一种对虾定向排序装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于虾的定向排序领域，提供了一种对虾定向排序装置，包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种对虾定向排序装置


[0001]本专利技术涉及一种对虾定向排序装置，尤其适用于对虾在机械自动化去头工艺中对虾的定向排序工作
。

技术介绍

[0002]虾被捕捞后需要对其经过一系列预处理工序，获得虾头和虾仁等产品
。
[0003]目前，虾的预处理工序包括清洗
、
分级
、
排序
、
去头
、
开背
、
去肠线
、
剥壳
、
虾仁收集等步骤，实现虾的排序去头可为执行后续的工序提供保证
。
[0004]其中，虾的主要器官都集中在虾头里，比如虾鳃
、
虾胃
、
肝胰腺
、
心脏
、
附肢
、
性腺等器官都在虾头里，虾头虽然含有大量的鲜味物质，但同时也含有较多的重金属和寄生虫，尤其是在水体受到污染的地区，食用未经充分烹饪的虾头可能会导致食源性疾病或中毒，因此对虾去头至关重要
。
[0005]目前，现有技术的虾排序工序主要依靠人工手动调整至预定姿态，然后进行虾头切除，需要消耗较大的人力物力成本，且工作效率低
。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例的目的在于提供一种对虾定向排序装置，旨在解决现有技术的虾排序工序主要依靠人工手动调整至预定姿态，然后进行虾头切除，需要消耗较大的人力物力成本，且工作效率低的技术问题
。
[0007]基于上述目的，本专利技术提供了一种对虾定向排序装置，包括：机架，所述机架上固定布设有顶层台架以及中层台架；还包括设置在所述顶层台架上的推送机构；所述推送机构与布设于所述机架上的轴承座转动连接，所述推送机构用于推送排序机构排序好的虾至夹取位置；所述排序机构包括第一排序辊和第二排序辊，所述第一排序辊
、
第二排序辊相向转动；还包括上设置在所述中层台架上的去头机构，所述去头机构包括第一夹具和第二夹具，第一夹具
、
第二夹具用于从夹取位置夹紧排序好的虾，并把夹取的虾平移至去头位置；所述去头机构还包括第一刀片
、
第二刀片，第一刀片
、
第二刀片平行于排序机构的对辊中心水平连线处，由于虾体型特征，虾在对辊中排序好后成头朝上尾朝下的姿态，头部与虾体连接处，刚好处于对辊中心水平连线处，第一刀片
、
第二刀片闭合，完成对虾的去头工作
。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述推送机构包括第一步进电机
、
第一同步轮
、
同步带
A、
输送辊轴
、
输送带和推板；所述第一步进电机与所述第一同步轮连接，所述第一同步轮与输送辊轴连接，所述输送带张紧在所述输送辊轴上，多个所述推板呈均匀分布安装在所述输送带上，由第一步进电机通过第一同步轮转动副驱动输送辊轴，带动安装在输送带上的推板匀速循环运动
。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述推板顶部插入所述排序机构中两对辊间隙中，且插入后的推板顶部不超过水平对辊最低处，既不产生与对辊的干涉又保证了排序好的虾顺利向前输送
。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述排序机构还包括第二步进电机
、
同步带
B、
第二同步轮
、
第三同步轮
、
第四同步轮和第五同步轮；其中，所述第二步进电机与第二同步轮
、
第三同步轮
、
第四同步轮
、
第五同步轮连接，同步带
B
与第二同步轮
、
第三同步轮
、
第四同步轮
、
第五同步轮连接，所述第二同步轮
、
第三同步轮分别与所述第一排序辊
、
第二排序辊连接，由第二步进电机驱动第五同步轮转动，同步带
B
交叉连接所述第二同步轮
、
第三同步轮，保证了第二同步轮
、
第三同步轮相向转动，第四同步轮起到张紧作用，使得两辊间距调节适应不同规格大小的虾后第一排序辊
、
第二排序辊的传动不受影响
。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述第一排序辊
、
第二排序辊由尼龙材料制成，表面光滑摩擦力小，虾受两辊力的作用，呈头朝上尾朝下的姿态，完成排序
。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述第一夹具
、
所述第二夹具的表面均刻有花纹，设置的花纹用于增大虾与夹具表面的摩擦，便于对虾的夹取固定
。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述去头机构还包括第一电动推杆
