一种IGBT组框转盘装配平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种IGBT组框转盘装配平台，属于逆变器自动装配设备技术领域，装配平台的具体结构，包括工位转盘、压料器和视觉检测装置。其中，工位转盘的底部与驱动装置同轴传动连接，驱动装置带动工位转盘转动，并且工位转盘中心处安装有安装件，安装件固定装配在驱动装置上并保持静止。在自动装配过程中，需要用机器人拧紧螺丝，使得IGBT本体与壳体固定在一起，为此将压料器固定设置在安装件上、以适于将壳体按压在IGBT本体，从而配合上机器人组装固定壳体。本实用新型专利技术设计合理，配合机器人完成逆变器的组装工作，可以使机器人的效能得到最大的发挥，并提高了逆变器装配的合格率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种IGBT组框转盘装配平台


[0001]本技术涉及逆变器自动装配设备
，具体涉及一种IGBT组框转盘装配平台。

技术介绍

[0002]逆变器是新能源汽车的关键部件，主要作用在于将电池组中的直流电转化为交流电，从而驱动汽车上三相电动机转动，目前常用绝缘栅双级晶体管IGBT构成的全桥逆变电路作为逆变器，并实现自动装配。
[0003]为了保证逆变器自动装配的质量，确保每一个装配工序都能合格，并降低生产周期，就需要一种可运作且能通过电脑辅助进行检查的装配平台，以便将外壳固定且准确的装配到IGBT本体上，目前单靠机器人或机械臂实际上很难完成这一项工作。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种IGBT组框转盘装配平台，以配合机器人完成逆变器的组装工作。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术公开了一种IGBT组框转盘装配平台，使用机械臂上料移送IGBT本体，并在IGBT组框转盘装配平台上将壳体装配到IGBT本体上，包括：
[0007]工位转盘，底部与驱动装置同轴传动连接，中心处安装有安装件，所述安装件固定装配在驱动装置上；
[0008]压料器，固定设置在所述安装件上、适于将壳体按压在所述IGBT本体上并组装固定；
[0009]视觉检测装置，设置在所述工位转盘外侧，用于查验IGBT本体点胶以及在所述工位转盘摆放位置是否正确，所述工位转盘外侧还设置有追溯扫码器，读取产品相关信息至并上传数据库。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述工位转盘包括：
[0011]盘体，底端与所述驱动装置同轴传动连接，顶端沿周向设置均匀设置有若干定位治具；
[0012]压力传感器，固定设置在任意一个所述定位治具上。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述驱动装置包括：
[0014]电机，与减速器的动力输入轴同轴传动连接，所述减速器固定在底板上；
[0015]霍尔元件，安装在所述动力输入轴上。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述压料器包括：
[0017]支撑架，顶部安装有导向件，底部固定设置在底板上；
[0018]气缸，缸筒固定设置在所述导向件上，活塞杆与压块相连，所述压块上竖直设置有一对活动插设在导向件上光杆。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述视觉检测装置包括：
[0020]立架，顶部设置有向下拍摄的镜头组件，镜头组件下方铰接设置有照明灯；
[0021]聚光罩，固定设置在所述立架上，且位于所述照明灯下方。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述追溯扫码器包括：
[0023]机架，顶部设置有位移装置，所述位移装置由互相垂直且依次线性传动连接的第一线性部件、第二线性部件和第三线性部件组成；
[0024]扫码器，设置在第三线性部件上、并沿所述第三线性部件滑动。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器或斜齿轮减速器。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述镜头组件包括：
[0027]CCD相机，外侧设置防尘罩；
[0028]伸缩电机，竖直安装在所述立架顶部，活动端安装有CCD相机，以便于调节焦距。
