一种自动取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动取料装置，属于IGBT芯片上料设备技术领域域，应用在逆变器组装产线上，可自动为机器人供料，并打开IGBT芯片包装。其具体机构包括机架、送料装置、移料机构和循环装置。展开来说，机架的中部设置第一升降机，第一升降机的入口处设置有上料摇臂机构，送料装置固定设置在机架尾端、并位于第一升降机的底部，适于向循环装置供给带有IGBT芯片的包装。使得叠放在一起的未开封的IGBT芯片包装通过上料摇臂机构后，逐个进入到第一升降机内，然后通过第一升降机抬升到移料机构的位置上。本实用新型专利技术可持续向装配线供件，并能打开包装，具有运行可靠，易于操作的优点。易于操作的优点。易于操作的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取料装置


[0001]本技术涉及IGBT芯片上料设备
，具体涉及一种自动取料装置。

技术介绍

[0002]逆变器是新能源汽车的关键部件，主要作用在于将电池组中的直流电转化为交流电，从而驱动三相电动机转动驱动汽车前进，目前常用绝缘栅双级晶体管IGBT构成的全桥逆变电路作为逆变器，并实现自动装配。
[0003]由于目前IGBT芯片都是预先存放到无尘包装盒里的，因此逆变器在实际装配过程中，就需要预先将包装盒打开，如此，在现有的供料设备中，虽然实现了向装配线自动供料的技术效果，但包装盒打开还需要是都是由人工来完成，因此实际上限制了自动装配线的生产能力。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种自动取料装置，以解决现有技术中由于供料设备无法自动取料而导致自动装配线的生产能力受到限制的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术公开了一种自动取料装置，应用在逆变器组装产线上，包括：
[0007]机架，中部设置第一升降机，所述第一升降机的入口处设置有上料摇臂机构；
[0008]循环装置，底部设置在所述第一升降机上、并与循环装置传动连接、以带动所述循环装置上下位移；
[0009]送料装置，固定设置在机架尾端、并位于第一升降机的底部，适于向循环装置供给带有IGBT芯片的包装；
[0010]第二升降机，设置在机架端部、且与所述第一升降机相邻，以回收IGBT芯片包装；
[0011]移料机构，设置在第一升降机与第二升降机之间、并适于在循环装置内将IGBT芯片包装打开、并将IGBT芯片移送到第二升降机上。
[0012]进一步的，所述送料装置包括：
[0013]组装架，内部装有动力机，底部安装有检测是否入料的传感器；
[0014]传送组件，由若干并列布置的辊轴组成，相邻的两个所述辊轴通过传动带传动连接；
[0015]升降气缸，设置在所述传送组件中部，用于托起IGBT芯片包装，使其与所述传送组件脱离接触。
[0016]进一步的，所述第一升降机包括：
[0017]安装架，固定在所述机架上，两侧竖直安装有导轨，底部竖直设置有若干稳定杆；
[0018]升降平台，滑动套设在若干所述稳定杆上，并与驱动装置传动连接；所述驱动装置包括：
[0019]电机，设置在安装架底部，且与竖直设置在所述安装架内的丝杠传动连接；
[0020]传动件，与所述升降平台固定连接、并套设在所述丝杠上。
[0021]进一步的，所述循环装置包括：
[0022]固定架，内部并列设置有若干辊子、用于传送所述IGBT芯片包装，相邻的两个所述辊子传动连接；
[0023]位置传感器，设置在所述固定架的侧面，用于检测IGBT芯片包装的位置。
[0024]进一步的，所述移料机构包括：
[0025]固定板，顶端设置有滑轨，底端设置有电机丝杠；
[0026]夹取机构，滑动设置在所述滑轨上、且与电机丝杠螺纹传动连接；所述夹取机构包括：
[0027]导向板，底部滑动设置在所述滑轨上，顶部对称设置有一对偏移机构，所述偏移机构与爪尖传动连接；
[0028]所述偏移机构由两个垂直布置且互相传动的气缸组成，以带动爪尖移动打开所述IGBT芯片包装。
[0029]进一步的，所述上料摇臂机构包括安装座、驱动油缸和挡料门，所述第一升降机的入口处装配有所述安装座，所述安装座一端与所述驱动油缸铰接、另一端与挡料门铰接，所述挡料门与所述驱动油缸的活塞杆铰接、以带动挡料门完成开闭动作。
[0030]进一步的，所述机架包括：
[0031]桁架结构，外侧设置有金属蒙皮，底部设置有移动部件；
[0032]指示灯，安装在所述桁架结构顶部。
