一种环氧地坪施工机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环氧地坪施工机器人，包括主体组件，包括箱体

【技术实现步骤摘要】
一种环氧地坪施工机器人


[0001]本技术涉及环氧地坪施工
，特别是一种环氧地坪施工机器人
。

技术介绍

[0002]环氧地坪是一种高强度
、
耐磨损
、
美观的地板，具有无接缝
、
质地坚实
、
耐药品性佳
、
防腐
、
防尘
、
保养方便
、
维护费用低廉等优点，为了节约人力，在对环氧地坪施工时，一般是通过专用的机器人进行施工，现有的大部分机器人在施工过程中不能对储存的原料进行搅拌，这就导致原料可能会发生凝固的情况，且不便于对刮板进行更换，这就导致当刮板出现损坏或需要使用不同规格的刮板时，对刮板更换起来极为不便
。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例
。
在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分
、
说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围
。
[0004]鉴于上述和
/
或现有的环氧地坪施工机器人中存在的问题，提出了本技术
。
[0005]因此，本技术所要解决的问题在于现有的大部分机器人在施工过程中不能对储存的原料进行搅拌，这就导致原料可能会发生凝固的情况，且不便于对刮板进行更换，这就导致当刮板出现损坏或需要使用不同规格的刮板时，对刮板更换起来极为不便
。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种环氧地坪施工机器人，其包括，主体组件，包括箱体
、
储存罐
、
搅拌件
、
移动件
、
卷线件
、
支撑板
、
定位柱
、
连接板
、
调节件
、
第一电机以及刮板，所述储存罐设置于所述箱体上，所述搅拌件位于所述储存罐内，所述移动件设置于所述箱体底部，所述卷线件位于所述箱体内，所述支撑板固定于所述箱体一侧，所述定位柱转动连接于所述支撑板顶部，所述连接板固定于所述定位柱一侧，所述调节件设置于所述支撑板上，所述第一电机位于所述连接板上方，所述刮板设置于所述连接板底部；
[0007]连接组件，设置于所述连接板下方，包括定位盒
、
锁止件以及推动件，所述定位盒与所述第一电机输出轴固定，所述锁止件位于所述定位盒内，所述推动件设置于所述定位盒内
。
[0008]作为本技术所述环氧地坪施工机器人的一种优选方案，其中：所述搅拌件包括第二电机
、
搅拌杆以及分散盘，所述第二电机固定于所述储存罐顶部，所述搅拌杆与所述第二电机输出轴固定，所述分散盘固定于所述搅拌杆一端
。
[0009]作为本技术所述环氧地坪施工机器人的一种优选方案，其中：所述移动件包括固定块
、
连接柱
、
移动轮
、
第三电机
、
第一电磁离合器
、
第一齿轮以及第二齿轮，所述固定块固定于所述箱体底部，所述连接柱转动连接于所述固定块内，所述移动轮一侧与所述连接柱固定，所述第三电机设置于所述箱体内，所述第一电磁离合器与所述第三电机输出轴
固定，所述第一齿轮固定于所述第一电磁离合器一侧，所述第二齿轮固定于所述连接柱外侧，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合
。
[0010]作为本技术所述环氧地坪施工机器人的一种优选方案，其中：所述卷线件包括卷线辊
、
第二电磁离合器
、
第三齿轮
、
第四齿轮
、
固定板
、
导轮以及压板，所述卷线辊位于所述箱体内，所述第二电磁离合器设置于所述卷线辊一侧，所述第三齿轮固定于所述第二电磁离合器一侧，所述第四齿轮固定于所述连接柱外侧，所述固定板固定于所述箱体内底壁，所述导轮转动连接于所述固定板一侧，所述压板位于所述导轮上方
。
[0011]作为本技术所述环氧地坪施工机器人的一种优选方案，其中：所述调节件包括定位板
、
第四电机
、
第五齿轮以及第六齿轮，所述定位板固定于所述支撑板顶部，所述第四电机固定于所述定位板顶部，所述第五齿轮与所述第四电机输出轴固定，所述第六齿轮固定于所述定位柱顶端，所述第五齿轮和所述第六齿轮啮合
。
[0012]作为本技术所述环氧地坪施工机器人的一种优选方案，其中：所述锁止件包括锁杆和活动块，所述锁杆位于所述定位盒内，所述活动块固定于所述锁杆一端，所述刮板上开设有锁孔，所述锁杆与所述锁孔卡合
。
[0013]作为本技术所述环氧地坪施工机器人的一种优选方案，其中：所述锁止件还包括连接块和定位杆，所述连接块一侧与所述活动块固定，所述定位杆固定于所述定位盒内
。
[0014]作为本技术所述环氧地坪施工机器人的一种优选方案，其中：所述锁止件还包括定位块和第一弹簧，所述定位块固定于所述活动块底部，所述第一弹簧两端分别与所述定位块和所述定位盒内壁固定
