一种电气自动化送料装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动化送料设备技术领域，公开了一种电气自动化送料装置及其使用方法，其中一种电气自动化送料装置，包括支架和安装于支架上的多道传送带，两个相邻的传送带之间形成开口，支架的底部固定连接有底板；底板上靠近其两侧位置处分别固定安装有

【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化送料装置及其使用方法


[0001]本专利技术属于自动化送料设备
，具体的说，涉及一种电气自动化送料装置及其使用方法
。

技术介绍

[0002]随着社会的进步和自动化技术的发展，自动化生产极大的提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力，根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产，半自动化生产是指在生产过程中部分采用自动化技术，部分由人工操作完成；全自动化生产是指生产的全过程，包括上料
、
下料
、
包装
、
运输等都不需要人直接参加操作，只是间接地监督机器工作
。
[0003]自动化送料装置常用于粉料
、
片状料和箱料等各种材料的自动化
、
数控化
、
精确化输送，是轻工行业
、
重工业不可缺少的设备
。
[0004]其中，对于箱料的运输通常使用的自动化送料装置为半自动运输，由一道传送带转移至另一高度不同的输出带时，需要人为的搬移箱料，造成工人劳动强度大，自动化程度低，降低使用效果
。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种电气自动化送料装置及其使用方法，整体结构简单，使用方便，能够对传送带上的箱料进行输送，并且能够对传送带上的箱料进行托举，方便使用，自动化程度高，提高使用效果
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种电气自动化送料装置，包括支架和安装于支架上的多道传送带，两个相邻的传送带之间形成开口，支架的底部固定连接有底板；底板上靠近其两侧位置处分别固定安装有
L
型板，两个
L
型板之间设置有支撑杆，底板上安装有用于驱动支撑杆上下移动并推动传送带上的箱料向上移动的升降组件，支撑杆的一侧设置有推杆，推杆的下端通过移动组件与升降组件连接，移动组件用于带动推杆向靠近或远离支撑杆的两侧移动；所述升降组件包括固定安装在底板上的伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有螺母座，螺母座的两侧分别固定安装有第一横杆，支撑杆的两端下方分别固定连接有第一竖杆，第一竖杆的底端分别固定连接在相对应的第一横杆上；所述移动组件包括连接块，连接块滑动连接在第一横杆远离相邻支架的一端部上，连接块上开设有斜滑槽，斜滑槽内设置有固定杆，固定杆的两端分别与相对应的
L
型板固定连接
。
[0007]以下是本专利技术对上述技术方案的进一步优化：所述连接块的上表面中部固定安装有第二竖杆，第二竖杆的上端固定连接有第二横杆，第二横杆的两端均开设有通孔，通孔的内部滑动连接有滑动柱，滑动柱的底部安装有滚轮
。
[0008]进一步优化：所述滑动柱的顶部固定连接有
U
型杆，
U
型杆的上表面中部与推杆的底部固定连接，两个
L
型板相互靠近的一侧面上均固定安装有与滚轮相接触的斜板
。
[0009]进一步优化：所述连接块的底部固定连接有凸型滑块，所述第一横杆上与凸型滑块相对应的位置处开设有凸型滑槽，凸型滑块滑动连接在凸型滑槽的内部
。
[0010]进一步优化：所述第二横杆的轴线与固定杆的轴线为平行布设，斜板位于固定杆的上方，且斜板与固定杆之间不接触
。
[0011]进一步优化：两个所述
L
型板之间留有与第一竖杆和支撑杆相配合的通道
。
[0012]进一步优化：所述螺纹杆的顶端固定连接有防止螺母座脱离螺纹杆的限位块，所述限位块的直径大于螺纹杆的直径
。
[0013]本专利技术还提供一种电气自动化送料装置的使用方法，基于上述电气自动化送料装置，包括如下步骤：步骤一
、
箱料在两个传送带上传送，同时启动伺服电机，伺服电机带动螺纹杆正转时，螺纹杆转动带动螺母座向上移动，螺母座通过第一横杆
、
第一竖杆带动支撑杆向上移动；步骤二
、
第一横杆在向上移动的过程中带动连接块向上移动，连接块在移动的过程中通过斜滑槽和固定杆的配合，使连接块向靠近支撑杆的一侧移动，使得连接块的整体运动轨迹为倾斜向上移动，连接块在移动的过程中通过第二竖杆
、
第二横杆带动滑动柱进行移动；步骤三
、
滑动柱下端的滚轮与斜板接触，此时通过斜板能够支撑滚轮和滑动柱倾斜向上移动，滑动柱倾斜向上移动的过程中通过
U
型杆带动推杆倾斜向上移动；步骤四
、
当支撑杆穿过传送带上的开口与箱料的底部接触时，推杆也从下至上穿过两个
L