[0033]进一步的，所述移动部件为万向轮。
[0034]本技术具有如下优点：
[0035]本技术方案，通过送料装置移送带有包装的IGBT芯片，当第一升降机将IGBT芯片包装移动到机架顶部的时候，移料机构分别将包装的封盖与盒子移动到第一升降机上，使得封盖在盒子底部，从而将芯片暴露出来，由此来解决打开芯片包装的问题，然后，机器人将IGBT芯片全部取出后，第二升降机向下移动一端距离，以此流程进行可以将包装盒收集在一起，便于统一处理，本技术可持续向装配线供件，并能打开包装，具有运行可靠，易于操作的优点。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0037]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0038]图1为本技术提供的自动取料装置立体图；
[0039]图2为本技术提供的机架立体图；
[0040]图3为本技术提供的第一升降机立体图；
[0041]图4为本技术提供的送料装置立体图；
[0042]图5为本技术提供的循环装置立体图；
[0043]图6为本技术提供的移料机构立体图；
[0044]图7为本技术提供的上料摇臂机构；
[0045]图中：1机架；11桁架结构；12指示灯；13金属蒙皮；14移动部件；2送料装置；21组装架；22传送组件；23传动带；24动力机；25升降气缸；3上料摇臂机构；31安装座；32驱动油缸；33挡料门；4第一升降机；41安装架；42升降平台；43导轨；44稳定杆；45驱动装置；451电机；452传动件；453丝杠；5移料机构；51滑轨；52固定板；53电机丝杠；54爪尖；55偏移机构；56导向板；6循环装置；61固定架；62辊子；63位置传感器；7第二升降机；8IGBT芯片包装。
具体实施方式
[0046]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0047]如图1
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7，现对本技术公开的自动取料装置进行说明。
[0048]本设备应用在逆变器组装产线上，可自动为机器人供料，并打开IGBT芯片包装8。其具体机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取料装置，应用在逆变器组装产线上，其特征在于，包括：机架(1)，中部设置第一升降机(4)，所述第一升降机(4)的入口处设置有上料摇臂机构(3)；循环装置(6)，底部设置在所述第一升降机(4)上、并与循环装置(6)传动连接、以带动所述循环装置(6)上下位移；送料装置(2)，固定设置在机架(1)尾端、并位于第一升降机(4)的底部，适于向循环装置(6)供给带有IGBT芯片的包装；第二升降机(7)，设置在机架(1)端部、且与所述第一升降机(4)相邻，以回收IGBT芯片包装；移料机构(5)，设置在第一升降机(4)与第二升降机(7)之间、并适于在循环装置(6)内将IGBT芯片包装打开、并将IGBT芯片移送到第二升降机(7)上。2.如权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述送料装置(2)包括：组装架(21)，内部装有动力机(24)，底部安装有检测是否入料的传感器；传送组件(22)，由若干并列布置的辊轴组成，相邻的两个所述辊轴通过传动带(23)传动连接；升降气缸(25)，设置在所述传送组件(22)中部，用于托起IGBT芯片包装(8)，使其与所述传送组件(22)脱离接触。3.如权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述第一升降机(4)包括：安装架(41)，固定在所述机架(1)上，两侧竖直安装有导轨(43)，底部竖直设置有若干稳定杆(44)；升降平台(42)，滑动套设在若干所述稳定杆(44)上，并与驱动装置(45)传动连接；所述驱动装置(45)包括：电机(451)，设置在安装架(41)底部，且与竖直设置在所述安装架(41)内的丝杠(453)传动连接；传动件(452)，与所述升降平台(42)固定连接、并套设...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋金聚，王国华，
申请(专利权)人：和利时苏州自控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：