、
第二电动推杆
、
第一刀片
、
第二刀片
、
第三电动推杆
、
第四电动推杆；所述第一电动推杆与第一夹具连接，所述第二电动推杆与第二夹具连接；所述第三电动推杆与第一刀片连接，所述第四电动推杆与第二刀片连接，利用第三电动推杆推动第一刀片移动
、
第四电动推杆推动第二刀片移动，使得第一刀片
、
第二刀片闭合，实现对虾的去头加工
。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述去头机构还包括第三步进电机
、
丝杠导轨
、
光电传感器和
PLC
；所述第一电动推杆
、
第二电动推杆安装在丝杠导轨上，在第三步进电机的驱动下，第一电动推杆
、
第二电动推杆在丝杠导轨上实现同步水平移动；所述光电传感器设置于所述第一排序辊
、
所述第二排序辊下方；所述
PLC
安装在所述机架上；所述
PLC
与所述光电传感器电连接；所述光电传感器产生水平红外线，当完成排序的虾经过时，由于虾长度大于所述第一排序辊
、
第二排序辊半径，所以排序好的虾，虾体部位裸露在水平对辊下方，虾被所述推送机构上的推板推送经过所述光电传感器，所述光电传感器产生信号，所述
PLC
接收信号，所述第一夹具
、
第二夹具在所述第一电动推杆
、
第二电动推杆推动下夹具闭合，对第一排序辊
、
第二排序辊间隙中完成排序的虾进行夹紧，夹紧的虾通过所述丝杠导轨平移到去头位置，所述第三电动推杆
、
第四电动推杆和第一电动推杆
、
第二电动推杆均平行排列且相向等速推动，所述第一刀片
、
第二刀片在所述第三电动推杆
、
第四电动推杆推动下，第三刀片
、
第四刀片闭合，对去头位置的虾进行剪切，完成虾去头的工作
。
[0015]作为本专利技术的进一步方案，所述第一排序辊...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种对虾定向排序装置，其特征在于，所述的对虾定向排序装置包括：机架（1），所述机架（1）上固定布设有顶层台架以及中层台架；还包括设置在所述顶层台架上的推送机构（2）；所述推送机构（2）与布设于所述机架（1）上的轴承座转动连接，所述推送机构（2）用于推送排序机构（3）排序好的虾至夹取位置；所述排序机构（3）包括第一排序辊（
35
）和第二排序辊（
36
），所述第一排序辊（
35
）
、
第二排序辊（
36
）相向转动；还包括上设置在所述中层台架上的去头机构（4），所述去头机构（4）包括第一夹具（
403
）和第二夹具（
404
），第一夹具（
403
）
、
第二夹具（
404
）用于从夹取位置夹紧排序好的虾，并把夹取的虾平移至去头位置；所述去头机构（4）还包括第一刀片（
405
）
、
第二刀片（
406
），第一刀片（
405
）
、
第二刀片（
406
）平行于排序机构（3）的对辊中心水平连线处
。2.
根据权利要求1所述的对虾定向排序装置，其特征在于，所述推送机构（2）包括第一步进电机（
21
）
、
第一同步轮（
22
）
、
同步带
A、
输送辊轴
、
输送带（
23
）和推板（
24
）；所述第一步进电机（
21
）与所述第一同步轮（
22
）连接，所述第一同步轮（
22
）与输送辊轴连接，所述输送带（
23
）张紧在所述输送辊轴上；多个所述推板（
24
）均匀分布安装在所述输送带（
23
）上，由第一步进电机（
21
）通过第一同步轮（
22
）转动副驱动输送辊轴，带动安装在输送带（
23
）上的推板（
24
）匀速循环运动
。3.
根据权利要求2所述的对虾定向排序装置，其特征在于，所述推板（
24
）顶部插入所述排序机构（3）中两对辊间隙中
。4.
根据权利要求3所述的对虾定向排序装置，其特征在于，所述排序机构（3）还包括第二步进电机（
37
）
、
同步带
B、
第二同步轮（
31
）
、
第三同步轮（
32
）
、
第四同步轮（
33
）和第五同步轮（
34
）；其中，所述第二步进电机（
37
）与第二同步轮（
31
）
、
第三同步轮（
32
）
、
第四同步轮（
33
）
、
第五同步轮（
34
）连接，同步带
B
与第二同步轮（
31
）
、
第三同步轮（
32
）
、
第四同步轮（
33
）
、
第五同步轮（
34
）连接；所述第二同步轮（
31
）
、
第三同步轮（
32
）分别与所述第一排序辊（
35
）
、
第二排序辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：许良元，阮盼晨，唐千升，方一帆，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：