一种焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机领域，公开了一种焊接机，包括平台，所述平台上相对设置有两立柱，两所述立柱的向对面上均设有滑槽，所述滑槽中装有若干铁片，所述第二运输装置用于携带长杆向下运动。通过在立柱上设置滑槽，使得铁片在焊接过后能够自动掉落至焊接位置，无需人为放置铁片，通过第一运输装置和所述第二运输装置的配合，使得长杆能够从焊接机外运输至滑槽底部与铁片进行焊接，无需人为安装长杆至两铁片之间，无论是长杆的运输或是铁片的运输，均无需人为操作，长杆两端焊接铁片的过程全自动化，长杆的焊接可一定时间内不间断进行，不同长杆焊接过程中无需停机，单位时间内大大增加了生产效率。了生产效率。了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机


[0001]本技术涉及焊接机领域，特别涉及一种焊接机。

技术介绍

[0002]排骨架拉杆的焊接，需要对长杆的两端分别焊接铁片，现有的焊接方式主要是通过焊接机对长杆和铁片进行焊接，现有的焊接机并不具备自动填装铁片和运输长杆的能力，现有焊接机仅仅是起到了焊接的作用，需要人为添加铁片和长杆，且长杆焊接后需要人为重复上述添加动作，费时费力，单位时间内所能生产的产品并不多，效率受到影响。

