卷材自动搬运的重载差速平板AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了卷材自动搬运的重载差速平板AGV，包括车身总成、重载舵轮、顶升机构、夹抱机构、液压系统、控制系统、安全系统、自动导航系统、动力系统、自动充电系统与定位系统，所述安全系统位于车身总成的四角位置，所述动力系统与液压系统位于车身总成的内部，所述定位系统、控制系统位于车身总成的两端位置。本实用新型专利技术所述的卷材自动搬运的重载差速平板AGV，有效解决现有大型卷材转运无法自动转运、自卸等问题，一人便可监控多台车自动转运卷材，工作效率高、用工量少、安全可靠、使用成本低、节能环保；不仅可以用于铝卷转运作业，也可以用于其他大型金属或非金属卷材转运作业，具有更广泛的应用范围。有更广泛的应用范围。有更广泛的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
卷材自动搬运的重载差速平板AGV


[0001]本技术涉及卷料自动转运领域，特别涉及卷材自动搬运的重载差速平板AGV。

技术介绍

[0002]卷材自动搬运的重载差速平板AGV是一种进行卷料自动转运的支撑设备，涉及卷料自动转运专用
，在卷材加工车间，对卷材材料进行装料、输送与卸料操作，随着科技的不断发展，人们对于卷材自动搬运的重载差速平板AGV的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的卷材搬运在使用时存在一定的弊端，现有的卷料转运中，主要使用需要多种设备及人工协作共同完成，作业效率低下、工作量大、危险系数高、使用成本高，给实际的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出卷材自动搬运的重载差速平板AGV。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题：针对现有技术的不足，本技术提供了卷材自动搬运的重载差速平板AGV，有效解决现有大型卷材转运无法自动转运、自卸等问题，一人便可监控多台车自动转运卷材，工作效率高、用工量少、安全可靠、使用成本低、节能环保；不仅可以用于铝卷转运作业，也可以用于其他大型金属或非金属卷材转运作业，具有更广泛的应用范围，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：卷材自动搬运的重载差速平板AGV，包括车身总成、重载舵轮、顶升机构、夹抱机构、液压系统、控制系统、安全系统、自动导航系统、动力系统、自动充电系统与定位系统，所述安全系统位于车身总成的四角位置，所述动力系统与液压系统位于车身总成的内部，所述定位系统、控制系统位于车身总成的两端位置，所述顶升机构位于车身总成上的中部，所述夹抱机构位于车身总成上的两侧，所述重载舵轮位于车身总成的底部四角，所述自动导航系统位于车身总成底部的中部位置。
[0006]优选的，所述车身总成主要由车架、盖板及辅助支架构成，且车架是载荷的主要承载部件，所述盖板及辅助支架用于车内的腔体覆盖及电气部件的安装。
[0007]优选的，所述重载舵轮安装于车身总成下方，且重载舵轮内部结构部件采用刚性焊接结构，所述重载舵轮上设置液压油缸作为支撑和减震，所述重载舵轮的两端驱动轮设置传感器控制差速旋转。
[0008]优选的，所述顶升机构顶升卷材的位置，所述夹抱机构在卷材提升的时候夹住卷材进行限位固定，所述顶升机构与夹抱机构通过液压系统进行驱动。
[0009]优选的，所述安全系统设置有足够夜间运行的照明灯、故障及运行警示灯、故障及运行警示音、四角安装有急停开关、四周安装有安全触边、对角安装有激光避障传感器运行防护结构。
[0010]优选的，所述自动导航系统包括GPS导航和激光导航两种复合导航结构。
[0011]优选的，所述动力系统以电池作为动力来源，且电池上设置监测控制机构。
[0012]优选的，所述自动充电系统上设置有充电刷板，且配合自动充电机自动充电，所述定位系统通过自动导航系统获取自身位置。
[0013]有益效果：与现有技术相比，本技术提供了卷材自动搬运的重载差速平板AGV，具备以下有益效果：该卷材自动搬运的重载差速平板AGV，有效解决现有大型卷材转运无法自动转运、自卸等问题，一人便可监控多台车自动转运卷材，工作效率高、用工量少、安全可靠、使用成本低、节能环保；不仅可以用于铝卷转运作业，也可以用于其他大型金属或非金属卷材转运作业，具有更广泛的应用范围，整个卷材自动搬运的重载差速平板AGV结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0014]图1为本技术卷材自动搬运的重载差速平板AGV的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术卷材自动搬运的重载差速平板AGV中主视图的结构示意图。
[0016]图3为本技术卷材自动搬运的重载差速平板AGV中侧视图的结构示意图。
[0017]图4为本技术卷材自动搬运的重载差速平板AGV中俯视图的结构示意图。
[0018]图5为本技术卷材自动搬运的重载差速平板AGV中全向移动模式的示意图。
[0019]图中：1、车身总成；2、重载舵轮；3、顶升机构；4、夹抱机构；5、液压系统；6、控制系统；7、安全系统；8、自动导航系统；9、动力系统；10、自动充电系统；11、定位系统。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1
‑
5所示，卷材自动搬运的重载差速平板AGV，包括车身总成1、重载舵轮2、顶升机构3、夹抱机构4、液压系统5、控制系统6、安全系统7、自动导航系统8、动力系统9、自动充电系统10与定位系统11，安全系统7位于车身总成1的四角位置，动力系统9与液压系统5
位于车身总成1的内部，定位系统11、控制系统6位于车身总成1的两端位置，顶升机构3位于车身总成1上的中部，夹抱机构4位于车身总成1上的两侧，重载舵轮2位于车身总成1的底部四角，自动导航系统8位于车身总成1底部的中部位置，有效解决现有大型卷材转运无法自动转运、自卸等问题，一人便可监控多台车自动转运卷材，工作效率高、用工量少、安全可靠、使用成本低、节能环保；不仅可以用于铝卷转运作业，也可以用于其他大型金属或非金属卷材转运作业，具有更广泛的应用范围。
[0024]进一步的，本申请包括车身总成1、重载舵轮2、顶升机构3、夹抱机构4、液压系统5、控制系统6、安全系统7、自动导航系统8、动力系统9、自动充电系统10与定位系统11。
[0025]进一步的，车身总成1主要有车架、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卷材自动搬运的重载差速平板AGV，包括车身总成(1)、重载舵轮(2)、顶升机构(3)、夹抱机构(4)、液压系统(5)、控制系统(6)、安全系统(7)、自动导航系统(8)、动力系统(9)、自动充电系统(10)与定位系统(11)，其特征在于：所述安全系统(7)位于车身总成(1)的四角位置，所述动力系统(9)与液压系统(5)位于车身总成(1)的内部，所述定位系统(11)、控制系统(6)位于车身总成(1)的两端位置，所述顶升机构(3)位于车身总成(1)上的中部，所述夹抱机构(4)位于车身总成(1)上的两侧，所述重载舵轮(2)位于车身总成(1)的底部四角，所述自动导航系统(8)位于车身总成(1)底部的中部位置。2.根据权利要求1所述的卷材自动搬运的重载差速平板AGV，其特征在于：所述车身总成(1)主要由车架、盖板及辅助支架构成，且车架是载荷的主要承载部件，所述盖板及辅助支架用于车内的腔体覆盖及电气部件的安装。3.根据权利要求1所述的卷材自动搬运的重载差速平板AGV，其特征在于：所述重载舵轮(2)安装于车身总成(1)下方，且重载舵轮(2)内部结构部件采用刚性焊接结构，所述重载舵轮(2)上设置液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大鹏，朱玉娟，杨奔，周航，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：