高速桁架分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速桁架分拣机器人，包括水平轴驱动组件

【技术实现步骤摘要】
高速桁架分拣机器人


[0001]本技术涉及物料分拣装备
，尤其公开了一种高速桁架分拣机器人
。

技术介绍

[0002]经过多年的发展，桁架机器人广泛用于搬运
、
上下料及装配等领域
。
在分拣领域现有技术主要来源于传统技术的应用拓展
。
[0003]具体涉及电商和快递的小件分拣领域，水平运行轴跨度一般需要超过
3000mm
，垂直运行轴跨度一般需要超过
1000mm
，分拣效率要求高于
1500pcs/h。
[0004]现有桁架分拣机器人主要分拣形式一般采用机械抓取或真空吸取
。
这两种方式都存在抓
(
吸
)
取效率低，对不同尺寸外观的包覆适应性差的问题；真空吸取除上述问题外，还受真空压力波动
、
吸取件表面粗糙度的影响，吸取稳定性不高
。
[0005]现有桁架分拣机器人运行轴的技术方案主要采用成型直线模组和齿轮齿条搭配直线滑块导轨r/>。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高速桁架分拣机器人，其特征在于，包括水平轴驱动组件
(10)、
水平轴导向组件
(20)
和分拣小车
(30)
，所述分拣小车
(30)
设于所述水平轴导向组件
(20)
上；所述水平轴驱动组件
(10)
与所述分拣小车
(30)
相连接，用于驱动所述分拣小车
(30)
在所述水平轴导向组件
(20)
上做水平运动；所述水平轴驱动组件
(10)
包括水平轴驱动电机
(11)、
第一联轴器
(12)、
水平轴驱动轴
(13)、
水平轴顶部驱动轮
(14)、
水平轴顶部被动轮
(15)、
水平轴顶部同步带
(16)、
水平轴底部驱动轮
(17)、
水平轴底部被动轮
(18)
和水平轴底部同步带
(19)
，所述水平轴驱动电机
(11)
通过所述第一联轴器
(12)
与水平轴驱动轴
(13)
相连接，所述水平轴顶部驱动轮
(14)
和所述水平轴底部驱动轮
(17)
上下分层套设于所述水平轴驱动轴
(13)
上，所述水平轴顶部驱动轮
(14)
通过所述水平轴顶部同步带
(16)
与所述水平轴顶部被动轮
(15)
相连接；所述水平轴底部驱动轮
(17)
通过所述水平轴底部同步带
(19)
与所述水平轴底部被动轮
(18)
相连接
。2.
如权利要求1所述的高速桁架分拣机器人，其特征在于，所述水平轴导向组件
(20)
采用双向滚轮导向结构，包括顶部导轨
(21)、
顶部承重轮
(22)、
顶部导向侧轮
(23)、
底部导轨
(24)、
底部承重轮
(25)
和底部导向侧轮
(26)
，所述顶部导向侧轮
(23)
安装于所述顶部导轨
(21)
上且可相对所述顶部导轨
(21)
水平滑动；所述底部导向侧轮
(26)
安装于所述底部导轨
(24)
上且可相对所述底部导轨
(24)
水平滑动；所述顶部导轨
(21)
设于所述顶部导向侧轮
(23)
的一侧，所述底部承重轮
(25)
设于所述底部导向侧轮
(26)
的一侧
。3.
如权利要求1所述的高速桁架分拣机器人，其特征在于，所述高速桁架分拣机器人包括顶部同步带扣板
(41)
和底部同步带扣板
(42)
，所述分拣小车
(30)
的顶端通过所述顶部同步带扣板
(41)
与所述水平轴顶部同步带
(16)
相连接，所述分拣小车
(30)
的底端通过所述底部同步带扣板
(42)
与所述水平轴底部同步带
(19)
相连接
。4.
如权利要求1所述的高速桁架分拣机器人，其特征在于，所述分拣小车
(30)
包括小车机架

【专利技术属性】
技术研发人员：刘灿，李生朋，王忠，严谨，梁振，郑铖，欧斌，
申请(专利权)人：湖南湘邮科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：