技术实现思路

[0003]本技术的旨在解决上述问题而提供一种焊接机，解决现有焊接机不具备铁片自动下料，长杆不能自动运输，导致生产效率不高的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种焊接机，包括平台，所述平台上相对设置有两立柱，两所述立柱的向对面上均设有滑槽，所述滑槽中装有若干铁片；
[0006]所述立柱的一侧设有可沿水平方向运动的第一运输装置，所述第一运输装置用于运输长杆，两所述立柱间设有可沿竖直方向升降的第二运输装置，所述第二运输装置用于携带长杆向下运动；
[0007]所述滑槽底部两侧设有焊接装置，所述焊接装置用于将两滑槽中的铁片焊接于长杆两端。
[0008]优选的，两所述滑槽和所述第二运输装置的竖直中轴线重合。
[0009]优选的，还包括储料装置，所述储料装置设于所述滑槽顶部的一侧，且所述储料装置与所述滑槽的顶部连通，所述储料装置用于储存铁片。
[0010]优选的，所述储料装置包括基板、储料盒、推送件和推板；r/>[0011]所述基板与所述滑槽的顶部连接，所述基板顶部设有所述储料盒，所述储料盒中装有铁片，所述推送件架设于所述储料盒上方，所述推送件远离所述滑槽的一侧底部向下延伸设有所述推板，所述推板用于推送铁片进入滑槽。
[0012]优选的，还包括限位装置，所述限位装置设于所述基板的底部，所述限位装置用于控制长杆的横向运输位置。
[0013]优选的，所述限位装置包括驱动气缸和限位板；
[0014]所述驱动气缸设于所述基板的底部，所述驱动气缸的输出端连接有所述限位板。
[0015]优选的，所述第二运输装置包括升降气缸和支撑块；
[0016]所述升降气缸设于所述平台上，所述升降气缸的顶部设有所述支撑块，所述支撑块用于支撑长杆。
[0017]优选的，还包括基座、驱动装置和挡柱；
[0018]所述基座设于所述平台上，所述基座的顶部设有所述驱动装置，所述驱动装置的
输出端连接有可转动的挡柱。
[0019]优选的，还包括下料装置，所述下料装置设于所述第二运输装置的一侧，所述下料装置用于将焊接后的长杆推出第二运输装置。
[0020]优选的，所述下料装置包括下料气缸、下料板和开口；
[0021]所述下料板设于所述基座的一侧，所述下料板靠近所述基座的一端设有所述开口，所述挡柱可于所述开口中转动，所述基座的另一侧设有所述下料气缸，所述下料气缸的输出端可沿所述下料板的长度方向进行伸缩运动。
[0022]本技术的贡献在于：本技术通过在立柱上设置滑槽，使得铁片在焊接过后能够自动掉落至焊接位置，无需人为放置铁片，通过第一运输装置和所述第二运输装置的配合，使得长杆能够从焊接机外运输至滑槽底部与铁片进行焊接，无需人为安装长杆至两铁片之间，无论是长杆的运输或是铁片的运输，均无需人为操作，长杆两端焊接铁片的过程全自动化，长杆的焊接可一定时间内不间断进行，不同长杆焊接过程中无需停机，单位时间内大大增加了生产效率。
【附图说明】
[0023]图1是本技术焊接机的结构示意图；
[0024]图2是本技术储料装置、滑槽和第一运输装置的位置结构示意图；
[0025]图3是图2另一个角度的结构示意图；
[0026]图4是本技术其中一个实施例的结构示意图；
[0027]图5是图4中A部的放大结构示意图；
[0028]图6是本技术基座、驱动装置、挡柱和下料装置的位置结构示意图；
[0029]其中：平台10、立柱20、滑槽30、第一运输装置40、第二运输装置50、焊接装置60、储料装置70、限位装置80、基座90、驱动装置1a、挡柱1b、下料装置1c、铁片1e、长杆1f；
[0030]升降气缸51、支撑块52、基板71、储料盒72、推送件73、推板74、驱动气缸81、限位板82、下料气缸41、下料板42、开口43。
【具体实施方式】
[0031]下列实施例是对本技术的进一步解释和补充，对本技术不构成任何限制。
[0032]如图1
‑
6所示，一种焊接机，包括平台10，所述平台10上相对设置有两立柱20，两所述立柱20的向对面上均设有滑槽30，所述滑槽30中装有若干铁片1e；
[0033]所述立柱20的一侧设有可沿水平方向运动的第一运输装置40，所述第一运输装置40用于运输长杆1f，两所述立柱20间设有可沿竖直方向升降的第二运输装置50，所述第二运输装置50用于携带长杆1f向下运动；
[0034]所述滑槽30底部两侧设有焊接装置60，所述焊接装置60用于将两滑槽30中的铁片1e焊接于长杆1f两端。
[0035]滑槽30中可以填装若干铁片1e，铁片1e沿着滑槽30的竖直长度方向填装，铁片1e用于和长杆1f焊接，铁片1e的焊接使用顺序是先从滑槽30底部的铁片1e开始，当滑槽30底部的铁片1e焊接完成并取走后，滑槽30中未进行焊接的铁片1e会沿着滑槽30的长度方向向
下掉落并取代原先焊接铁片1e的位置(在滑槽30底部设置有辅助铁片1e支撑的装置，如图5所示)，便于进行后续的焊接，铁片1e只需最初在滑槽30中填装即可，后续焊接过程中无需停机装片。
[0036]第一运输装置40设置在立柱20的一侧，第一运输装置40的作用是将长杆1f进行运输，具体为将长杆1f在水平方向进行运输，使得长杆1f运输至两滑槽30之间，便于后续焊接，具体的，第一运输装置40由运输杆和无杆气缸组成，长杆1f在无杆气缸的趋势下在运输杆上移动。
[0037]第二运输装置50设于两立柱20之间，具体的，第二运输装置50设置于两滑槽30连线所得区域中，第二运输装置50可在竖直方向进行升降运动，从而将运输至两滑槽30之间的长杆1f进一步运输至滑槽30底部铁片1e所对应的位置，便于后续的焊接操作。
[0038]滑槽30底部两侧设有焊接装置60，焊接装置60能对长杆1f和两铁片1e进行焊接，使得长杆1f的两端固定连接有铁片1e，得到所需的产品。
[0039]本技术通过在立柱20上设置滑槽30，使得铁片1e在焊接过后能够自动掉落至焊接位置，无需人为放置铁片1e，通过第一运输装置40和所述第二运输装置50的配合，使得长杆1f能够从焊接机外运输至滑槽30底部与铁片1e进行焊接，无需人为安装长杆1f至两铁片1e之间，无论是长杆1f的运输或是铁片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机，包括平台，其特征在于：所述平台上相对设置有两立柱，两所述立柱的向对面上均设有滑槽，所述滑槽中装有若干铁片；所述立柱的一侧设有可沿水平方向运动的第一运输装置，所述第一运输装置用于运输长杆，两所述立柱间设有可沿竖直方向升降的第二运输装置，所述第二运输装置用于携带长杆向下运动；所述滑槽底部两侧设有焊接装置，所述焊接装置用于将两滑槽中的铁片焊接于长杆两端。2.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：两所述滑槽和所述第二运输装置的竖直中轴线重合。3.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：还包括储料装置，所述储料装置设于所述滑槽顶部的一侧，且所述储料装置与所述滑槽的顶部连通，所述储料装置用于储存铁片。4.根据权利要求3所述的一种焊接机，其特征在于：所述储料装置包括基板、储料盒、推送件和推板；所述基板与所述滑槽的顶部连接，所述基板顶部设有所述储料盒，所述储料盒中装有铁片，所述推送件架设于所述储料盒上方，所述推送件远离所述滑槽的一侧底部向下延伸设有所述推板，所述推板用于推送铁片进入滑槽。5.根据权利要求4所述的一种焊接机，其特征在于：还包括限位装置，所述限位装置设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢金衡，徐培，
申请(专利权)人：佛山中鑫机器人智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：