一种应用于光伏清扫摆渡机器人上的自锁防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于光伏清扫摆渡机器人上的自锁防护装置，涉及到光伏清扫机器人技术领域，包括机器人本体和两个轨道杆，所述机器人本体的侧部设置有安装板，所述安装板的侧部安装有固定盒和位置感应器，所述固定盒相互远离的两侧均设置有定位插杆

【技术实现步骤摘要】
一种应用于光伏清扫摆渡机器人上的自锁防护装置


[0001]本技术涉及光伏清扫机器人
，特别涉及一种应用于光伏清扫摆渡机器人上的自锁防护装置
。

技术介绍

[0002]光伏组件支持将太阳能转化为电能，并将该电能存储以为负载供电
。
通常，光伏组件安装于室外，大气中的灰尘
、
杂物等容易附着在电池表面
。
此时，光伏组件积灰会导致发电效率偏低
。
为了保证光伏组件的清洁，可以使用光伏清扫机器人对光伏组件进行清扫
。
[0003]现有技术中公开号为
CN214707611U
的专利公开了一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其通过行走轨道配合跨排机器人能够实现清扫机器人在多排光伏组件之间的快速移动，提高清洗机器人的跨排清洗效率，并且降低工作人员的工作强度，但是，其在运行过程中，当遇到特殊天气
、
环境影响
、
爬坡阻力
、
行走轮磨损或老化造成打滑等，都会影响机器人整体运行的可靠性
、
安全性，隐患问题出现后，会造成清扫机器人无法停到指定位置，导致出现设备损坏，安全问题也随之出现，因此，为解决上述问题，本申请提出了一种应用于光伏清扫摆渡机器人上的自锁防护装置
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种应用于光伏清扫摆渡机器人上的自锁防护装置，以解决上述
技术介绍
中提出当遇到特殊天气
、
环境影响
、r/>爬坡阻力
、
行走轮磨损或老化造成打滑等，会造成清扫机器人无法停到指定位置，导致出现设备损坏，安全问题也随之出现的问题
。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种应用于光伏清扫摆渡机器人上的自锁防护装置，包括机器人本体和两个轨道杆，所述机器人本体的侧部设置有安装板，所述安装板的侧部安装有固定盒和位置感应器，所述固定盒相互远离的两侧均设置有定位插杆，所述固定盒的顶部安装有电控蜗杆，所述电控蜗杆的输出端安装有连接块，所述连接块安装在其中一个所述定位插杆的顶部上，两个所述轨道杆上均安装有定位板，其中一个所述定位板的侧部开设有安装孔，所述安装孔内安装有与所述位置感应器相匹配的感应块，两个所述定位板的侧部均开设有定位插孔，两个所述定位插杆相互远离的一端分别贯穿两个所述定位插孔，两个所述定位插杆相互靠近的一端均延伸至所述固定盒内，所述固定盒内安装有用于使得两个所述定位插杆相向或者相背移动的联动单元，所述机器人本体上安装有用于调节所述安装板位置的适配调节机构
。
[0006]优选的，所述联动单元包括转动安装在所述固定盒底部内壁上的中心转轴，所述中心转轴上套接安装有联动齿轮，两个所述定位插杆相互靠近的一端均安装有与所述联动齿轮相啮合的
L
形齿条
。
[0007]优选的，所述适配调节机构包括安装在所述机器人本体侧部上的第一固定板，所述安装板的侧部安装有第二固定板，所述第一固定板的顶部开设有安装转孔，所述安装转
孔内转动安装有旋转螺杆，所述第二固定板的顶部安装有螺纹套接在所述旋转螺杆上的竖直螺筒，所述第二固定板上对称安装有两个竖直导向单元，所述旋转螺杆的顶端安装有控制组件
。
[0008]优选的，所述竖直导向单元包括安装在所述第二固定板顶部上的竖直导杆，所述第一固定板的顶部开设有导向孔，所述竖直导杆滑动套接在所述导向孔内
。
[0009]优选的，所述控制组件包括设置在所述旋转螺杆正上方的调节旋钮，所述旋转螺杆的顶端开设有六角滑槽，所述六角滑槽内滑动安装有六角滑杆，所述调节旋钮安装在所述六角滑杆的顶端上，所述第一固定板上安装有用于固定所述调节旋钮的锁定单元
。
[0010]优选的，所述锁定单元包括安装在所述第一固定板顶部上的固定锁块，所述调节旋钮的底部均匀安装有多个连接杆，多个所述连接杆的底端共同安装有与所述固定锁块相匹配的锁定齿环，所述调节旋钮上安装有弹性复位元件
。
[0011]优选的，所述弹性复位元件包括套设在所述旋转螺杆上的复位拉簧，所述复位拉簧的两端分别安装在所述第一固定板的顶部和所述调节旋钮的底部上
