分拣平台及分拣系统技术方案

本公开提供了一种分拣平台及分拣系统，其中，分拣平台包括平台本体和围挡；所述平台本体被构造为用于行驶第一机器人，所述平台本体上开设有至少一个格口；所述围挡被构造为围成了具有入口端、出口端的引导通道；所述引导通道的入口端被构造为与所述平台本体的格口对接，所述引导通道由平台本体向下延伸至使其出口端与位于平台本体下方的容器对接；所述引导通道被构造为引导从格口掉落的目标物进入容器中。本公开的分拣平台，在第一机器人从平台本体向容器投放目标物时，围挡能够引导目标物准确的投入容器中，避免目标物滑落至容器外侧。侧。侧。

【技术实现步骤摘要】
分拣平台及分拣系统


[0001]本公开涉及仓储物流
，特别涉及一种分拣平台；本公开还涉及一种包含上述分拣平台的分拣系统。

技术介绍

[0002]随着电子商务近年来突飞猛进的发展，物流配送逐渐成为电子商务的核心要素。在当前的电子商务中，物流配送具有发货单位小型化的特点，品种多、批量小、批次多、周期短，传统的人工操作、传送带式或是物流运输车式的仓储物流方式已经难以适应电子商务的发展需求，而基于智能机器人的自动化仓储物流正在兴起。智能机器人在自动化仓储物流中可以实现搬运、分拣或拣选等功能。其中，以智能机器人为包裹分拣主体的包裹分拣系统可以大大降低包裹分拣的综合成本。

技术实现思路

[0003]本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种分拣平台及分拣系统。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种分拣平台，包括：
[0005]平台本体，所述平台本体被构造为用于行驶第一机器人，所述平台本体上开设有至少一个格口；
[0006]围挡，所述围挡被构造为围成了具有入口端、出口端的引导通道；所述引导通道的入口端被构造为与所述平台本体的格口对接，所述引导通道由平台本体向下延伸至使其出口端与位于平台本体下方的容器对接；所述引导通道被构造为引导从格口掉落的目标物进入容器中。
[0007]在本公开的一个实施例中，所述引导通道出口端的开口尺寸被构造为小于所述入口端的尺寸。
[0008]在本公开的一个实施例中，所述引导通道位于入口端、出口端之间的位置的尺寸被构造为小于所述入口端、出口端的尺寸。
[0009]在本公开的一个实施例中，所述引导通道出口端高于所述容器的上端开口，所述出口端与所述容器上端开口之间的距离小于预设值。
[0010]在本公开的一个实施例中，所述引导通道被构造为由平台本体竖直向下延伸；或者是，所述引导通道被构造为由平台本体倾斜向下延伸。
[0011]在本公开的一个实施例中，所述格口的上端边缘设置有高于所述平台本体上端面的挡边，所述挡边设置为扩口结构。
[0012]在本公开的一个实施例中，所述挡边被构造为向下延伸至所述格口内，所述引导通道的入口端被构造为与所述挡边的出口端对接。
[0013]在本公开的一个实施例中，所述格口的尺寸大于等于容器的开口尺寸；和/或，所述出口端的尺寸小于等于所述容器的开口尺寸。
[0014]在本公开的一个实施例中，所述围挡采用刚性材料，所述围挡固定连接在所述平
台本体上，或者是所述围挡被构造为通过挠性件悬挂在所述平台本体下方。
[0015]在本公开的一个实施例中，所述围挡被构造为采用柔性材料。
[0016]在本公开的一个实施例中，所述平台本体上的格口开设有多个并且间隔分布，所述平台本体在格口之间设置有供第一机器人行走的通道，所述第一机器人用于向所述格口投放目标物。
[0017]根据本公开的第二方面，提供了一种分拣系统，包括所述分拣平台，以及在所述分拣平台的平台本体上移动并且向格口投放目标物的第一机器人。
[0018]在本公开的一个实施例中，所述平台本体架空设置，分拣系统还包括在所述平台本体下方移动的第二机器人，所述第二机器人被配置为用于将容器搬运至与所述引导通道的出口端柔性围挡下端对应对接的位置。
[0019]本公开的分拣平台，第一机器人可通过平台本体上的格口投入到下方的容器中，大大提高了分拣的效率；另外，在第一机器人从平台本体向容器投放目标物时，围挡能够引导目标物准确的投入容器中，避免目标物滑落至容器外侧。
[0020]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0021]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
[0022]图1是本公开一实施例提供的分拣系统的整体结构示意图；
[0023]图2是本公开一实施例提供的分拣系统的剖视图；
[0024]图3是本公开一实施例提供的一种挡边和围挡的结构示意图；
[0025]图4是本公开一实施例提供的另一种挡边和围挡的结构示意图。
[0026]图1至图4中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
[0027]1、平台本体；11、格口；12、挡边；2、围挡；21、引导通道；3、容器；4、第一机器人；5、第二机器人。
具体实施方式
[0028]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0029]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0030]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0031]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0032]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0033]在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
[0034]在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。
[0035]在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。
[0036]除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。
[0037]本公开提供了一种分拣平台，其中，分拣平台可以应用在仓储物流、工业制造或其它有物品分拣需求的任意场景中。在仓储物流的场景中，目标物可以是商品、货品、包裹等；在工业制造的场景中，目标物可以是制造相关的物料、半成品、成品或工具等。容器3可以是货箱、托盘、包装盒、笼车等具有承载功能的部件。
[0038]如图1、图2所示，本公开的分拣平台包括平台本体1，平台本体1被构造为用于行驶第一机器人4，平台本体1上开设有至少一个格口11。分拣平台还包括围挡2，其中，围挡2被构造为围成了具有入口端、出口端的引导通道21，该引导通道21用于引导目标物从格口11进入至位于分拣平台下方的容器3中。
[0039]具体的，引导通道21的入口端被构造为与平台本体1的格口11对接，引导通道21由平台本体1向下延伸至使其出口端与位于平台本体1下方的容器3对接；这使得目标物在从格口11掉落的过程中，可以经引导通道21的引导从而使目标物可以顺利地进入容器3中，避本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣平台，其特征在于，包括：平台本体(1)，所述平台本体(1)被构造为用于行驶第一机器人(4)，所述平台本体(1)上开设有至少一个格口(11)；围挡(2)，所述围挡(2)被构造为围成了具有入口端、出口端的引导通道(21)；所述引导通道(21)的入口端被构造为与所述平台本体(1)的格口(11)对接，所述引导通道(21)由平台本体(1)向下延伸至使其出口端与位于平台本体(1)下方的容器(3)对接；所述引导通道(21)被构造为引导从格口(11)掉落的目标物进入容器(3)中。2.根据权利要求1所述的分拣平台，其特征在于，所述引导通道(21)出口端的开口尺寸被构造为小于所述入口端的尺寸。3.根据权利要求1所述的分拣平台，其特征在于，所述引导通道(21)位于入口端、出口端之间的位置的尺寸被构造为小于所述入口端、出口端的尺寸。4.根据权利要求1所述的分拣平台，其特征在于，所述引导通道(21)的出口端被构造为高于所述容器(3)的上端开口，所述出口端与所述容器(3)上端开口之间的距离小于预设值。5.根据权利要求1所述的分拣平台，其特征在于，所述引导通道(21)被构造为由平台本体(1)竖直向下延伸；或者是，所述引导通道(21)被构造为由平台本体(1)倾斜向下延伸。6.根据权利要求1所述的分拣平台，其特征在于，所述格口(11)的上端边缘设置有高于所述平台本体(1)上端面的挡边(12)，所述挡边(12)设置为扩口结构。7.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶婵君，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：