细长杆件拉出机构制造技术

一种细长杆件拉出机构，其中，细长杆件包括心杆、套设在心杆上的多节外节杆以及最外节杆，并且心杆可被推拉，从而可带动套设在心杆上的多节外节杆一同运动，其中，细长杆件拉出机构具有柔性链式拉出装置，其中，该装置具有：第一钩（１），用于将待检测外节杆之前的外节杆以及该待检测外节杆依次拉出；第一柔性链（２），该第一柔性链（２）的一端与第一钩（１）连接；装夹（３），用于夹持细长杆件的心杆头部，其中，第一柔性链（２）的另一端固定在装夹（３）上。本发明专利技术可以根据需要拉出用于检测的那节外节杆，而其他的外节杆则套装在心杆上或者缩在最外节杆中，大大降低了对场地的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种细长杆件拉出机构、一种具有该细长杆件拉出机构的检测设备。 此外，本专利技术还涉及一种利用该细长杆件拉出机构拉出细长杆件的待检测的节杆的方法。
技术介绍
在对细长杆件进行检测的现有技术中，为了检测细长杆件，通常需要通过逐节地 拉出每节杆，每节杆的长度通常在10米-18米不等，而细长杆件通常包括4-6节，甚至更多 节。拉出所有细长杆件就需要较大的场地，这在某些情况下是不可能的。同时也增大了检 测的复杂度并需要大量的准备时间。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是提出一种细长杆件拉出机构，通过使用该机构可以简单地拉 出需要拉出的细长杆件，并且细长杆件的拉出总长度尽可能小，即在检测时仅将当前需检 测的外节杆被拉出，从而不会占用过大的空间。本专利技术的目的在于提出一种具有上述细长 杆件拉出机构的检测设备。本专利技术的另一目的在于提出一种通过细长杆件拉出机构拉出细 长杆件的待检测节杆的方法。本专利技术的第一个目的通过一种细长杆件拉出机构来实现，其中，细长杆件包括心 杆、套设在心杆上的多节外节杆以及最外节杆，其中，心杆可被推拉，从而可带动套设在心 杆上的多节外节杆一同运动，其中可通过任意适合的驱动装置来推拉该心杆。细长杆件拉 出机构具有柔性链式拉出装置，所述柔性链式拉出装置具有第一钩，用于将待检测外节 杆之前的外节杆以及该待检测外节杆依次拉出；第一柔性链，其一端与第一钩连接；装夹， 用于夹持细长杆件的心杆头部，其中，第一柔性链的另一端固定在装夹上。优选地，细长杆 件拉出机构还具有柔性链式止出装置，该柔性链式止出装置具有第二柔性链；以及分别 连接在第二柔性链的两端的两个第二钩。通过使用柔性链式拉出装置可以实现将细长杆件的不同直径的各节杆按顺序拉 出，而无需被拉出的外节杆则套装在心杆上，从而节省了放置拉出的外节杆场地空间。同 时，在配合使用柔性链式止出装置时，后续的不需拉出的节杆则并不被拉出，从而进一步降 低了整个细长杆件拉出机构对场地空间的要求，并且实现需拉出哪节杆就拉出哪节杆，不 需要拔出的杆不跟随拔出。此外，使用根据本专利技术的细长杆件拉出机构也能够实现将细长 杆件一节一节的按顺序拉出和推回。在本专利技术的一个优选的设计方案中提出，装夹由上半盖和下半盖构成，其中上半 盖和所述下半盖通过紧固件固定在一起，从而使上下半盖牢固地扣合到心杆头部上。这样， 在拉动心杆时，通过装夹上的第一钩可以简单地将需要拉出的那节杆拉出。根据本专利技术的设计方案，上半盖和下半盖上共开设有多个腰形孔，其中，这些腰形 孔的开设位置分别对应于在细长杆件圆周上分布的多个钩挂孔的位置。同时，第一柔性链 的另一端穿过腰形孔并通过挡板以及挡销固定在装夹上。通过该设计方案，第一钩就可以3简单地与细长杆件上的钩挂孔的位置相对应，而无需过大的调整。在本专利技术的一个优选的设计方案中提出，细长杆件是钻杆，所述钩挂孔是设置在 钻杆的各节杆上的放水孔。在钻杆上开设放水孔是公知的，而直接将放水孔作为钩挂孔使 用简化了整个机构的部件数量，降低了整个机构的生产成本。同时，本专利技术还涉及一种具有上述类型的细长杆件拉出机构的检测设备。该检测 设备仅仅需要较小的场地空间就可对细长杆件进行检测。