一种虾滑加工用的虾类去壳设备制造技术

本申请提出了一种虾滑加工用的虾类去壳设备，包括输送带

【技术实现步骤摘要】
一种虾滑加工用的虾类去壳设备


[0001]本专利技术涉及虾滑加工
，具体涉及一种虾滑加工用的虾类去壳设备
。

技术介绍

[0002]目前主要有两种常用方法去虾壳：手动去壳和使用机器去壳
。
[0003]手动去壳的方法是将虾头和虾壳分离，然后用手指轻轻顺着虾肉的弧形从虾背上到虾腹部推动，再用手按住虾尾，将虾肉推出
。
这种方法需要一定的技巧和耐心，而且处理大量的虾会很费时费力
。
[0004]机器去壳的方法采用去虾壳机来给虾去壳，去虾壳机，又被称为虾壳剥离机，是一种用于去除虾壳的机器
。
虾壳剥离机主要由进料装置
、
剥离单元
、
离心单元
、
排碎装置
、
清洗装置
、
电控箱等部分组成，把虾放在机器里面，虾肉通过机器的切割和挤压来分离出来
。
这种方法速度快，效率高，能够处理大量的虾，但是机器去虾壳时，可能会将虾肉削除一部分，损失虾肉量，使产量变少，且难免会损伤虾仁，影响虾的品质
。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术中提出了一种虾滑加工用的虾类去壳设备
。

