激光焊丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光焊丝领域，公开了激光焊丝装置，包括基座和设于基座上的机械臂，还包括引导装置和送丝装置；所述引导装置设于所述机械臂的顶部，所述送丝装置设于所述机械臂的一端；所述送丝装置包括安装板，所述安装板上设有焊丝运输组件和与所述焊丝运输组件连接的伺服电机，所述焊丝运输组件的一侧设有松紧调节组件，所述松紧调节组件用于调节焊丝运输过程中的松紧程度。通过设置伺服电机，使得焊丝的运输速率提升，焊丝能够在第一时间被激光熔化，通过松紧调节组件改变焊丝运输过程中的松紧程度，使得激光焊丝装置能够适用不同直径的焊丝，增加了激光焊丝装置的适用范围。增加了激光焊丝装置的适用范围。增加了激光焊丝装置的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
激光焊丝装置


[0001]本技术涉及激光焊丝领域，特别涉及激光焊丝装置。

技术介绍

[0002]激光焊丝装置用于对焊丝进行熔化并对工件进行焊接，通过将焊丝持续运送至焊接点位实现焊接的目的，现有激光焊丝装置的焊丝运输要从机械臂上方绕行运输，运输过程中容易发生焊丝被机械臂卡住或是缠绕的情况，另一方面，焊丝在运输过程中，焊丝容易出现松垮的情况，不能保持一定的张力，导致焊丝容易在送丝装置中发生堵塞，再者，现有的机器大多都是专用设备，其焊丝的运输规格固定，一台机器所对应的焊丝直接规定好了，导致出现专台专用的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的旨在解决上述问题而提供激光焊丝装置，解决现有激光焊丝装置易缠绕、运输中易堵塞且装置适用焊丝规格有限的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]激光焊丝装置，包括基座和设于基座上的机械臂，还包括引导装置和送丝装置；
[0006]所述引导装置设于所述机械臂的顶部，所述送丝装置设于所述机械臂的一端；
[0007]所述送丝装置包括安装板，所述安装板上设有焊丝运输组件和与所述焊丝运输组件连接的伺服电机，所述焊丝运输组件的一侧设有松紧调节组件，所述松紧调节组件用于调节焊丝运输过程中的松紧程度。
[0008]优选的，所述引导装置包括支撑架和导槽；
[0009]所述支撑架设于所述机械臂的顶部，所述支撑架的顶部设有所述导槽。
[0010]优选的，所述导槽包括倾斜槽和水平槽；
[0011]所述倾斜槽的一端与所述水平槽连接，所述倾斜槽和所述水平槽之间呈钝角设置。
[0012]优选的，所述焊丝运输组件包括基板、滚筒组件、第一运输管和第二运输管；
[0013]所述基板与所述安装板连接，所述基板内设有滚筒组件，所述滚筒组件与所述伺服电机的输出端连接，所述滚筒组件的上方设有所述第一运输管，所述滚筒组件的下方设有所述第二运输管，焊丝进入所述第一运输管，并通过所述滚筒组件运输至所述第二运输管中。
[0014]优选的，所述滚筒组件包括滚动轮、压紧片和压紧轮；
[0015]所述滚动轮设于所述基板内，且所述滚动轮与所述伺服电机的输出端连接，所述压紧片设于所述基板远离所述安装板的一端，所述压紧片内设有与所述滚动轮相匹配的压紧轮。
[0016]优选的，所述松紧调节组件包括旋转把手和连接柱；
[0017]所述连接柱的一端与所述压紧片的顶部连接，所述连接柱的另一端活动设置于所
述旋转把手内。
[0018]优选的，还包括定位装置，所述定位装置设于所述第二运输管的一侧，所述定位装置用于规划焊接轨迹。
[0019]优选的，还包括激光装置，所述激光装置设于所述安装板上，且所述激光装置的底部枪头位于所述第二运输管的输出末端的正上方，所述激光装置用于加热熔化焊丝。
[0020]优选的，还包括绕线盒，所述绕线盒设于所述基座的一侧，所述绕线盒用于提供焊丝。
[0021]本技术的贡献在于：本技术通过在机械臂的顶部设置引导装置，使得焊丝与机械臂的顶部分离，减小焊丝与机械臂的接触，避免出现焊丝被卡或是缠绕的情况，通过设置松紧调节组件，改变焊丝运输过程中的松紧程度，使得焊丝始终保持一定的张力，不会轻易出现绕卷的情况，不会在焊丝运输组件中堵塞，且通过松紧调节组件改变焊丝运输过程中的松紧程度，使得激光焊丝装置能够适用不同直径的焊丝，增加了激光焊丝装置的适用范围。
【附图说明】
[0022]图1是本技术激光焊丝装置的结构示意图；
[0023]图2是本技术激光焊丝装置另一角度的结构示意图；
[0024]图3是本技术送丝装置的结构示意图；
