一种应用于运载光伏清扫机器人的摆渡机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于运载光伏清扫机器人的摆渡机器人，涉及到光伏清扫机器技术领域，包括摆渡机器人主体，所述摆渡机器人主体的底部均匀安装有四个安装板，四个所述安装板的侧部均开设有安装转孔，每两个相对应的所述安装转孔内共同转动安装有移动转轴

【技术实现步骤摘要】
一种应用于运载光伏清扫机器人的摆渡机器人


[0001]本技术涉及光伏清扫机器
，特别涉及一种应用于运载光伏清扫机器人的摆渡机器人
。

技术介绍

[0002]光伏组件支持将太阳能转化为电能，并将该电能存储以为负载供电；光伏组件通常安装于室外，长时间使用后，空气中的灰尘等杂物容易附着在光伏板的表面，会导致发电效率降低，为了保证光伏组件的清洁，通常会使用光伏清扫机器人对光伏组件进行清扫
。
[0003]现有技术中公开号为
CN211701952U
的专利公开了一种应用于光伏电站的光伏组件表面自动清洗装置，其通过开启电机，带动链条进行往复移动，使得清理条对两侧的光伏板进行多次清理，通过远程控制来实现清理光伏板，快速简单的实现清理，适用于大规模的光伏电站使用，但是，其在使用时，只能对单列的光伏板进行自动清理工作，而光伏组件一般都会有多列的光伏板，如果在每列光伏板上都装配一台清扫机器人，投入数量较多不免会造成浪费，导致成本较高，实用性较差，因此，为解决上述问题，本申请提出了一种应用于运载光伏清扫机器人的摆渡机器人
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种应用于运载光伏清扫机器人的摆渡机器人，以解决上述
技术介绍
中提出如果在每列光伏板上都装配一台清扫机器人，投入数量较多不免会造成浪费，导致成本较高，实用性较差的问题
。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种应用于运载光伏清扫机器人的摆渡机器人，包括摆渡机器人主体，所述摆渡机器人主体的底部均匀安装有四个安装板，四个所述安装板的侧部均开设有安装转孔，每两个相对应的所述安装转孔内共同转动安装有移动转轴，两个所述移动转轴的两端均安装有移动轮，所述摆渡机器人主体的正下方对称设置有两个与所述移动轮相匹配的换行导轨，所述摆渡机器人主体的底部内壁上固设有控制电机，所述控制电机的输出端通过链轮传动单元与其中一个所述移动转轴相连接，所述摆渡机器人主体的侧部安装有用于装配单列清扫机器人的主体框架，所述主体框架的顶部固设有位置感应器，所述主体框架的顶部安装有两个空心撑柱，两个所述空心撑柱内均滑动套接有伸缩滑柱，两个所述伸缩滑柱的顶端均安装有
L
形定位架，所述空心撑柱上安装有用于固定所述伸缩滑柱的固定单元
。
[0006]优选的，所述链轮传动单元包括分别套接安装在所述移动转轴和所述控制电机的输出端上的两个传动链轮，两个所述传动链轮上共同适配安装有传动链条
。
[0007]优选的，所述固定单元包括设置在所述空心撑柱侧部上的操控块，所述操控块的侧部安装有固定插杆，所述伸缩滑柱的侧部均匀开设有多个固定插孔，所述空心撑柱的侧部开设有滑孔，所述固定插杆的端部贯穿所述滑孔并延伸至其中一个所述固定插孔内，所述操控块上安装有弹性回拉元件
。
[0008]优选的，所述弹性回拉元件包括套设在所述固定插杆上的复位拉簧，所述复位拉簧的两端分别安装在所述空心撑柱和所述操控块的侧部上
。
[0009]优选的，两个所述操控块的侧部共同安装有
U
形拉手，两个所述
L
形定位架相互靠近的侧部共同安装有连接杆
。
[0010]优选的，两个所述
L
形定位架的端部均固设有缓冲保护垫
。
[0011]优选的，所述主体框架的底部安装有两个与所述换行导轨相匹配的辅助支撑轮
。
[0012]综上，本技术的技术效果和优点：
[0013]1、
本技术结构合理，当清扫机器人在当前列完成工作，返回主体框架并与
L
形定位架相接触时，位置感应器会感应到位置给予反馈信号，启动控制电机通过传动链轮
