一种搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种搬运机械手，涉及机械手技术领域，所述底座上侧连接有转板，所述转板上侧连接有转臂一，所述转臂一一侧旋转连接有转臂二，所述转臂二一侧连接有调节机构，所述调节机构包括安装板，所述安装板一侧连接有旋转电机四，所述旋转电机四一侧连接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁套接有移动板，所述安装板一侧连接有滑杆，所述移动板与滑杆滑动连接，所述移动板一侧连接有抓取机构。本实用新型专利技术中旋转电机四带动螺纹杆转动，使得移动板在螺纹杆上移动，与此同时，移动板在滑杆上移动，滑杆可以移动板的运动轨迹，避免移动板移动方向出现偏移，移动板与安装板之间的距离发生改变，从而对抓取机构与安装板之间的距离进行微调。从而对抓取机构与安装板之间的距离进行微调。从而对抓取机构与安装板之间的距离进行微调。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种搬运机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]机械手特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人工作业，因此获得日益广泛的应用。在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将一个传送带上的工件或物品搬运到另一个传送带上。搬运机械手与工件或者物品之间的距离需要操作人员或者程序的操控，但是在现有技术中，一般的搬运机械手小幅度移动的精准度不易控制，在搬运工件或者物品时容易因为距离掌握得不够到位，从而将搬运的对象碰倒或者抓空。因此提出一种搬运机械手，便于对小幅度移动的精度进行控制。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决机械手
中存在的缺点。一般的搬运机械手小幅度移动的精准度不易控制，在搬运工件或者物品时容易因为距离掌握得不够到位，从而将搬运的对象碰倒或者抓空。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种搬运机械手，包括底座，所述底座上侧连接有转板，所述转板上侧连接有转臂一，所述转臂一远离转板的一侧旋转连接有转臂二，所述转臂二远离转臂一的一侧连接有调节机构，所述调节机构包括安装板，所述安装板一侧连接有旋转电机四，所述旋转电机四一侧连接有螺纹杆，所述调节机构远离转臂二的一侧连接有抓取机构，所述抓取机构包括安装块，所述安装块一侧连接有伺服电机，所述伺服电机一侧连接有连接块，所述连接块侧壁开设有转槽，所述转槽内壁转动连接有机械手指。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述转臂一一侧连接有旋转电机二，所述旋转电机二下侧与转板上侧连接，所述转臂二一侧连接有旋转电机三。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述螺纹杆外壁套接有移动板，所述移动板一侧开设有与螺纹杆契合的螺纹槽。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述安装板一侧连接有滑杆，所述移动板与滑杆滑动连接，所述移动板一侧开设有与滑杆契合的滑槽。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述安装板一侧连接有L型板，所述L型板有两个，所述螺纹杆和滑杆远离安装板的一侧分别与一个L型板内壁连接。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述机械手指有四个，四个所述机械手指呈圆周分布，四个所述机械手指内壁连接有橡胶垫。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0012]本技术中转臂一一侧连接有旋转电机二，旋转电机二下侧与转板上侧连接，转臂二一侧连接有旋转电机三，旋转电机二可以带动转臂一进行旋转，旋转电机三可以带动转臂二进行旋转，从而改变转臂一与转臂二的角度。螺纹杆外壁套接有移动板，移动板一侧开设有与螺纹杆契合的螺纹槽，螺纹杆转动时移动板可以在螺纹杆上移动。安装板一侧连接有滑杆，移动板与滑杆滑动连接，移动板一侧开设有与滑杆契合的滑槽，移动板在螺纹杆上移动的同时在滑杆上移动，固定移动板轨迹的同时减少移动板的震动。安装板一侧连接有L型板，L型板有两个，螺纹杆和滑杆远离安装板的一侧分别与一个L型板内壁连接，L型板和安装板配合给螺纹杆与滑板提供支撑力。机械手指有四个，四个机械手指呈圆周分布，四个机械手指内壁连接有橡胶垫，机械手指对工件进行抓取，橡胶垫可以避免机械手指对工件造成磨损。旋转电机四改变移动板与安装板之间的距离，从而对抓取机构与安装板之间的距离进行微调，便于对小幅度移动的精度进行控制。
