火炬夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及加工设备技术领域，公开了一种火炬夹持装置，所述火炬夹持装置包括框架

【技术实现步骤摘要】
火炬夹持装置


[0001]本专利技术涉及加工设备
，具体地涉及一种火炬夹持装置
。

技术介绍

[0002]在火炬的制造过程中，需要对火炬的喷火端进行打磨，因此在打磨火炬时，操作人员通常通过操控夹持系统夹持住火炬的手柄，而后操控打磨机构对火炬的喷火端进行打磨；然而由于火炬为柱体结构，若仅夹持手柄，夹持系统需要对火炬施加更大的夹持力，才能够保证火炬的稳定性，避免火炬掉落
。
[0003]然而，现有夹持系统通过选择较大夹持力的气缸，以实现重物的夹持功能，然而较大夹持力气缸的缸径较大，体积较大，占地面积大；同时较大的气缸常会出现震动等情况，进而影响产品的工艺质量
。
[0004]当气缸遇如遇输入气压变化或者断气等情况，所夹持的物件将会出现掉等情况，出现安全事故，并损毁物件
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的对火炬夹持力不足，在打磨过程中容易掉落的问题，提供一种火炬夹持装置
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种火炬夹持装置，所述火炬夹持装置包括框架
、
设置在所述框架上的爪夹
、
连杆以及驱动件，所述驱动件能够通过所述连杆驱动所述爪夹在夹紧位置和释放位置之间移动，在所述夹紧位置，所述连杆的延伸方向与所述驱动件的施力方向垂直
。
[0007]可选地，所述驱动件为具有缸体和活塞杆的伸缩缸，在所述夹紧位置，所述连杆的延伸方向与所述活塞杆的移动方向垂直
。
[0008]可选地，所述火炬夹持装置包括设置在所述活塞杆上的连接头，所述连杆的第一端可转动地铰接于所述连接头，所述连杆的第二端可转动地铰接于所述爪夹
。
[0009]可选地，所述爪夹具有夹持端
、
连接端以及位于所述夹持端和所述连接端之间的转动点，所述连接端可转动地铰接于所述连杆的第二端，所述爪夹能够相对于所述框架围绕所述转动点转动
。
[0010]可选地，所述爪夹包括设置在所述转动点的转轴，所述爪夹通过所述转轴可转动地安装于所述框架
。
[0011]可选地，所述夹持端上设置有保护层
。
[0012]可选地，所述火炬夹持装置包括两个所述爪夹
、
两个分别与两个所述爪夹一一对应的连杆以及设置在两个所述爪夹之间的卡架，在所述夹紧位置，所述卡架与两个所述爪夹的两个夹持端围成夹持空间
。
[0013]可选地，所述卡架朝向所述夹持空间的一侧设置有具有两个侧面的
V
型槽
。
[0014]可选地，两个爪夹的所述夹持端朝向彼此弯曲，在所述夹紧位置，两个夹持端的夹
持面分别与
V
型槽的两个侧面一一对应地相对设置
。
[0015]可选地，所述夹持端包括多个间隔设置的夹持部
。
[0016]通过上述技术方案，一方面利用连杆以及可转动的爪夹，将驱动件输出的驱动力转换为所述爪夹的夹持力，以实现物件夹持功能；同时所述连杆与爪夹组成的连杆机构还起到放大推力的功能，以此提高对火炬施加的夹持力，防止物件脱落；另一方面，利用在所述夹紧位置时，连杆的延伸方向与所述驱动件的施力方向垂直，使得火炬夹持装置能够实现自锁，即使此时驱动件输出的驱动力消失，火炬夹持装置仍能够保持夹持状态，避免火炬脱落
。
附图说明
[0017]图1是本专利技术所述的火炬夹持装置一种实施方式的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术所述的火炬夹持装置处于夹紧位置的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术所述的火炬夹持装置处于释放位置的结构示意图；
[0020]图4是本专利技术所述的爪夹以及连杆的结构示意图；
[0021]图5是本专利技术所述的爪夹的结构示意图；
[0022]图6为爪夹
、
连杆和连接头受力关系示意图
。
[0023]附图标记说明
[0024]1‑
驱动件，
11
‑
活塞杆，
111
‑
固定件，