此外，本专利技术还涉及一种用于利用上述的细长杆件拉出机构来拉出细长杆件的方 法，该方法包括以下步骤a)将装夹(3)夹持在细长杆件的心杆的头部上；b)拉动心杆，直至心杆被完全拉出并带动待拉出的外节杆一同运动，在露出该待 拉出的外节杆的钩挂孔时停止拉动；c)回推心杆，直至第一钩可以钩入到该待拉出的外节杆的钩挂孔中；d)拉动心杆，从而使该待拉出的外节杆被一同拉出，在与待拉出的外节杆相邻的 外节杆也被拉动时，则执行步骤e) -h)，否则执行步骤g) -h)；e)在露出与待拉出的外节杆相邻的外节杆的钩挂孔时停止拉动；f)将柔性链式止出装置的一个第二钩钩入到细长杆件的最外节杆的钩挂孔中，并 将另一第二钩钩入到与待拉出的外节杆相邻的外节杆的钩挂孔中，然后继续拉动心杆，在 完全拉出待拉出的外节杆之后，从待拉出的外节杆的钩挂孔中取出另一第二钩；g)从与待拉出的外节杆相邻的外节杆的钩挂孔取出第一钩；h)将心杆和待拉出的外节杆一起回推，直至第一钩钩入到下一待拉出的外节杆的 钩挂孔中；i)重复上述步骤d)，依次将待检测外节杆之前的各个外节杆及所述待检测外节 杆依次拉出。在此应该指出的是，为了拉出希望拉出的外节杆，需要执行多个拉出循环，也就是 说需要多次重复步骤d)，而在每个循环中的步骤d)中强调的“待拉出的外节杆”实质上指 代的都是与已经拉出的外节杆相邻的下一节外节杆，其不应被理解为同一外节杆。通过使用根据本专利技术的方法可以获得以下优点，即可以根据需要拉出用于检测的 那节外节杆，而其他的外节杆则套装在心杆上或者缩在最外节杆中，这大大降低了对场地 的要求。同时通过该方法可以实现需拉出哪节杆就拉出哪节杆，不需要拔出的杆不跟随拔 出o应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目的是 为了对要求保护的本专利技术提供进一步的说明。附图说明附图构成本说明书的一部分，用于帮助进一步理解本专利技术。这些附解了本发 明的实施例，并与说明书一起用来说明本专利技术的原理。在附图中相同的部件用相同的标号 表示。图中示出图1示出了根据本专利技术的细长杆件拉出机构的柔性链式拉出装置的示意图；图2示出了装夹的截面图3示出了根据本专利技术的细长杆件拉出机构的柔性链式止出装置的示意图。 具体实施例方式图1示出了根据本专利技术的细长杆件拉出机构的柔性链式拉出装置。在本专利技术的 该实施例中，细长杆件是钻杆，其中该钻杆具有心杆、套装在心杆上多个外节杆以及最外节 杆。从图1中可见，该柔性链式拉出装置具有第一钩1 ；第一柔性链2，其一端与第一钩 1连接；装夹3，用于夹持钻杆的心杆头部，其中，第一柔性链2的另一端固定在装夹3上。 通过使用该装置可以实现按顺序拉出不同直径的各节杆。同时，无需被拉出的外节杆要么 套装在心杆上，要么就缩在最外节杆中，从而大大节省了占地空间。图2示出了装夹3的示意图。从图中可见，装夹3由上半盖8和下半盖9构成，其 中上半盖8和下半盖9通过紧固件固定在一起。同时，上半盖8和所述下半盖9上共开设 有多个腰形孔10，在本实施例中，腰形孔10的数量为三个，其中，这些腰形孔10的开设位置 分别对应于在钻杆圆周上分布的三个放水孔的位置。结合该图3可以看到，图1中的第一 柔性链2的另一端穿过腰形孔10并通过挡板4以及挡销5固定在装夹3上。通过应用这 种类型的装夹可以牢固地与心杆头部扣合，并可以使第一钩1简单地与钻杆上的放水孔的 位置相对应，而无需过大的调整。图3示出了根据本专利技术的钻杆拉出机构的柔性链式止出装置，其具有第二柔性 链6 ；以及分别连接在第二柔性链6的两端的两个第二钩7。其中，两个第二钩7中的一个 钩入到钻杆的最外节杆的放水孔中，并且另一个第二钩7钩入到与待拉出的外节杆相邻的 外节杆的放水孔中，从而可根据需要来实现不同直径的各节杆的不断拉出，并且实现需拉 出哪节杆就拉出哪节杆，不需要拔出的杆不跟随拔出。在本专利技术的一个具体的实施例中，钻杆具有一节心杆、三节外节杆以及一节最外 节杆。接下来将就如何拉出该共五节的钻杆进行举例说明。如果希望检测第三节外节杆，则首先本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种细长杆件拉出机构，其特征在于，所述细长杆件包括心杆、套设在所述心杆上的多节外节杆以及最外节杆，其中，所述心杆可被推拉，使所述心杆可带动套设在所述心杆上的所述多节外节杆一同运动，其中，所述细长杆件拉出机构具有柔性链式拉出装置，　　其中，所述柔性链式拉出装置具有：第一钩（１），用于将待检测外节杆之前的外节杆以及所述待检测外节杆依次拉出；第一柔性链（２），所述第一柔性链（２）的一端与所述第一钩（１）连接；装夹（３），用于夹持所述细长杆件的心杆头部，其中，所述第一柔性链（２）的另一端固定在所述装夹（３）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙卫波，苏杰，姚德方，
申请(专利权)人：北京市三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]