技术实现思路

[0006]要解决的技术问题：
[0007]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种虾滑加工用的虾类去壳设备，以解决上述技术问题
。
[0008]为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：
[0009]一种虾滑加工用的虾类去壳设备，包括输送带
、
切背机构和去壳机构，所述输送带上设置有多个用于夹持虾的
U
形夹，所述
U
形夹由柔性材料制成，所述切背机构和去壳机构沿输送带的传输方向顺次设置；
[0010]所述切背机构用于推动刀片下降和平移，以在虾的背部切出条状开口；
[0011]所述去壳机构用于推动勾状夹具伸出以夹持条状开口两侧的虾壳，再使勾状夹具远离虾并向下旋转，以将虾壳从虾上剥下
。
[0012]进一步的，所述输送带的传输轨迹为两个直线段和两个弧形段组成闭环线
。
[0013]进一步的，所述切背机构包括刀片
、
第一平移机构和第一升降机构，所述第一平移机构设置于输送带的正上方，所述第一升降机构设置于第一平移机构的移动端上，所述刀片设置于第一升降机构的底部升降端上，所述第一平移机构用于带动第一升降机构沿输送带的轨迹方向平移，所述第一升降机构用于带动刀片上升或下降
。
[0014]进一步的，所述去壳机构包括两组勾状夹持机构，两组勾状夹持机构对称设置于输送带的两侧；
[0015]每组勾状夹持机构包括第二平移机构
、
勾状夹具和推动机构，所述第二平移机构设置于输送带旁，所述勾状夹具远离输送带的一端铰接于第二平移机构上的滑块上，所述勾状夹具能在竖直平面旋转，所述第二平移机构用于带动勾状夹具平移以靠近输送带或远
离输送带，所述第二平移机构还用于在带动勾状夹具移动至于输送带的最近距离时，限制勾状夹具在竖直平面内向下旋转；
[0016]所述勾状夹具靠近输送带的一端设置有夹持尖钩，所述勾状夹具的下表面设置有夹持块，所述夹持块上设置有第一推杆，所述第一推杆远离输送带的一端向上倾斜且贯穿勾状夹具，所述夹持块能在勾状夹具的下表面预设范围内平移，所述推动机构远离输送带的一端铰接于滑块上，另一端与第一推杆远离输送带的一端铰接，所述推动机构用于推动第一推杆移动以靠近夹持尖钩或远离夹持尖钩
。
[0017]进一步的，所述第二平移机构包括导轨和第一推动缸，所述导轨设置于输送带旁且与输送带的输送轨迹垂直，所述滑块设置于导轨上且能沿导轨平移，所述第一推动缸的第一推杆与滑块连接，所述第一推动缸用于推动滑块在导轨上移动；
[0018]所述勾状夹具的底部设置有凸起部，所述导轨靠近输送带的一端设置有与凸起部配合的限位块
。
[0019]进一步的，所述去壳机构还包括夹虾机构，所述夹虾机构设置于输送带的正上方，且夹虾机构和两个勾状夹持机构在同一竖直平面；
[0020]所述夹虾机构包括夹持缸和第二升降机构，所述第二升降机构设置于输送带的正上方，所述夹持缸设置于第二升降机构的底部输出端上，所述夹持缸的底部设置有两个相互对称的夹虾夹具，所述夹持缸用于推动两个夹虾夹具相互靠近或远离，所述第二升降机构用于带动夹持缸上升或下降
。
[0021]进一步的，所述
U
形夹的下方竖直设置有第二推动缸，所述第二推动缸的第二推杆向上贯穿
U
形夹
。
[0022]进一步的，所述推动缸的第二推杆顶部设置有
U
形推块
。
[0023](3)
有益效果：
[0024]A.
本专利技术能够自动完成去虾壳作业，能够高效的得到虾仁，生产效率高，切背机构和去壳机构均采用自动化机械装置，配合输送带来传输虾，采用环形输送带，可以循环利用空间，提高生产线利用率，可以实现高效的自动化去虾壳加工作业，提高加工效率；
[0025]B.
本专利技术的勾状夹持机构能够夹持虾壳的顶端切口处，并在夹持后将虾壳向两侧拉扯，并从虾上向下剥离，以一次性剥下虾壳，对虾仁的损失较小，在进行去壳时，将勾状夹具伸出，使勾状夹具的底端被限位块抵住，使勾状夹具无法旋转，且勾状夹具的夹持尖钩伸至虾壳开口处，再使夹持块移动以靠近夹持尖钩以夹住虾壳，随后收回勾状夹具，勾状夹具的底端脱离限位块，随后即可让勾状夹具远离虾并向下旋转，以将虾壳剥离；
[0026]C.
本专利技术使用机械机构处理虾肉比手工处理更高效，且能够降低人力劳动强度，可以减少意外伤害和疲劳损伤，确保操作人员和设备的安全
。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的总体示意图；
[0028]图2为本专利技术切背机构的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术去壳机构的立体结构示意图；
[0030]图4为图3的
A
处放大图；
[0031]图5为本专利技术的第一实施状态图；
[0032]图6为本专利技术的第二实施状态图；
[0033]图7为本专利技术的第三实施状态图
。
[0034]附图标记如下：
[0035]1、
输送带；
2、
切背机构；
21、
刀片；
22、
第一平移机构；
23、
第一升降机构；
3、
去壳机构；
31、
第二平移机构；
311、
滑块；
312、
导轨；
313、
第一推动缸；
314、
限位块；
32、
勾状夹具；
321本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种虾滑加工用的虾类去壳设备，其特征在于，包括输送带
(1)、
切背机构
(2)
和去壳机构
(3)
，所述输送带
(1)
上设置有多个用于夹持虾的
U
形夹
(4)
，所述
U
形夹
(4)
由柔性材料制成，所述切背机构
(2)
和去壳机构
(3)
沿输送带
(1)
的传输方向顺次设置；所述切背机构
(2)
用于推动刀片
(21)
下降和平移，以在虾的背部切出条状开口；所述去壳机构
(3)
用于推动勾状夹具
(32)
伸出以夹持条状开口两侧的虾壳，再使勾状夹具
(32)
远离虾并向下旋转，以将虾壳从虾上剥下
。2.
根据权利要求1所述的虾类去壳设备，其特征在于，所述输送带
(1)
的传输轨迹为两个直线段和两个弧形段组成闭环线
。3.
根据权利要求1所述的虾类去壳设备，其特征在于，所述切背机构
(2)
包括刀片
(21)、
第一平移机构
(22)
和第一升降机构
(23)
，所述第一平移机构
(22)
设置于输送带
(1)
的正上方，所述第一升降机构
(23)
设置于第一平移机构
(22)
的移动端上，所述刀片
(21)
设置于第一升降机构
(23)
的底部升降端上，所述第一平移机构
(22)
用于带动第一升降机构
(23)
沿输送带
(1)
的轨迹方向平移，所述第一升降机构
(23)
用于带动刀片
(21)
上升或下降
。4.
根据权利要求1所述的虾类去壳设备，其特征在于，所述去壳机构
(3)
包括两组勾状夹持机构，两组勾状夹持机构对称设置于输送带
(1)
的两侧；每组勾状夹持机构包括第二平移机构
(31)、
勾状夹具
(32)
和推动机构
(33)
，所述第二平移机构
(31)
设置于输送带
(1)
旁，所述勾状夹具
(32)
远离输送带
(1)
的一端铰接于第二平移机构
(31)
上的滑块
(311)
上，所述勾状夹具
(32)
能在竖直平面旋转，所述第二平移机构
(31)
用于带动勾状夹具
(32)
平移以靠近输送带
(1)
或远离输送带
(1)
，所述第二平移机构
(31)
还用于在带动勾状夹具
(32)
移动至于输送带
(1)
的最近距离时，限制勾状夹具
(32)
在竖直平面内向下旋转；所述勾状夹具
(32)
靠近输送带
(1)
的一端设置有夹持尖钩
(321)
，所述勾状夹具
(32)
的下表面设置有夹持块
(322)
，所述夹持块
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴才海，
申请(专利权)人：北海市海庆兄弟水产有限公司，
类型：发明
国别省市：