112
‑
推杆，2‑
框架，3‑
爪夹，
31
‑
转动点，
32
‑
连接段，
33
‑
夹持端，
34
‑
转轴，4‑
连杆，5‑
连接头，6‑
卡架，7‑
保护层
。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明
。
应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术
。
[0026]在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“顶”、“底”、“水平”、“竖直”通常是指装置或设备处于使用状态下的方位
。
需要说明的是，这仅是为了便于描述本专利技术，不应理解为对本专利技术的限制
。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
[0028]在本专利技术中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定
。
[0029]本专利技术提供一种火炬夹持装置，所述火炬夹持装置包括框架
2、
设置在所述框架2上的爪夹
3、
连杆4以及驱动件1，所述驱动件1能够通过所述连杆4驱动所述爪夹3在夹紧位置和释放位置之间移动，在所述夹紧位置，所述连杆4的延伸方向与所述驱动件1的施力方向垂直
。
[0030]需要说明的是，火炬被夹持的部分可以为近似圆柱体的结构，因此常规的夹持装置难以保证夹持的稳定性，另外，火炬具有一定的长度，夹持端为火炬的手柄，而打磨的则是火炬的喷火端，即相对于夹持端的另一端，那么再打磨喷火端时，其受到的打磨时施加的作用力，以夹持处为支点，火炬可被简化为一个杠杆结构，导致作用力被进一步地放大，导致夹持难以稳定
。
本申请所述的火炬夹持装置用于在对火炬进行加工时夹持火炬
。
[0031]所述框架2用于为其他零部件的安装提供支撑；框架2可由多个支撑板或支撑杆相连接构成，框架2可为简单的平板状或具有开口的立方体等，框架2上设置有多个孔洞，可供螺栓或固定件穿过，从而将其他零部件固定或连接于框架2上
。
具体的，作为一种可选的实施方式，框架2可如图1所示，所述框架2由两块结构形状均相同的侧板和一块顶板组成，顶板置于两块侧板顶部，且所述框架2侧视图为倒置
U
型
。
顶板与侧板相互拼接形成框架2；当然，在某些实施例中所述框架2还可为一体成型结构
。
所述框架2采用可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种火炬夹持装置，其特征在于，所述火炬夹持装置包括框架
(2)、
设置在所述框架
(2)
上的爪夹
(3)、
连杆
(4)
以及驱动件
(1)
，所述驱动件
(1)
能够通过所述连杆
(4)
驱动所述爪夹
(3)
在夹紧位置和释放位置之间移动，在所述夹紧位置，所述连杆
(4)
的延伸方向与所述驱动件
(1)
的施力方向垂直
。2.
根据权利要求1所述的火炬夹持装置，其特征在于，所述驱动件
(1)
为具有缸体和活塞杆
(11)
的伸缩缸，在所述夹紧位置，所述连杆
(4)
的延伸方向与所述活塞杆
(11)
的移动方向垂直
。3.
根据权利要求2所述的火炬夹持装置，其特征在于，所述火炬夹持装置包括设置在所述活塞杆
(11)
上的连接头
(5)
，所述连杆
(4)
的第一端可转动地铰接于所述连接头
(5)
，所述连杆
(4)
的第二端可转动地铰接于所述爪夹
(3)。4.
根据权利要求3所述的火炬夹持装置，其特征在于，所述爪夹
(3)
具有夹持端
(33)、
连接端
(32)
以及位于所述夹持端
(33)
和所述连接端
(32)
之间的转动点
(31)
，所述连接端
(32)
可转动地铰接于所述连杆
(4)
的第二端，所述爪夹
(3)
能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：许艾娜，沈海娟，林生兵，俞玉芳，胡晓，袁玉红，
申请(专利权)人：中国石化上海石油化工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：