一种便于快速定位工件位置的自动化机械夹具制造技术

本发明专利技术涉及服装折叠设备领域，具体涉及一种便于快速定位工件位置的自动化机械夹具；包括底座和需要进行加工的长轴状金属胚料，底座上方通过平面移动装置安装有至少三个内部空心的箱体，箱体上端均开口，箱体上部均设有承接和夹持胚料的承接夹持组件，箱体内设有与胚料夹持组件配合使用的对胚料外周进行除锈清洁的除锈清洁组件；本发明专利技术通过在胚料进行传送的过程中对其外周进行除锈清洁处理，且无需在传送前或是加工前增加胚料清洁设备，不但提升了加工效率，降低了加工成本

【技术实现步骤摘要】
一种便于快速定位工件位置的自动化机械夹具


[0001]本专利技术涉及服装折叠设备领域，具体涉及一种便于快速定位工件位置的自动化机械夹具
。

技术介绍

[0002]现在对于长轴状金属胚料的加工大多需要先通过航车吊机通过夹具将胚料夹持传送至指定的加工位置，然后再通过两端的加工夹持组件将长轴状金属胚料进行夹持加工，但是一般长轴状金属胚料大多储存在室外，胚料外周容易出现生锈或粘结污渍，在进行加工前需要先对胚料外周进行除锈清洁，而现有技术中的大多需要使用额外的除锈清洁工具对胚料外周进行清洁处理，独立的除锈清洁设备，不但成本高，还需要占据车间空间，降低了加工效率
。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种便于快速定位工件位置的自动化机械夹具
。
[0004]本专利技术的技术方案为：本专利技术提供了一种便于快速定位工件位置的自动化机械夹具，包括底座和需要进行加工的长轴状金属胚料，底座上方通过平面移动装置安装有至少三个内部空心的箱体，箱体上端均开口，箱体上部均设有承接和夹持胚料的承接夹持组件，箱体内设有与胚料夹持组件配合使用的对胚料外周进行除锈清洁的除锈清洁组件，在使用时，通过承接夹持组件承接自外部传送的长轴状金属胚料，且承接夹持组件沿胚料长度方向分布，通过平面移动装置带动其上的承接夹持组件将胚料在车间内进行传送，且在传送过程中对胚料外周进行除锈清洁处理
。
[0005]进一步的，所述的承接夹持组件包括第三导轨，箱体内上部安装两根左右对称分布的沿前后方向的第三导轨，第三导轨的上方均设有两个与之滑动配合的电动的第三滑块，电动滑块的上端均铰接安装液压杆，第三滑块上均设有调节液压杆角度的角度调节结构，两根第三导轨位于同侧的两个液压杆之间安装同一个转动辊，箱体内下部固定安装沿左右方向的动力辊，箱体内设有驱动对应的动力辊转动的第一动力装置，动力辊与转动辊外周设有链板，同时转动辊与动力辊之间设有保持链板绷紧的涨紧结构
。
[0006]进一步的，所述的涨紧结构包括第四导轨，箱体内中部固定安装两根呈左右对称分布的沿前后方向的第四导轨，第四导轨与第三导轨平行且一一对应，两根第四导轨相对的一侧均设有两个与之滑动配合的电动的第四滑块，两根第四导轨位于同侧的两个第四滑块之间均转动安装涨紧辊，两个涨紧辊分别位于动力辊上方两侧，两个涨紧辊
、
动力辊及两个转动辊的外侧同时设有环形的链板，链板由数个链块铰接连接而成，链块呈细条状
。
[0007]进一步的，所述的平面移动装置包括第一导轨，底座的上方安装两根沿前后方向的第一导轨，第一导轨的上方均设有与之滑动配合的电动的第一滑块，两个第一滑块的上
方安装同一块支撑板，支撑板的上方固定安装沿左右方向的第二导轨，第二导轨的上方设有至少三个与之滑动配合的电动的第二滑块，第二滑块的上方均固定安装箱体
。
[0008]进一步的，所述的除锈清洁组件包括钢丝刷，链板外侧均设有钢丝刷，且安装本装置的车间内设有呈左右对称分布的加工夹持组件，加工夹持组件上方设有可水平移动的加工组件，底座位于车床装置靠近车间入口处一侧，第一导轨沿底座长度方向铺设
。
[0009]更进一步的，所述的箱体内下部固定安装与动力辊平行的清洁辊，清洁辊的外周安装有清洁刷，清洁辊位于动力辊正下方，清洁辊的清洁刷与位于动力辊下方的链板外侧接触配合，箱体内设有驱动清洁辊转动的第二动力装置，第二动力装置驱动清洁辊转动的方向与动力辊的转动方向相同
。
[0010]更进一步的，所述的箱体内下部安装截面为
U
形的罩壳，清洁辊位于罩壳内，罩壳上端开口的横向距离大于清洁时两涨紧辊之间的最大距离，箱体外侧设有吸尘管，吸尘管内端贯穿箱体
、
罩壳且与罩壳内部连通，所有的吸尘管外端同时连接吸尘装置