型板之间的通道和传送带上的开口与箱料的侧面接触，此时支撑杆继续上升时，推杆继续倾斜向上运动用于将箱料推送到相邻的高处传送带上；步骤五
、
推杆将箱料推送到相邻的高处传送带上后，伺服电机反转带动支撑杆和推杆进行复位
。
[0014]本专利技术与现有技术相比，至少具有如下有益效果：本专利技术中的支撑杆在升降组件的作用下能够向上移动，支撑杆在向上移动时能够先接触箱料的底部，然后再在支撑杆向上移动的过程中能够将箱料的底部抬高，方便使用，推杆在升降组件的作用下首先能够向上移动，同时在移动组件的作用下能够向靠近支撑杆的方向移动，使得推杆的移动轨迹为倾斜向上移动，此时推杆能够将抬高之后的箱料推到高位置处的相邻传送带上，在箱料运输过程中由一道传送带转移至另一高度不同的传送带时，能够实现自动化运输箱料，无需人为的搬移箱料，降低人工劳动强度
。
[0015]本专利技术采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，并且整体结构简单，使用方便，能够对传送带上的箱料进行输送，并且能够对传送带上的箱料进行托举，实现将箱料由一道传送带转移至另一高度不同的传送带上，方便使用，自动化程度高，提高使用效果
。
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例1的整体结构示意图；
图2为本专利技术实施例1中整体结构的侧视图；图3为图2中
A
处的局部放大图；图4为本专利技术实施例1中局部结构的示意图；图5为本专利技术实施例1中升降组件的立体结构示意图；图6为图5中
B
处的局部放大图；图7为本专利技术实施例1中凸型滑块处的剖视图；图8为本专利技术实施例2中升降组件的立体结构示意图
。
[0018]图中：1‑
支架；2‑
传送带；3‑
底板；4‑
支撑杆；5‑
推杆；6‑
伺服电机；7‑
螺纹杆；8‑
螺母座；9‑
第一横杆；
10
‑
第一竖杆；
11
‑
连接块；
12
‑
固定杆；
13
‑
斜滑槽；
14
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电气自动化送料装置，其特征在于：包括支架（1）和安装于支架（1）上的多道传送带（2），两个相邻的传送带（2）之间形成开口（
24
），支架（1）的底部固定连接有底板（3）；底板（3）上靠近其两侧位置处分别固定安装有
L
型板（
14
），两个
L
型板（
14
）之间设置有支撑杆（4），底板（3）上安装有用于驱动支撑杆（4）上下移动并推动传送带（2）上的箱料向上移动的升降组件，支撑杆（4）的一侧设置有推杆（5），推杆（5）的下端通过移动组件与升降组件连接，移动组件用于带动推杆（5）向靠近或远离支撑杆（4）的两侧移动；所述升降组件包括固定安装在底板（3）上的伺服电机（6），伺服电机（6）的输出端固定连接有螺纹杆（7），螺纹杆（7）上螺纹连接有螺母座（8），螺母座（8）的两侧分别固定安装有第一横杆（9），支撑杆（4）的两端下方分别固定连接有第一竖杆（
10
），第一竖杆（
10
）的底端分别固定连接在相对应的第一横杆（9）上；所述移动组件包括连接块（
11
），连接块（
11
）滑动连接在第一横杆（9）远离相邻支架（1）的一端部上，连接块（
11
）上开设有斜滑槽（
13
），斜滑槽（
13
）内设置有固定杆（
12
），固定杆（
12
）的两端分别与相对应的
L
型板（
14
）固定连接
。2.
根据权利要求1所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：所述连接块（
11
）的上表面中部固定安装有第二竖杆（
15
），第二竖杆（
15
）的上端固定连接有第二横杆（
16
），第二横杆（
16
）的两端均开设有通孔，通孔的内部滑动连接有滑动柱（
17
），滑动柱（
17
）的底部安装有滚轮（
18
）
。3.
根据权利要求2所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：所述滑动柱（
17
）的顶部固定连接有
U
型杆（
19
），
U
型杆（
19
）的上表面中部与推杆（5）的底部固定连接，两个
L
型板（
14
）相互靠近的一侧面上均固定安装有与滚轮（
18
）相接触的斜板（
20
）
。4.
根据权利要求3所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：所述连接块（
11
）的底部固定连接有凸型滑块（
21
），所述第一横杆（9）上与凸型滑块（
21
）相对应的位置处开设有凸型滑槽（
22
），凸型滑块（
21
）滑动连接在凸型滑槽（
22
）的内部
。5.
根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，
申请(专利权)人：山东汇大电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：