【技术实现步骤摘要】
电池氦检机及电池生产设备
[0001]本技术涉及电池生产
,具体涉及电池氦检机及电池生产设备
。
技术介绍
[0002]电池在生产过程中,需要对电池的密封性进行检测,为了保证检测的准确性,需要对电池壳体抽真空,当电池内部真空达到设定值后充入氦气并且电池所在腔体抽真空达到设定值进行检测
。
通过检测一定时间内,氦检仪启动气密性测试,通过检测腔体内部氦气泄露率的大小自动完成对电池的判断
。
[0003]现有技术中,电池气密性检测机包括进料传动带
、
输出传动带
、
上料机械手
、
搬运机械手和下料机械手,机械手比较多,成本高
。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本技术提供了一种电池氦检机及电池生产设备,以解决机械手多导致的成本高的问题
。
[0005]第一方面,本技术提供了一种电池氦检机,包括:上料输送线和下料输送线,间隔设置;一个机械手,设置在上料输送线和下料输送线之间,机械手具有上料状态及下料状态;氦检机构,设置在机械手的一侧;其中,机械手处于上料状态时,机械手将上料输送线上的电池放置在氦检机构上,机械手处于下料状态时,机械手将检测后的电池放置在下料输送线上
。
[0006]将一个机械手设置在上料输送线和下料输送线之间,对电池进行氦检时,机械手将上料输送线上的电池放置在氦检机构上,氦检机构对电池氦检,电池氦检完成后,机械手将检测后的电池放置在下料输送线上
。r/>通过一个机械手实现上料和下料,节约成本,并且,一个机械手的运动范围能达到所的工作位置,机械手
、
上料输送线和下料输送线的布局更便于取放料
。
[0007]在一种可选的实施方式中,氦检机构包括可活动设置的检测腔体,检测腔体具有上下料位和检测电池的检测位,检测腔体内适于放置电池,检测腔体处于上下料位时,机械手将上料输送线上的电池放置在检测腔体内以及将检测后的检测腔体内的电池放置在下料输送线上
。
通过设置上下料位和检测位,便于机械手上下料,在同一位置处进行上料和下料,氦检机构的布局更紧凑
。
[0008]在一种可选的实施方式中,氦检机构还包括:支撑平台,检测腔体可活动地设置在支撑平台上;检测腔盖,设置在检测位的上方且用于密封检测腔体;驱动部件,与检测腔体连接,以驱动检测腔体在上下料位和检测位之间切换
。
对电池进行氦检时,机械手将上料输送线上的电池放置在上下料位处的检测腔体上,然后驱动部件驱动检测腔体运动从上下料位至检测位,检测腔盖密封检测腔体,可以对电池进行氦检;氦检完成后,驱动部件驱动检测腔体运动从检测位至上下料位,机械手将检测后且位于上下料位处的检测腔体内的电池放置在下料输送线上
。
氦检机构的结构简单,易于实现
。
[0009]在一种可选的实施方式中,检测腔体可移动地设置在支撑平台上,驱动部件为驱动缸,驱动缸的活塞杆与检测腔体连接,以驱动检测腔体移动
。
通过移动检测腔体实现上下料位和检测位的切换,结构更简单,易于实现,并且多个检测腔体可以并排设置,布局更紧凑,充分利用空间
。
[0010]在一种可选的实施方式中,氦检机构还包括:滑板,与驱动缸的活塞杆连接,检测腔体可升降地设置在滑板上;升降驱动件,设置在支撑平台上且对应于检测腔体的检测位,升降驱动件驱动位于检测位的检测腔体升降
。
升降驱动件不随检测腔体的移动而移动,可以选择驱动力小的气缸,节约成本
。
滑板的设置方便安装检测腔体,也便于驱动检测腔体升降
。
[0011]在一种可选的实施方式中,氦检机构还包括:第一腔体真空管路,设置在检测腔盖上,第一腔体真空管路用于与真空泵连通;真空氦检管路,设置在检测腔盖上,真空氦检管路用于与真空泵和氦气源连通
。
真空氦检管路对电池进行抽真空和注入氦气,抽真空和氦气共用真空氦检管路,减少管路的数量,优化管路布置
。
第一腔体真空管路和真空氦检管路设置在检测腔盖上,充分利用检测腔盖上方的空间,氦检机构的占用空间小,并且,对电池抽真空和对检测腔抽真空共用一个真空泵,减少真空泵的数量,成本低
。
[0012]在一种可选的实施方式中,氦检机构还包括连接管路组件,连接管路组件设置在检测腔盖远离机械手的一侧,连接管路组件包括:支撑件,设置在支撑平台上;第二腔体真空管路,固定在支撑件上,第二腔体真空管路的一端与第一腔体真空管路的一端连接,第二腔体真空管路的另一端与真空泵连通;电池真空管路,固定在支撑件上,电池真空管路的一端与真空氦检管路的一端连接,电池真空管路的另一端与真空泵连通;电池氦检管路,固定在支撑件上,电池氦检管路的一端与真空氦检管路的一端连接,电池氦检管路的另一端与氦气源连通
。
