一种仓库分拣方法及其分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种仓库分拣方法及其分拣装置，涉及仓库分拣技术领域，包括控制器

【技术实现步骤摘要】
一种仓库分拣方法及其分拣装置


[0001]本专利技术涉及仓库分拣
，具体为一种仓库分拣方法及其分拣装置
。

技术介绍

[0002]仓库分拣是指在一个大型仓库或物流中心中，将货物按照一定的规则进行分类
、
整理和分配的过程
。
它是物流系统中非常重要的一环，直接影响着物品出库的效率和准确性
。
当货物到达仓库时，需要对货物进行验收和登记
。
检查货物的数量
、
质量和外观，并将其记录在系统中，将其分类存放于不同的库存箱内，确保与运输单据的信息相符；根据货物的种类
、
尺寸
、
重量等特征，将其进行分类，并为每个库存箱打上标签或标识码，以方便后续的分拣工作；发货时，利用分拣箱收集不同库存箱内指定数量的货物，且库存箱会通过传输带的形式运输至分拣位置，由人工安装取货指示进行货物向分拣箱内的放置；最终根据不同的需求，对分拣箱内已拣选的货物进行包装和打包处理
。
[0003]现有的货物分拣完全依靠人工，这需要大量的人力投入，货物搬运对劳动力的需求较高，相比于自动化设备，人工分拣货物的速度相对较慢，人工操作受到人员技能
、
体力和疲劳程度等因素的限制，无法达到机器设备的高速度和高效率；若采用半自动分拣设备，由于人工方式在库存箱侧部上贴标存在一定的主观性，虽然能够尽可能保持标签的水平，但其在库存箱侧部上的具体贴位置无法确定，因此扫描设备容易出现无法扫描的情况，进而无法识别当前库存箱内的货物型号；现有半自动分拣设备在人工取货完成后无相应的机器核对和验货结构，在分拣完成后，没有对所拣选的货物进行核对和验货，进而无法确保与订单信息的准确性和一致性，进而存在错误出库和遗漏货物的现象
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种仓库分拣方法及其分拣装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种仓库分拣装置，包括：用于运输库存箱体的传送带结构，传送带结构末端端部设有第二传输组件，第二传输组件的第一传送带上放置有若干个用于收集指定货物的分拣箱体；人机交互界面，其悬空设于传送带结构的上方，其用于显示各库存箱体内被读取出的货物剩余数量及向分拣箱体内的拾取数量；第二倾角调节组件，传送带结构沿其长度方向分为第一传输组件和转运传输组件两段，转运传输组件内置有纵
、
横向交替传输结构，第二倾角调节组件设于转运传输组件底部用于调整其倾角，转运传输组件产生角度倾斜用于方便作业员拾取库存箱体内的货物，转运传输组件端部加装有用于将库存箱体限位的挡板；扫描仪，其通过第一倾角调节组件设于人机交互界面的底部，第一倾角调节组件为齿轮和齿条的啮合结构，当第一倾角调节组件处于高位时为下倾状，用于对发生倾斜的
库存箱体侧部标签进行扫描，当第一倾角调节组件处于低位时为水平状，用于对恢复水平后库存箱体的侧部标签进行二次扫描，且转运传输组件带动库存箱体沿扫描仪的长度方向移动，进而提升扫描的全面性；控制器，其信号输入端电性接于扫描仪和人机交互界面，其信号输出端分别与第一传送带
、
第一传输组件
、
转运传输组件
、
第一倾角调节组件和第二倾角调节组件电性相接
。
[0006]基于以上技术方案，在库存箱体相应的短暂停留位置处均设有接近开关，用于检测库存箱体是否到位，如倾斜发生位置处和称重位置处，接近开关电性接于控制器，控制器的信号输出端还电性接于指示灯和报警器
。
[0007]优选的，还包括传输框架，传输框架设于转运传输组件的端部，且与其呈纵
、
横交叉向布设，传输框架上布设有若干个用于运输库存箱体的调径辊轮，各调径辊轮之间通过传动链轮共用同一转动源；设于传输框架上方的抓取称重组件，其内置有电性接于控制器的重量传感器，抓取称重组件由升降机和抓取库存箱体的气动夹爪组成；调径辊轮内设有连杆类扩径结构和用于控制扩径结构动作的驱动结构，重量传感器进行分拣核对后，调径辊轮通过扩径运动将空载的库存箱体轴向推出，调径辊轮通过反向转动将未空载的库存箱体运回
。
[0008]优选的，还包括机架，其由底座和设于底座上方的安装架组成，人机交互界面顶部设有与安装架滑动相接的滑动套筒，且两者之间通过螺栓定位连接，底座用于支撑传输框架