。
[0015]作为本技术所述环氧地坪施工机器人的一种优选方案，其中：所述推动件包括推杆
、
稳定块以及连接杆，所述推杆位于所述定位盒内，所述稳定块固定于所述定位盒内，所述连接杆固定于所述推杆顶端，所述活动块上开设有与所述推杆相对应的卡槽
。
[0016]作为本技术所述环氧地坪施工机器人的一种优选方案，其中：所述推动件还包括压块和第二弹簧，所述压块固定于所述推杆外侧，所述第二弹簧两端分别与所述压块和所述稳定块固定，且套设于所述推杆外侧
。
[0017]本技术有益效果为：通过搅拌件可对储存的原料进行搅拌，以此避免原料发生凝固的情况，通过连接组件的设置，用于对刮板进行固定，同时可便于对其进行拆卸，以此方便对其进行更换
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
其中：
[0019]图1为环氧地坪施工机器人的整体结构图
。
[0020]图2为环氧地坪施工机器人的图1中
A
处局部放大结构图
。
[0021]图3为环氧地坪施工机器人的储存罐结构图
。
[0022]图4为环氧地坪施工机器人的储存罐内部结构图
。
[0023]图5为环氧地坪施工机器人的箱体内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种环氧地坪施工机器人，其特征在于：包括，主体组件
(100)
，包括箱体
(101)、
储存罐
(102)、
搅拌件
(103)、
移动件
(104)、
卷线件
(105)、
支撑板
(106)、
定位柱
(107)、
连接板
(108)、
调节件
(109)、
第一电机
(110)
以及刮板
(111)
，所述储存罐
(102)
设置于所述箱体
(101)
上，所述搅拌件
(103)
位于所述储存罐
(102)
内，所述移动件
(104)
设置于所述箱体
(101)
底部，所述卷线件
(105)
位于所述箱体
(101)
内，所述支撑板
(106)
固定于所述箱体
(101)
一侧，所述定位柱
(107)
转动连接于所述支撑板
(106)
顶部，所述连接板
(108)
固定于所述定位柱
(107)
一侧，所述调节件
(109)
设置于所述支撑板
(106)
上，所述第一电机
(110)
位于所述连接板
(108)
上方，所述刮板
(111)
设置于所述连接板
(108)
底部；连接组件
(200)
，设置于所述连接板
(108)
下方，包括定位盒
(201)、
锁止件
(202)
以及推动件
(203)
，所述定位盒
(201)
与所述第一电机
(110)
输出轴固定，所述锁止件
(202)
位于所述定位盒
(201)
内，所述推动件
(203)
设置于所述定位盒
(201)
内
。2.
如权利要求1所述的环氧地坪施工机器人，其特征在于：所述搅拌件
(103)
包括第二电机
(103a)、
搅拌杆
(103b)
以及分散盘
(103c)
，所述第二电机
(103a)
固定于所述储存罐
(102)
顶部，所述搅拌杆
(103b)
与所述第二电机
(103a)
输出轴固定，所述分散盘
(103c)
固定于所述搅拌杆
(103b)
一端
。3.
如权利要求2所述的环氧地坪施工机器人，其特征在于：所述移动件
(104)
包括固定块
(104a)、
连接柱
(104b)、
移动轮
(104c)、
第三电机
(104d)、
第一电磁离合器
(104e)、
第一齿轮
(104f)
以及第二齿轮
(104g)
，所述固定块
(104a)
固定于所述箱体
(101)
底部，所述连接柱
(104b)
转动连接于所述固定块
(104a)
内，所述移动轮
(104c)
一侧与所述连接柱
(104b)
固定，所述第三电机
(104d)
设置于所述箱体
(101)
内，所述第一电磁离合器
(104e)
与所述第三电机
(104d)
输出轴固定，所述第一齿轮
(104f)
固定于所述第一电磁离合器
(104e)
一侧，所述第二齿轮
(104g)
固定于所述连接柱
(104b)
外侧，所述第一齿轮
(104f)
和所述第二齿轮
(104g)
啮合
。4.
如权利要求3所述的环氧地坪施工机器人，其特征在于：所述卷线件
(105)
包括卷线辊
(105a)、
第二电磁离合器
(105b)、
第三齿轮
(105c)、
第四齿轮
(105d)、
固定板
(105e)、
导轮
(105f)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中善，张立剑，王晨伟，蔡仁伟，王盈盈，
申请(专利权)人：宁波海腾新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：