、
传动链条
、
移动转轴带动移动轮转动，使得摆渡机器人主体
、
主体框架
、
清扫机器人在换行导轨上进行移动，当移动至与下一列光伏板相对齐时，位置感应器会与光伏板上的感应点相感应，使得清扫机器人从主体框架上启动，每列重复此控制动作，从而实现了使用单台清扫机器人就能对多列光伏板进行自动清扫的目的，极大地降低了对清扫机器人的投入数量，节约了成本，实用性好；
[0014]2、
本技术中，当拉动
U
形拉手时，会通过操控块带动固定插杆移出固定插孔，将伸缩滑柱松开，当松开
U
形拉手时，在复位拉簧的弹力作用下，会带动固定插杆自动移入固定插孔，将伸缩滑柱一直固定，从而实现了可对
L
形定位架的高度进行调节的目的，使得
L
形定位架能够适配用于对不同高度的清扫机器人进行定位，提高了适用范围
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0016]图1为本申请实施例一种应用于运载光伏清扫机器人的摆渡机器人的立体结构示意图；
[0017]图2为本申请实施例中摆渡机器人主体的局部剖切结构示意图；
[0018]图3为本申请实施例中固定单元处的部分放大结构示意图；
[0019]图4为本申请实施例一种应用于运载光伏清扫机器人的摆渡机器人的正视结构示意图
。
[0020]图中：
1、
摆渡机器人主体；
2、
安装板；
3、
移动转轴；
4、
移动轮；
5、
换行导轨；
6、
控制电机；
7、
主体框架；
8、
位置感应器；
9、
空心撑柱；
10、
伸缩滑柱；
11、L
形定位架；
12、
传动链轮；
13、
传动链条；
14、
操控块；
15、
固定插杆；
16、
复位拉簧；
17、U
形拉手；
18、
辅助支撑轮
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]实施例：参考图1‑
图4所示的一种应用于运载光伏清扫机器人的摆渡机器人，包括摆渡机器人主体1，摆渡机器人主体1的底部均匀安装有四个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种应用于运载光伏清扫机器人的摆渡机器人，包括摆渡机器人主体（1），其特征在于：所述摆渡机器人主体（1）的底部均匀安装有四个安装板（2），四个所述安装板（2）的侧部均开设有安装转孔，每两个相对应的所述安装转孔内共同转动安装有移动转轴（3），两个所述移动转轴（3）的两端均安装有移动轮（4），所述摆渡机器人主体（1）的正下方对称设置有两个与所述移动轮（4）相匹配的换行导轨（5），所述摆渡机器人主体（1）的底部内壁上固设有控制电机（6），所述控制电机（6）的输出端通过链轮传动单元与其中一个所述移动转轴（3）相连接，所述摆渡机器人主体（1）的侧部安装有用于装配单列清扫机器人的主体框架（7），所述主体框架（7）的顶部固设有位置感应器（8），所述主体框架（7）的顶部安装有两个空心撑柱（9），两个所述空心撑柱（9）内均滑动套接有伸缩滑柱（
10
），两个所述伸缩滑柱（
10
）的顶端均安装有
L
形定位架（
11
），所述空心撑柱（9）上安装有用于固定所述伸缩滑柱（
10
）的固定单元
。2.
根据权利要求1所述的一种应用于运载光伏清扫机器人的摆渡机器人，其特征在于：所述链轮传动单元包括分别套接安装在所述移动转轴（3）和所述控制电机（6）的输出端上的两个传动链轮（
12
），两个所述传动链轮（
12
）上共同适配安装有传动链条（
13
）
。3.
根据权利要求1所述的一种应用于运载光伏清扫机器人的摆渡机器人，其特征在于：所述固定单元包括设置在所述空心撑柱（9）侧部上的操控块（
14
）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彤，
申请(专利权)人：沈阳新智恒新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：