。
[0011]更进一步的，所述的角度调节组件包括电动伸缩杆，第三滑块上还设有调节对应的液压杆倾斜角度的电动伸缩杆，电动伸缩杆铰接安装于对应的第三滑块及液压杆固定部之间
。
[0012]本专利技术所达到的有益效果为：本专利技术通过在胚料进行传送的过程中对其外周进行除锈清洁处理，且无需在传送前或是加工前增加胚料清洁设备，不但提升了加工效率，降低了加工成本；同时本专利技术采用将胚料传送
、
除锈清洁
、
清洁垃圾统一清理集成于一体，有效的确保加工车间内的良好环境，且通过涨紧辊
、
转动辊及液压杆
、
电动伸缩杆的配合使用，能够有效的确保传送至夹持加工组件处的胚料与两端的夹持加工组件进行对接，提升加工夹持组件的夹持速度，进一步提升加工效率
。
附图说明
[0013]图1是本专利技术整体结构示意图
。
[0014]图2是图1中沿
A
‑
A
线剖视图的放大图
。
[0015]图3是图1中Ⅰ局部的放大图
。
[0016]图4是图2中Ⅱ局部的放大图
。
[0017]图5是本专利技术的使用状态图
。
具体实施方式
[0018]为便于本领域的技术人员理解本专利技术，下面结合附图说明本专利技术的具体实施方式
。
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0020]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0021]需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件
。
当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件
。
当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件
。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同
。
本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术
。
本文所使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种便于快速定位工件位置的自动化机械夹具，其特征在于：包括底座和需要进行加工的长轴状金属胚料，底座上方通过平面移动装置安装有至少三个内部空心的箱体，箱体上端均开口，箱体上部均设有承接和夹持胚料的承接夹持组件，箱体内设有与胚料夹持组件配合使用的对胚料外周进行除锈清洁的除锈清洁组件，在使用时，通过承接夹持组件承接自外部传送的长轴状金属胚料，且承接夹持组件沿胚料长度方向分布，通过平面移动装置带动其上的承接夹持组件将胚料在车间内进行传送，且在传送过程中对胚料外周进行除锈清洁处理
。2.
根据权利要求1所述的一种便于快速定位工件位置的自动化机械夹具，其特征在于：所述的承接夹持组件包括第三导轨，箱体内上部安装两根左右对称分布的沿前后方向的第三导轨，第三导轨的上方均设有两个与之滑动配合的电动的第三滑块，电动滑块的上端均铰接安装液压杆，第三滑块上均设有调节液压杆角度的角度调节结构，两根第三导轨位于同侧的两个液压杆之间安装同一个转动辊，箱体内下部固定安装沿左右方向的动力辊，箱体内设有驱动对应的动力辊转动的第一动力装置，动力辊与转动辊外周设有链板，同时转动辊与动力辊之间设有保持链板绷紧的涨紧结构
。3.
根据权利要求2所述的一种便于快速定位工件位置的自动化机械夹具，其特征在于：所述的涨紧结构包括第四导轨，箱体内中部固定安装两根呈左右对称分布的沿前后方向的第四导轨，第四导轨与第三导轨平行且一一对应，两根第四导轨相对的一侧均设有两个与之滑动配合的电动的第四滑块，两根第四导轨位于同侧的两个第四滑块之间均转动安装涨紧辊，两个涨紧辊分别位于动力辊上方两侧，两个涨紧辊
、
动力辊及两个转动辊的外侧同时设有环形的链板，链板由数个链块铰接连接而成，链块呈细条状
。4.
根据权利要求2所述的一种便于快速定位工件位置的自动化机械夹具，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：金超焕，周吉，余靖，陶宏祥，陈慧，赵深生，张燕玲，金志贞，
申请(专利权)人：临海市中等职业技术学校临海市技工学校，
类型：发明
国别省市：