[0029]本技术具有如下优点：
[0030]本技术方案采用圆盘旋转式装配平台，将各个工位圆周布置在工位转盘上，每完成一道工序，工位转盘上旋转一个角度，压料器固定壳体以便机器人进行组装，同时利用视觉检测装置，查验IGBT本体点胶以及在工位转盘摆放位置是否正确，相比现有技术，可以使机器人的效能得到最大的发挥，并提高了装配的合格率，并能通过扫码的方式对生产的产品统计，便于产品一体统筹规划。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0032]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0033]图1为本技术提供的IGBT组框转盘装配平台的立体图；
[0034]图2为本技术提供的视觉检测装置立体图；
[0035]图3为本技术提供的压料器立体图；
[0036]图4为本技术提供的追溯扫码器立体图；
[0037]图5为本技术提供的工位转盘立体图；
[0038]图6为本技术提供的驱动装置立体图；
[0039]图7为本技术提供的镜头组件立体图；
[0040]图中：1工位转盘；11盘体；12定位治具；13压力传感器；2驱动装置；21电机；22减速器；23霍尔元件；3安装件；4追溯扫码器；41机架；42第一线性部件；43第二线性部件；44第三线性部件；45扫码探头；5压料器；51支撑架；52导向件；53气缸；54压块；6视觉检测装置；61立架；62镜头组件；621CCD相机；622防尘罩；623伸缩电机；63照明灯；64聚光罩。
具体实施方式
[0041]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]请一并参照图1
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图7，现对本技术公开的IGBT组框转盘装配平台进行说明。
[0043]本技术方案采用机械臂上料移送IGBT本体，IGBT本体为逆变器的核心元件，实际上为实现直流转化为交流电的集成电路。由此通过机械臂或机器人，即可在IGBT组框转盘装配平台上将壳体装配到IGBT本体上。展开来说，装配平台的具体结构包括工位转盘1、压料器5和视觉检测装置6。其中，工位转盘1的底部与驱动装置2同轴传动连接，驱动装置2带动工位转盘1转动，并且工位转盘1中心处安装有安装件3，安装件3固定装配在驱动装置2上并保持静止。在进行装配过程中，需要用机器人拧紧螺丝，使得IGBT本体与壳体固定在一起，为此将压料器5固定设置在安装件3上、以适于将壳体按压在IGBT本体，从而配合上机器人组装固定壳体。
[0044]在本实施中，为便于规划整理产品的生产进度，在后台建立有数据库系统，壳体上设置有条形码或二维码等标识码，工位转盘1外侧配合设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IGBT组框转盘装配平台，使用机械臂上料移送IGBT本体，并在IGBT组框转盘装配平台上将壳体装配到IGBT本体上，其特征在于，包括：工位转盘(1)，底部与驱动装置(2)同轴传动连接，中心处安装有安装件(3)，所述安装件(3)固定装配在驱动装置(2)上；压料器(5)，固定设置在所述安装件(3)上、适于将壳体按压在所述IGBT本体上并组装固定；视觉检测装置(6)，设置在所述工位转盘(1)外侧，用于查验IGBT本体点胶以及在所述工位转盘(1)摆放位置是否正确，所述工位转盘(1)外侧还设置有追溯扫码器(4)，读取产品相关信息至并上传数据库。2.如权利要求1所述的一种IGBT组框转盘装配平台，其特征在于，所述工位转盘(1)包括：盘体(11)，底端与所述驱动装置(2)同轴传动连接，顶端沿周向设置均匀设置有若干定位治具(12)；压力传感器(13)，固定设置在任意一个所述定位治具(12)上。3.如权利要求1所述的一种IGBT组框转盘装配平台，其特征在于，所述驱动装置(2)包括：电机(21)，与减速器(22)的动力输入轴(24)同轴传动连接，所述减速器(22)固定在底板上；霍尔元件(23)，安装在所述动力输入轴(24)上。4.如权利要求3所述的一种IGBT组框转盘装配平台，其特征在于，所述压料器(5)包括：支撑架(51)，顶部安装有导向件...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋金聚，王国华，
申请(专利权)人：和利时苏州自控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：