。
[0012]综上，本技术的技术效果和优点：
[0013]1、
本技术结构合理，当机器人本体识别指令运行到位置感应器与感应块相感应时，会反馈信号使得机器人本体停止行走，并启动电控蜗杆做出伸出动作，在连接块
、
中心转轴
、
联动齿轮
、L
形齿条的共同作用下，会带动两个定位插杆同时贯穿两个定位插孔，形成固定停止姿态，从而可使得摆渡机器人即使在运行过程中遇到突发打滑
、
环境影响
、
爬坡情况等，也不会位置偏移，运行时更加可靠
、
安全；
[0014]2、
本技术中，当转动调节旋钮时，会通过六角滑杆
、
旋转螺杆
、
竖直导杆
、
竖直螺筒带动第二固定板上下移动，进而可带动安装板
、
位置感应器
、
定位插杆一起上下移动，从而使得装置能够在不同型号的摆渡机器人上与定位板进行适配调节使用，提高了适用范围；
[0015]3、
本技术中，当向上拉动调节旋钮时，会通过连接杆带动锁定齿环远离固定锁块，将调节旋钮松开，当松开调节旋钮时，在复位拉簧的弹力作用下，会带动锁定齿环自动复位与固定锁块相啮合，将调节旋钮一直固定，从而可有效减少出现因旋转螺杆发生自转而导致位置感应器
、
定位插杆与定位板之间出现错位的情况，使用时稳定性好
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1为本申请实施例一种应用于光伏清扫摆渡机器人上的自锁防护装置的立体结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例中固定盒的局部剖切结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例中控制组件处的部分放大结构示意图；
[0020]图4为本申请实施例的侧视结构示意图
。
[0021]图中：
1、
机器人本体；
2、
轨道杆；
3、
安装板；
4、
固定盒；
5、
位置感应器；
6、
定位插杆；
7、
定位板；
8、
电控蜗杆；
9、
中心转轴；
10、
联动齿轮；
1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种应用于光伏清扫摆渡机器人上的自锁防护装置，包括机器人本体（1）和两个轨道杆（2），其特征在于：所述机器人本体（1）的侧部设置有安装板（3），所述安装板（3）的侧部安装有固定盒（4）和位置感应器（5），所述固定盒（4）相互远离的两侧均设置有定位插杆（6），所述固定盒（4）的顶部安装有电控蜗杆（8），所述电控蜗杆（8）的输出端安装有连接块，所述连接块安装在其中一个所述定位插杆（6）的顶部上，两个所述轨道杆（2）上均安装有定位板（7），其中一个所述定位板（7）的侧部开设有安装孔，所述安装孔内安装有与所述位置感应器（5）相匹配的感应块，两个所述定位板（7）的侧部均开设有定位插孔，两个所述定位插杆（6）相互远离的一端分别贯穿两个所述定位插孔，两个所述定位插杆（6）相互靠近的一端均延伸至所述固定盒（4）内，所述固定盒（4）内安装有用于使得两个所述定位插杆（6）相向或者相背移动的联动单元，所述机器人本体（1）上安装有用于调节所述安装板（3）位置的适配调节机构
。2.
根据权利要求1所述的一种应用于光伏清扫摆渡机器人上的自锁防护装置，其特征在于：所述联动单元包括转动安装在所述固定盒（4）底部内壁上的中心转轴（9），所述中心转轴（9）上套接安装有联动齿轮（
10
），两个所述定位插杆（6）相互靠近的一端均安装有与所述联动齿轮（
10
）相啮合的
L
形齿条（
11
）
。3.
根据权利要求1所述的一种应用于光伏清扫摆渡机器人上的自锁防护装置，其特征在于：所述适配调节机构包括安装在所述机器人本体（1）侧部上的第一固定板（
12
），所述安装板（3）的侧部安装有第二固定板（
13
），所述第一固定板（
12
）的顶部开设有安装转孔，所述安装转孔内转动安装有旋转螺杆（
14
），所述第二固定板（
13
）的顶部安装有螺纹套接在所述旋转螺杆（
14
）上的竖直螺筒（
15
），所述第二固定板（
13
）上对称安装有两个竖直导向单元，所述旋转螺杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彤，
申请(专利权)人：沈阳新智恒新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：