、
第一传输组件和第二倾角调节组件；第一传输组件内沿长度方向等距布设有若干个第一传送辊，且第一传送辊的转动源电性接于控制器，第一传输组件的上部两侧沿其长度方向设有用于对库存箱体进行导向限位的第一导向杆
。
[0009]优选的，转运传输组件包括交替布设的第二传送辊和第二传送带，两者的布设方向相同，且各第二传送带均接于第一气缸，第一气缸用于调整第二传送带的安装高度，实现第二传送辊与第二传送带对库存箱体的交替作用；第二倾角调节组件包括两组单作用气缸，其底座端安装于底座上，其气臂端接于转运传输组件的底部，且底座上与转运传输组件偏心处相对应的位置处设有抵接件，转运传输组件在单作用气缸卸力后通过抵接件实现倾斜；第一倾角调节组件包括固设于人机交互界面底部的竖向齿板，竖向齿板竖向滑动配合有滑动件，且滑动件上集成有第一电机，其输出端接有第一齿轮，第一齿轮的一端啮合于竖向齿板的锯齿面，扫描仪的背部加装有第二齿轮，扫描仪转动接于滑动件，且第二齿轮与第一齿轮的另一端相啮合
。
[0010]优选的，抵接件包括立板和与立板转动相接的翻板，且翻板通过齿轮组与调整倾斜角度的第二电机相接，第二电机电性接于控制器，抵接件通过调整倾角进而实现库存箱体倾斜角度的调整，同时也改变了库存箱体的倾斜中心；抵接件还包括气动插销，立板沿其顶部弧形等距开设有若干个限位孔，气动插销的电动阀电性接于控制器，气动插销通过插入指定的限位孔用于实现倾角的固定；抵接件还包括压接块和丝杆，翻板端部开设有作业腔，其内部开设有侧向导通的调节腔，丝杆设于作业腔和调节腔内，且调节腔内设有用于丝接调整丝杆伸出量的旋钮，作业腔内滑动设有压接块，且压接块与丝杆的端部之间设有用于缓冲和调距的第一弹簧
。
[0011]优选的，调径辊轮包括转轴，转轴外侧沿周向等距布设有若干个弧形罩，且弧形罩
内侧的一端通过
V
字结构支杆转动接于转轴，其内侧的另一端通过缓冲推杆转动接于第一环形套；第一环形套轴向滑动套设于转轴的外侧，转轴周面沿轴向开设有第一导槽，第一环形套内侧设有与第一导槽滑动相接防周转的限位凸起
。
[0012]优选的，调径辊轮还包括轴向滑动套设于转轴外侧的第二环形套，第二环形套通过环形卡爪与第一环形套之间设置为转动连接，且各第二环形套集成于一体并接于第二气缸的气臂端，第二气缸电性接于控制器；传输框架靠近第二环形套一侧的顶部设置有作用于库存箱体的第二导向杆，其另一侧的框架高度低于弧形罩的顶端高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种仓库分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：
S001、
任意库存箱体（6）导入第一传输组件（3）内，并在两个第一导向杆（
301
）的作用下沿指定方向进行输送；
S002、
待库存箱体（6）的局部进入转运传输组件（2），并触发相应的接近开关，控制器（
14
）控制第二倾角调节组件（9）的单作用气缸（
901
）卸力，并在抵接件（
902
）的非平衡抵接作用下迫使库存箱体（6）和转运传输组件（2）发生倾斜；
S003、
转运传输组件（2）的端部抵接于挡板（
201
），期间倾斜放置的扫描仪（
15
）对库存箱体（6）侧部的标签进行初步扫描；
S004、
第一电机（
701
）控制第一齿轮（
702
）发生转动，且滑动件（
704
）和扫描仪（
15
）下降高度，下降过程中扫描仪（
15
）发生倾角调整，即扫描仪（
15
）对角度不变的库存箱体（6）侧部进行竖向第二次扫描；
S005、
扫描仪（
15
）在下降至极限位时处于水平状态，控制器（
14
）控制第二倾角调节组件（9）的单作用气缸（
901
）推出气臂，使得库存箱体（6）和转运传输组件（2）恢复水平状态，且库存箱体（6）的侧部依旧抵接于挡板（
201
）；
S006、
第一气缸（
204
）伸出气臂，使得第二传送带（
203
）作用于库存箱体（6）的底部，第二传送带（
203
）发生转动使得库存箱体（6）沿扫描仪（
15
）的长度方向发生平移，所述扫描仪（
15
）对库存箱体（6）侧部进行横向第三次扫描；若进行不同竖向部位的横向扫描，调整扫描仪（
15
）的下降高度即可实现扫描仪（
15
）的倾角和高度调整，进而能够针对库存箱体（6）侧部的不同高度进行横向扫描；
S007、
待扫码完成后，控制器（
14
）识别该库存箱体（6）的编号，并在人机交互界面（
