一种小龙虾去头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种小龙虾去头装置，包括机架；驱动装置，设置在机架上；第一夹持组件，连接于驱动装置的输出端，用于夹持小龙虾；循环驱动装置，设置在机架的上方；若干个第二夹持组件，设置在循环驱动装置上且沿其运动方向间隔；裁切装置，设置在机架上；驱动装置可将第一夹持组件驱动至靠近第二夹持组件，第二夹持组件可夹持小龙虾的头部和尾部并在循环驱动装置的驱动下运动至裁切装置，裁切装置可将小龙虾的头部和尾部裁切分离；通过上述结构能够实现对小龙虾的自动化去头，具有去头准确度高

【技术实现步骤摘要】
一种小龙虾去头装置


[0001]本技术涉及加工设备领域，特别涉及一种小龙虾去头装置
。

技术介绍

[0002]小龙虾肉质鲜美，是人们在夏季分外喜爱的美食，为了更方便食用，目前涌现出很多小龙虾制品，其中小龙虾虾尾制品占很大比例
。
加工厂通常采用人工操作的方式去掉小龙虾头部，保留虾尾，再进行加工，效率较低，且虾肉损失较多，卫生方面也难以保证；而现有的小龙虾去头装置诸多缺点，比如专利号为
202210187712.3(
一种小龙虾自动去头装置
)
中就公开了可对小龙虾去头的装置，该装置包括了压紧机构
、
翻转机构等，不仅结构非常复杂，而且加工效率低下，因此，急需一种新型小龙虾去头装置来解决上述问题
。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
为此，本技术提出一种小龙虾去头装置
。
[0004]本技术的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小龙虾去头装置，包括：
[0005]机架；
[0006]驱动装置，设置在机架上；
[0007]第一夹持组件，连接于驱动装置的输出端，用于夹持小龙虾；
[0008]循环驱动装置，设置在机架的上方；
[0009]若干个第二夹持组件，设置在循环驱动装置上且沿其运动方向间隔；
[0010]裁切装置，设置在机架上；
[0011]驱动装置可将第一夹持组件驱动至靠近第二夹持组件，第二夹持组件可夹持小龙虾的头部和尾部并在循环驱动装置的驱动下运动至裁切装置，裁切装置可将小龙虾的头部和尾部裁切分离
。
[0012]进一步地，驱动装置设置为直线气缸
。
[0013]进一步地，第一夹持组件设置为第一拇指气缸
。
[0014]进一步地，一种小龙虾去头装置还包括设置在第一拇指气缸上且位于第一拇指气缸的两个输出端之间的抵接板，小龙虾可放置于抵接板上且被第一拇指气缸的两个输出端夹持
。
[0015]进一步地，第二夹持组件包括间隔布置的第一夹持装置和第二夹持装置，分别用于夹持小龙虾的头部和尾部
。
[0016]进一步地，第一夹持装置和
/
或第二夹持装置设置为第二拇指气缸
。
[0017]本技术的有益效果：一种小龙虾去头装置，包括机架；驱动装置，设置在机架上；第一夹持组件，连接于驱动装置的输出端，用于夹持小龙虾；循环驱动装置，设置在机架的上方；若干个第二夹持组件，设置在循环驱动装置上且沿其运动方向间隔；裁切装置，设
置在机架上；驱动装置可将第一夹持组件驱动至靠近第二夹持组件，第二夹持组件可夹持小龙虾的头部和尾部并在循环驱动装置的驱动下运动至裁切装置，裁切装置可将小龙虾的头部和尾部裁切分离；通过上述结构能够实现对小龙虾的自动化去头，具有去头准确度高
、
效率高的优点
。
附图说明
[0018]本技术的上述和
/
或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为一种小龙虾去头装置的结构示意图；
[0020]图2为图1中
A
区域的局部放大图
。
具体实施方式
[0021]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地
、
形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制
。
[0022]在本技术的描述中，多个的含义是两个以上，大于
、
小于
、
超过等理解为不包括本数，以上
、
以下
、
以内等理解为包括本数
。
如果有描述到第一
、
第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系
。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上
、
下
、
前
、
后
、
左
、
右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0024]本技术中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系
。
所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义
。
[0025]参照图1至图2，一种小龙虾去头装置，包括：
[0026]机架
10
；
[0027]驱动装置
20
，设置在机架
10
上；
[0028]第一夹持组件
30
，连接于驱动装置
20
的输出端，用于夹持小龙虾；
[0029]循环驱动装置
40
，设置在机架
10
的上方；
[0030]若干个第二夹持组件
50
，设置在循环驱动装置
40
上且沿其运动方向间隔；
[0031]裁切装置
60
，设置在机架
10
上；
[0032]驱动装置
20
可将第一夹持组件
30
驱动至靠近第二夹持组件
50
，第二夹持组件
50
可夹持小龙虾的头部和尾部并在循环驱动装置
40
的驱动下运动至裁切装置
60
，裁切装置
60
可将小龙虾的头部和尾部裁切分离
。
[0033]在本技术中，使用的时候，将小龙虾放置在第一夹持组件
30
上，具体的，是将小龙虾放置在抵接板
70
上，令小龙虾的腹部与抵接板
70
抵接，可通过传感器来自动检测小龙虾是否放到位，并在检测到有小龙虾后延时2秒再启动第一夹持组件
30
来夹持住小龙虾的中段，可避免意外夹伤用户的手，同时还可以在抵接板
70
上设置指示线，用户在放置小龙虾的时候可将小龙虾的头部与尾部的连接处与指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种小龙虾去头装置，其特征在于，包括：机架
(10)
；驱动装置
(20)
，设置在所述机架
(10)
上；第一夹持组件
(30)
，连接于所述驱动装置
(20)
的输出端，用于夹持小龙虾；循环驱动装置
(40)
，设置在所述机架
(10)
的上方；若干个第二夹持组件
(50)
，设置在所述循环驱动装置
(40)
上且沿其运动方向间隔；裁切装置
(60)
，设置在所述机架
(10)
上；所述驱动装置
(20)
可将所述第一夹持组件
(30)
驱动至靠近所述第二夹持组件
(50)
，所述第二夹持组件
(50)
可夹持小龙虾的头部和尾部并在所述循环驱动装置
(40)
的驱动下运动至所述裁切装置
(60)
，所述裁切装置
(60)
可将小龙虾的头部和尾部裁切分离
。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：于金花，陈展裕，
申请(专利权)人：珠海鸿伸机器有限公司，
类型：新型
国别省市：