连接管路组件的设置方便连接检测腔盖上的第一腔体真空管路和真空氦检管路,支撑件用于支撑和固定第二腔体真空管路
、
电池真空管路及电池氦检管路等,使得第二腔体真空管路
、
电池真空管路及电池氦检管路的高度与第一腔体真空管路和真空氦检管路的高度相匹配
。
[0013]在一种可选的实施方式中,氦检机构还包括若干支撑柱,若干支撑柱固定在支撑平台上且位于检测腔体的移动轨迹的两侧,检测腔盖固定在若干支撑柱上
。
若干支撑柱之间形成检测腔体的移动空间,通过支撑柱支撑检测腔盖,结构简单,便于实现
。
[0014]在一种可选的实施方式中,上料输送线上设有缓存阻挡机构,缓存阻挡机构用于阻挡上料输送线上的电池
。
缓存阻挡机构的设置通过上料输送线来暂存电池,即将缓存设置在上料输送线上,不需要增加额外的暂存输送线,不占用机械手的搬运时间,氦检机整体布局空间利用率高
。
[0015]在一种可选的实施方式中,缓存阻挡机构包括阻挡件和阻挡驱动件,阻挡驱动件设置在上料输送线上,阻挡件固定在阻挡驱动件的驱动端上
。
阻挡件的设置方便阻挡电池
。
[0016]在一种可选的实施方式中,检测腔体绕旋转中心可旋转地设置在支撑平台上
。
[0017]在一种可选的实施方式中,氦检机构还包括转盘,转盘绕其圆心可旋转地设置在支撑平台上,检测腔体设置在转盘上,旋转中心为转盘的圆心;或者,氦检机构还包括环形轨道,检测腔体可滑动地设置在环形轨道上,旋转中心为环形轨道的圆心
。
[0018]第二方面,本技术还提供了一种电池生产设备,包括:上述的电池氦检机
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种电池氦检机,其特征在于,包括:上料输送线
(1)
和下料输送线
(2)
,间隔设置;一个机械手
(3)
,设置在所述上料输送线
(1)
和所述下料输送线
(2)
之间,所述机械手
(3)
具有上料状态及下料状态;氦检机构
(4)
,设置在所述机械手
(3)
的一侧;其中,所述机械手
(3)
处于所述上料状态时,所述机械手
(3)
将所述上料输送线
(1)
上的电池
(5)
放置在所述氦检机构
(4)
上,所述机械手
(3)
处于所述下料状态时,所述机械手
(3)
将检测后的所述电池
(5)
放置在所述下料输送线
(2)
上
。2.
根据权利要求1所述的电池氦检机,其特征在于,所述氦检机构
(4)
包括可活动设置的检测腔体
(402)
,所述检测腔体
(402)
具有上下料位和检测所述电池
(5)
的检测位,所述检测腔体
(402)
内适于放置所述电池
(5)
,所述检测腔体
(402)
处于所述上下料位时,所述机械手
(3)
将所述上料输送线
(1)
上的电池
(5)
放置在所述检测腔体
(402)
内以及将检测后的所述检测腔体
(402)
内的电池放置在所述下料输送线
(2)
上
。3.
根据权利要求2所述的电池氦检机,其特征在于,所述氦检机构
(4)
还包括:支撑平台
(401)
,所述检测腔体
(402)
可活动地设置在所述支撑平台
(401)
上;检测腔盖
(406)
,设置在所述检测位的上方且用于密封检测腔体
(402)
;驱动部件,与所述检测腔体
(402)
连接,以驱动所述检测腔体
(402)
在所述上下料位和所述检测位之间切换
。4.
根据权利要求3所述的电池氦检机,其特征在于,所述检测腔体
(402)
可移动地设置在所述支撑平台
(401)
上,所述驱动部件为驱动缸
(403)
,所述驱动缸
(403)
的活塞杆与所述检测腔体
(402)
连接,以驱动所述检测腔体
(402)
移动
。5.
根据权利要求4所述的电池氦检机,其特征在于,所述氦检机构
(4)
还包括:滑板
(404)
,与所述驱动缸
(403)
的活塞杆连接,所述检测腔体
(402)
可升降地设置在所述滑板
(404)
上;升降驱动件
(405)
,设置在所述支撑平台
(401)
上且对应于所述检测腔体
(402)
的检测位,所述升降驱动件
(405)
驱动位于所述检测位的所述检测腔体
(402)
升降
。6.
根据权利要求3所述的电池氦检机,其特征在于,所述氦检机构
(4)
还包括:第一腔体真空管路
...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩庆,
申请(专利权)人:三一技术装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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