附图说明
[0013]图1为本技术提供的一种搬运机械手的结构示意图。
[0014]图2为本技术一种搬运机械手调节机构的结构示意图。
[0015]图3为本技术一种搬运机械手抓取机构的结构示意图。
[0016]图4为本技术一种搬运机械手底座和转板的剖视图。
[0017]图例说明：
[0018]1、底座；11、滚轮；12、弧槽一；13、旋转电机一；
[0019]2、转板；21、环形板；211、弧槽二；
[0020]3、滚珠；
[0021]4、转臂一；41、旋转电机二；
[0022]5、转臂二；51、旋转电机三；
[0023]6、调节机构；61、安装板；62、L型板；63、旋转电机四；64、螺纹杆；65、移动板；66、滑杆；
[0024]7、抓取机构；71、安装块；72、伺服电机；73、连接块；731、转槽；74、机械手指；741、橡胶垫。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]如图1
‑
图3所示，本技术提供一种技术方案：一种搬运机械手，包括底座1，底座1上侧连接有转板2，转板2上侧连接有转臂一4，转臂一4一侧连接有旋转电机二41，旋转电机二41下侧与转板2上侧连接，转臂一4远离转板2的一侧旋转连接有转臂二5，转臂二5一侧连接有旋转电机三51，转臂二5远离转臂一4的一侧连接有调节机构6，调节机构6包括安
装板61，安装板61一侧连接有L型板62，L型板62有两个，安装板61一侧连接有旋转电机四63，旋转电机四63一侧连接有螺纹杆64，螺纹杆64外壁套接有移动板65，移动板65一侧开设有与螺纹杆64契合的螺纹槽，安装板61一侧连接有滑杆66，移动板65与滑杆66滑动连接，移动板65一侧开设有与滑杆66契合的滑槽，螺纹杆64和滑杆66远离安装板61的一侧分别与一个L型板62内壁连接，调节机构6远离转臂二5的一侧连接有抓取机构7，抓取机构7包括安装块71，安装块71一侧连接有伺服电机72，伺服电机72一侧连接有连接块73，连接块73侧壁开设有转槽731，转槽731内壁转动连接有机械手指74，机械手指74有四个，四个机械手指74呈圆周分布，四个机械手指74内壁连接有橡胶垫741。
[0028]本实施例中，启动旋转电机二41和旋转电机一13，旋转电机二41可以带动转臂一4进行旋转，旋转电机三51可以带动转臂二5进行旋转，从而改变转臂一4与转臂二5的角度。L型板62和安装板61配合给螺纹杆64与滑板提供支撑力。启动旋转电机四63，带动螺纹杆64转动，螺纹杆64转动使移动板65可以在螺纹杆64上移动，与此同时，移动板65在滑杆66上移动。滑杆66可以固定移动板65的运动轨迹，避免移动板65移动方向出现偏移，还可以减少移动板65移动时产生的震动。确定机械手指74的位置后，将移动板65移动至合适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上侧连接有转板(2)，所述转板(2)上侧连接有转臂一(4)，所述转臂一(4)远离转板(2)的一侧旋转连接有转臂二(5)，所述转臂二(5)远离转臂一(4)的一侧连接有调节机构(6)，所述调节机构(6)包括安装板(61)，所述安装板(61)一侧连接有旋转电机四(63)，所述旋转电机四(63)一侧连接有螺纹杆(64)，所述调节机构(6)远离转臂二(5)的一侧连接有抓取机构(7)，所述抓取机构(7)包括安装块(71)，所述安装块(71)一侧连接有伺服电机(72)，所述伺服电机(72)一侧连接有连接块(73)，所述连接块(73)侧壁开设有转槽(731)，所述转槽(731)内壁转动连接有机械手指(74)。2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述转臂一(4)一侧连接有旋转电机二(41)，所述旋转电机二(41)下侧与转板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕信义，刁俊华，段学斌，滕义斌，徐建国，滕静，
申请(专利权)人：山东新泰信义机械有限公司，
类型：新型
国别省市：