[0025]图4是本技术引导装置的结构示意图；
[0026]图5是本技术焊丝运输组件的结构示意图；
[0027]图6是本技术定位装置的结构示意图；
[0028]其中：基座10、机械臂20、引导装置30、支撑架31、导槽32、倾斜槽321、水平槽322、送丝装置40、安装板41、焊丝运输组件42、基板421、滚筒组件422、滚动轮4221、压紧片4222、压紧轮4223、第一运输管423、第二运输管424、伺服电机43、松紧调节组件44、旋转把手441、连接柱442、定位装置50、激光装置60、绕线盒70。
【具体实施方式】
[0029]下列实施例是对本技术的进一步解释和补充，对本技术不构成任何限制。
[0030]如图1
‑
3所示，激光焊丝装置，包括基座10和设于基座10上的机械臂20，还包括引导装置30和送丝装置40；
[0031]所述引导装置30设于所述机械臂20的顶部，所述送丝装置40设于所述机械臂20的一端；
[0032]所述送丝装置40包括安装板41，所述安装板41上设有焊丝运输组件42和与所述焊丝运输组件42连接的伺服电机43，所述焊丝运输组件42的一侧设有松紧调节组件44，所述松紧调节组件44用于调节焊丝运输过程中的松紧程度。
[0033]引导装置30设置在机械臂20的顶部，引导装置30能够引导焊丝的运输，避免焊丝在运输过程中与机械臂20发生磕碰或是产生绕线的情况，具体的，激光焊丝装置的焊丝往往储存在绕线盒70中，绕线盒70一般设置在基座10附近，焊丝要进行最终的熔化焊接，需要
从机械臂20上方绕行运输，运输过程中容易发生焊丝被机械臂20卡住或是缠绕的情况，通过在机械臂20的顶部设置引导装置30，能够很好的将焊丝与机械臂20的顶部分离，减小焊丝与机械臂20的接触，避免出现焊丝被卡或是缠绕的情况。
[0034]送丝装置40用于运输焊丝，送丝装置40中的焊丝运输组件42能够对焊丝进行运输，进一步的，焊丝运输组件42是由伺服电机43驱动从而实现对焊丝的运输，在焊丝运输组件42的一侧设置有松紧调节组件44，松紧调节组件44能够调节焊丝运输组件42中滚动轮4221和压紧轮4223间的距离，从而起到了调节焊丝运输过程中松紧程度的作用，使得焊丝始终保持一定的张力，不会轻易出现绕卷的情况，从而使得焊丝能够更好的在焊丝运输组件42中进行运输，若焊丝不能保证一定的松紧度，其运输过程中极易出现绕线的情况，导致焊丝在焊丝运输组件42中堵塞，影响后续焊接。
[0035]进一步的，由于焊接工况不同，所需使用的焊丝直径会发生变化，通过松紧调节组件44改变焊丝运输过程中的松紧程度，使得激光焊丝装置能够适用不同直径的焊丝，增加了激光焊丝装置的适用范围。
[0036]本技术通过在机械臂20的顶部设置引导装置30，使得焊丝与机械臂20的顶部分离，减小焊丝与机械臂20的接触，避免出现焊丝被卡或是缠绕的情况，通过设置松紧调节组件44，改变焊丝运输过程中的松紧程度，使得焊丝始终保持一定的张力，不会轻易出现绕卷的情况，不会在焊丝运输组件42中堵塞，且通过松紧调节组件44改变焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.激光焊丝装置，包括基座和设于基座上的机械臂，其特征在于：还包括引导装置和送丝装置；所述引导装置设于所述机械臂的顶部，所述送丝装置设于所述机械臂的一端；所述送丝装置包括安装板，所述安装板上设有焊丝运输组件和与所述焊丝运输组件连接的伺服电机，所述焊丝运输组件的一侧设有松紧调节组件，所述松紧调节组件用于调节焊丝运输过程中的松紧程度。2.根据权利要求1所述的激光焊丝装置，其特征在于：所述引导装置包括支撑架和导槽；所述支撑架设于所述机械臂的顶部，所述支撑架的顶部设有所述导槽。3.根据权利要求2所述的激光焊丝装置，其特征在于：所述导槽包括倾斜槽和水平槽；所述倾斜槽的一端与所述水平槽连接，所述倾斜槽和所述水平槽之间呈钝角设置。4.根据权利要求1所述的激光焊丝装置，其特征在于：所述焊丝运输组件包括基板、滚筒组件、第一运输管和第二运输管；所述基板与所述安装板连接，所述基板内设有滚筒组件，所述滚筒组件与所述伺服电机的输出端连接，所述滚筒组件的上方设有所述第一运输管，所述滚筒组件的下方设有所述第二运输管，焊丝进入所述第一运...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢金衡，徐培，
申请(专利权)人：佛山中鑫机器人智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：