工件取下并进行更换，进而在进行焊接工作，从而导致在取件和换件的操作步骤中，影响了生产过程中的连续性，降低了加工的效率。
[0004]针对上述问题，现在设计一种多车型切换360度高精密变位机构。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种多车型切换360度高精密变位机构，以解决相关技术中传统的工位通常为单面机构，在取件和换件的操作步骤中，影响了生产过程中的连续性，降低了加工的效率的问题。
[0006]第一方面，提供了一种多车型切换度高精密变位机构，包括：
[0007]架台；
[0008]切换机构，所述切换机构包括旋转件、支撑台和两组升降组件，所述支撑台转动设置在架台上，两组所述升降组件相对设置在支撑台上，所述旋转件与支撑台连接，并用于驱动支撑台旋转；
[0009]两组工位机构，所述工位机构包括工作台、三组夹持机构和两组定位销，所述工作台插接在支撑台上方，且所述工作台位于对应的升降组件上方，两组所述定位销相对设置在工作台上，三组所述夹持机构沿架台宽度向设置在工作台上。
[0010]一些实施例中，所述旋转件为旋转电缸，所述旋转电缸设置在架台顶部，所述旋转电缸输出轴与支撑台连接。
[0011]一些实施例中，所述架台上呈环形设置有四组支柱，所述支柱的顶端与支撑台底部贴合。
[0012]一些实施例中，所述升降组件包括四个第一气缸、两个固定板和若干凸块，四个所述第一气缸呈矩形分布在支撑台上，所述固定板设置在相邻的两个第一气缸顶端之间，若干所述凸块等距离设置在两个固定板上；
[0013]所述凸块位于对应工作台底部。
[0014]一些实施例中，所述夹持机构包括安装架、第二气缸、压杆和支柱，所述安装架铰接在工作台上，所述第二气缸设置在安装架上，所述压杆铰接在第二气缸顶端，所述支柱固定安装在安装架上，所述支柱顶端与压杆铰接；
[0015]所述压杆远离第二气缸一端和侧壁上均设置有盖板。
[0016]一些实施例中，还包括顶升下料机构，所述顶升下料机构包括两个立柱、U形安装架、两个引导板、两个支撑杆和第三气缸，两个所述立柱相对设置在工作台上，所述U形安装架底部一侧铰接在两个立柱顶端，所述第三气缸设置在工作台上，且所述第三气缸顶端与U形安装架底部另一侧铰接；
[0017]两个所述引导板相对设置在U形安装架上方，两个所述支撑杆相对设置在U形安装架上方，两个所述支撑杆位于两个引导板中间，且所述支撑杆远离U形安装架一端位于夹持机构底部。
[0018]一些实施例中，所述支撑台顶部设置有分隔板，所述分隔板位于两个工位机构之间。
[0019]本申请实施例提供了一种多车型切换360度高精密变位机构，通过夹持机构对座椅金属架进行夹持，通过定位销对金属架放置位置进行定位，焊接完成后，通过旋转件带动支撑台和工作台进行旋转换位，从而对两个工作台进行快速变位，并通过升降组件带动工作台进行升降，使得该设备具有两面变位机构，可以对工作台进行更换，整个操作简单便捷，进而在取件和换件的操作步骤中继续加工，保证了整个加工的连续性，提高工作效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的三维结构示意图；
[0022]图2为本申请实施例提供的工位机构三维结构示意图；
[0023]图3为本申请实施例提供的顶升下料机构三维结构示意图；
[0024]图4为本申请实施例提供的支撑台三维机构示意图；
[0025]图5为本申请实施例提供的夹持机构三维结构示意图。
[0026]图中：1、架台；2、切换机构；21、旋转件；22、支撑台；23、升降组件；231、第一气缸；232、固定板；233、凸块；3、工位机构；31、工作台；32、夹持机构；321、安装架；322、第二气缸；323、压杆；324、支柱；325、盖板；33、定位销；4、支柱；5、顶升下料机构；51、立柱；52、U形安装架；53、引导板；54、支撑杆；55、第三气缸；6、插槽；7、分隔板；8、引导板；9、定位组件。
具体实施方式
[0027]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]本申请实施例提供了一种多车型切换360度高精密变位机构，其能解决相关技术中传统的工位通常为单面机构，在取件和换件的操作步骤中，影响了生产过程中的连续性，降低了加工的效率的问题。
[0029]请参阅图1
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图3，一种多车型切换360度高精密变位机构包括；架台1、切换机构2和两组工位机构3，所述切换机构2包括旋转件21、支撑台22和两组升降组件23，所述支撑台22转动设置在架台1上，两组所述升降组件23相对设置在支撑台22上，所述旋转件21与支撑台22连接，并用于驱动支撑台22旋转；所述工位机构3包括工作台31、三组夹持机构32和两组定位销33，所述工作台31插接在支撑台22上方，且所述工作台31位于对应的升降组件23上方，两组所述定位销33相对设置在工作台31上，三组所述夹持机构32沿架台1宽度向设置在工作台31上。
[0030]在对汽车座椅的钢架结构进行加工过程中，将根据定位销33的定位，将工件放置在快速的放置在工作台31上，并通过夹持机构32对工件进行夹持，随后将两个工位机构3卡接在支撑台22上方，通过自动化机械臂对工件进行焊接，当一侧的工件焊接完毕后，启动旋转件21，旋转件21带动支撑台22进行旋转，从而对两个工作台31进行快速变位，对另一侧工位机构3上的工件焊接，在此同时，通过启动升降组件23，升降组件23将卡接的工位机构3顶起，方便工作人员将其进行取下，并更换上另外的工位机构3，整个过程操作简单便捷，保证了整个加工的连续性，提高工作效率，并且旋转件21可以带动支撑台2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多车型切换360度高精密变位机构，其特征在于，包括：架台(1)；切换机构(2)，所述切换机构(2)包括旋转件(21)、支撑台(22)和两组升降组件(23)，所述支撑台(22)转动设置在架台(1)上，两组所述升降组件(23)相对设置在支撑台(22)上，所述旋转件(21)与支撑台(22)连接，并用于驱动支撑台(22)旋转；两组工位机构(3)，所述工位机构(3)包括工作台(31)、三组夹持机构(32)和两组定位销(33)，所述工作台(31)插接在支撑台(22)上方，且所述工作台(31)位于对应的升降组件(23)上方，两组所述定位销(33)相对设置在工作台(31)上，三组所述夹持机构(32)沿架台(1)宽度向设置在工作台(31)上。2.如权利要求1所述的一种多车型切换360度高精密变位机构，其特征在于：所述旋转件(21)为旋转电缸，所述旋转电缸设置在架台(1)顶部，所述旋转电缸输出轴与支撑台(22)连接。3.如权利要求1所述的一种多车型切换360度高精密变位机构，其特征在于：所述架台(1)上呈环形设置有四组支柱(4)，所述支柱(4)的顶端与支撑台(22)底部贴合。4.如权利要求1所述的一种多车型切换360度高精密变位机构，其特征在于：所述升降组件(23)包括四个第一气缸(231)、两个固定板(232)和若干凸块(233)，四个所述第一气缸(231)呈矩形分布在支撑台(22)上，所述固定板(232)设置在相邻的两个第一气缸(231)顶端之间，若干所述凸块(233)等距离设置在两个固定板(232)上；所述凸块(233)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐龙辉，
申请(专利权)人：武汉伸兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：