10
）上显示该库存箱体（6）内同款货品的剩余数量和需要取出的数量，并以人工的方式取出相应数量的货品放入分拣箱体（
13
）内；
S008、
取件完成后，库存箱体（6）进行分拣核对，库存箱体（6）在第二传送带（
203
）的作用下转入调径辊轮（5）内，传动链条控制调径辊轮（5）转动使得库存箱体（6）移入抓取称重组件（8）的正下方；
S009、
升降机（
801
）控制气动夹爪（
802
）下落，气动夹爪（
802
）将库存箱体（6）夹取至高空，利用重量传感器（
12
）检测库存箱体（6）内货物的重量，进而判断剩余库存数和推断分拣数量是否准确；
S010、
若分拣数量不准确则执行本步骤，控制器（
14
）控制指示灯和报警器发生动作；
S011、
若分拣数量准确且库存箱体（6）内有货物剩余则执行本步骤，升降机（
801
）缓慢降下，使得库存箱体（6）在调径辊轮（5）的反向转动下原路返回初始位置；
S011、
若分拣数量准确且库存箱体（6）内没有货物剩余则执行本步骤，第二气缸（
506
）收回气臂使得调径辊轮（5）单向张开，气动夹爪（
802
）开启使得库存箱体（6）落下，并在调径辊轮（5）斜导向作用下被定向排出
。2.
一种仓库分拣装置，其特征在于，包括：用于运输库存箱体（6）的传送带结构，传送带结构末端端部设有第二传输组件（4），所述第二传输组件（4）的第一传送带（
401
）上放置有若干个用于收集指定货物的分拣箱体（
13
）；人机交互界面（
10
），其悬空设于传送带结构的上方，其用于显示各所述库存箱体（6）内
被读取出的货物剩余数量及向分拣箱体（
13
）内的拾取数量；第二倾角调节组件（9），传送带结构沿其长度方向分为第一传输组件（3）和转运传输组件（2）两段，所述转运传输组件（2）内置有纵
、
横向交替传输结构，所述第二倾角调节组件（9）设于所述转运传输组件（2）底部用于调整其倾角，所述转运传输组件（2）产生角度倾斜用于方便作业员拾取所述库存箱体（6）内的货物，所述转运传输组件（2）端部加装有用于将所述库存箱体（6）限位的挡板（
201
）；扫描仪（
15
），其通过第一倾角调节组件（7）设于所述人机交互界面（
10
）的底部，所述第一倾角调节组件（7）为齿轮和齿条的啮合结构，当所述第一倾角调节组件（7）处于高位时为下倾状，用于对发生倾斜的所述库存箱体（6）侧部标签进行扫描，当所述第一倾角调节组件（7）处于低位时为水平状，用于对恢复水平后所述库存箱体（6）的侧部标签进行二次扫描，且所述转运传输组件（2）带动所述库存箱体（6）沿所述扫描仪（
15
）的长度方向移动，进而提升扫描的全面性；控制器（
14
），其信号输入端电性接于所述扫描仪（
15
）和所述人机交互界面（
10
），其信号输出端分别与所述第一传送带（
401
）
、
所述第一传输组件（3）
、
所述转运传输组件（2）
、
所述第一倾角调节组件（7）和所述第二倾角调节组件（9）电性相接
。3.
根据权利要求2所述的一种仓库分拣装置，其特征在于，还包括传输框架（
11
），所述传输框架（
11
）设于所述转运传输组件（2）的端部，且与其呈纵
、
横交叉向布设，所述传输框架（
11
）上布设有若干个用于运输所述库存箱体（6）的调径辊轮（5），各所述调径辊轮（5）之间通过传动链轮共用同一转动源；设于所述传输框架（
11
）上方的抓取称重组件（8），其内置有电性接于所述控制器（
14
）的重量传感器（
12
），所述抓取称重组件（8）由升降机（
801
）和抓取所述库存箱体（6）的气动夹爪（
802
）组成；所述调径辊轮（5）内设有连杆类扩径结构和用于控制扩径结构动作的驱动结构，所述重量传感器（
12
）进行分拣核对后，所述调径辊轮（5）通过扩径运动将空载的所述库存箱体（6）轴向推出，所述调径辊轮（5）通过反向转动将未空载的所述库存箱体（6）运回
。4.
根据权利要求3所述的一种仓库分拣装置，其特征在于，还包括机架（1），其由底座（
102
）和设于所述底座（
102
）上方的安装架（
101
）组成，所述人机交互界面（
10
）顶部设有与所述安装架（
10...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜涛，
申请(专利权)人：青岛固德物流系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：