制带装置及制带方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种制带装置及制带方法，其中制带装置，包括拉带手

【技术实现步骤摘要】
制带装置及制带方法


[0001]本专利技术涉及光伏组件加工
，具体涉及一种制带装置及制带方法
。

技术介绍

[0002]光伏组件电池片制备为电池串的工艺中，会需要应用拉带手对焊带或者胶带等带状部件进行拉持与裁切，目前所采用的制带装置一般分别由独立的压紧组件与裁切组件构成，为了保证对带体（焊带或者胶带）的顺利裁切与后续拉带需要对压紧组件及裁切组件分别独立控制升降，结构以及控制皆相对复杂，且整体装置体积较大，十分影响设备的占地空间，降低了串接设备内的空间利用率
。
[0003]基于相关技术的前述不足提出本专利技术
。

技术实现思路

[0004]本专利技术设计的制带装置及制带方法可以至少部分地解决上面的问题
。
[0005]本专利技术的目的在于提供一种制带装置，包括拉带手
、
机架，所述机架上组装有拉带手平移机构，所述拉带手平移机构用于驱动所述拉带手沿带体的拉出方向直线往复运动；还包括托板
、
架设于所述托板之上的压带及裁切机构，所述压带及裁切机构包括龙门架
、
固定连接于所述龙门架顶部的压带裁切一体组件以及能够驱动所述龙门架升降的第二驱动机构，所述压带裁切一体组件包括裁切刀以及分别处于所述裁切刀两侧的第一压块组件及第二压块组件，所述龙门架在下降过程中，所述裁切刀
、
第一压块组件及第二压块组件跟随所述龙门架下降，并在所述第一压块组件及第二压块组件对处于压带裁切一体组件之下的带体形成压持后裁切刀将所述带体切断
。
[0006]在一些实施方式中，所述龙门架与所述机架之间沿竖向可滑动地连接，所述第二驱动机构的输出转轴上连接有第一偏心件，所述龙门架上具有配合孔，所述第一偏心件插装于所述配合孔内
。
[0007]在一些实施方式中，所述压带裁切一体组件包括基座，所述基座与所述龙门架固定连接，所述裁切刀
、
第一压块组件及第二压块组件皆连接于所述基座的底面上，所述第一压块组件及第二压块组件的压持面未处于对带体压持状态时的高度低于所述裁切刀的刃口高度，且所述第一压块组件及第二压块组件的压持面在处于对带体压持状态时的高度能够高于所述裁切刀的刃口高度
。
[0008]在一些实施方式中，所述第一压块组件和
/
或第二压块组件分别包括多个压块以及被夹持于所述压块与所述基座之间的第三弹性件，所述第一压块组件及第二压块组件分别具有的所述压块的数量不低于与所述带体的条数，且各所述压块与各条所述带体一一对应设置
。
[0009]在一些实施方式中，所述托板的顶面上构造有多个沿着所述带体的拉带方向延伸的引导凹槽，所述托板的顶面上连接有限位板，所述限位板至少部分覆盖各所述引导凹槽的槽口
。
[0010]在一些实施方式中，所述拉带手与所述压带及裁切机构之间还设有承载机构，所述承载机构包括具有真空吸附孔的吸附板，且所述吸附板具有升起的带体承托位置以及降下的拉带手避障位置，所述吸附板能够被驱动在所述带体承托位置与所述拉带手避障位置之间周期性切换
。
[0011]在一些实施方式中，所述承载机构还包括第三驱动机构
、
连接于所述吸附板底面的导向杆以及与所述导向杆滑动连接的引导板，所述引导板与所述机架固定连接，所述第三驱动机构的输出转轴上连接有第二偏心件，被驱动旋转的所述第二偏心件能够驱动所述导向杆带动所述吸附板升降；和
/
或，所述第一压块组件及第二压块组件能够分别与所述吸附板
、
托板分别形成对所述带体的压持配合，且在所述吸附板降下或者龙门架抬升后，所述带体的自由端能够在所述裁切刀的裁切位置露出
。
[0012]在一些实施方式中，所述拉带手包括底板以及多个夹爪，所述底板上连接有转轴，多个所述夹爪沿着所述转轴的轴向依次可旋转地连接于所述转轴上，所述底板上还具有弹性膜片或气囊，所述夹爪具有用于夹持带体的第一端以及与用于与所述弹性膜片或气囊配合的第二端，所述弹性膜片或气囊处于各所述第二端与所述底板之间，所述夹爪具有所述第一端靠近所述底板运动的带体夹持状态及所述第一端远离所述底板运动的解除夹持状态，所述弹性膜片或气囊能够在压力气体通入或者排放的作用下驱动所述夹爪在所述带体夹持状态与解除夹持状态之间切换
。
[0013]本专利技术还提供一种制带方法，采用如上述的制带装置进行，所述制带方法包括如下步骤：由拉带手将前端制备好的带体组拉出，直至拉带手将带体组的前端拉出越过吸附板的前端；控制吸附板上升至带体组的位置，利用吸附作用完成对带体组的预固定；控制龙门架下降，利用所述龙门架两侧的第一压块组件以及第二压块组件分别压持在所述吸附板以及托板上；用裁切刀裁断所述第一压块组件和第二压块组件之间的带体组；裁切动作完成后，依次撤出所述龙门架上的所述第一压块组件
、
裁切刀以及第二压块组件，拉带手放开带体组，并驱使所述吸附板上被裁切的带体组的段落向后端供应；重复上述步骤以实现带体组段落的连续供应
。
[0014]在一些实施方式中，所述依次撤出所述龙门架上的所述第一压块组件
、
裁切刀以及第二压块组件具体包括：先撤出所述第一压块组件以及裁切刀，以使被裁切后的带体组可以裸露前端的带体段；控制所述吸附板复位避让以后，控制拉带手夹取该带体段；再撤出第二压块组件，完成对带体组的放开
。
[0015]本专利技术的制带装置及制带方法：压带裁切一体组件与龙门架连接为一体，压带裁切一体组件跟随龙门架的升降实现其与下方的带体的相对位置的变化切换，并在龙门架降低至最低位置时压带裁切一体组件将带体切断，与现有技术中的裁切机构与压带机构分别独立设置且分别独立控制的结构相比较，本专利技术无需针对压带或者裁切进行独立的驱动控制，而仅通过控制龙门架的升降
即可实现对带体的压持与裁切，结构及控制都得到简化
。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的拉带手的立体结构示意图
。
[0017]图2是图1中的拉带手略去部分结构的立体结构示意图
。
[0018]图3是本专利技术的制带装置在一视角下的立体结构示意图
。
[0019]图4是图3的右视图
。
[0020]图5为图4中的
B
‑
B
的剖视图
。
[0021]图6为图3的后视图
。
[0022]图7是本专利技术的制带装置在另一视角下的立体结构示意图
。
[0023]图8为图3中的压带裁切一体组件的立体结构示意图
。
[0024]图中：
1、
拉带手；
11、
底板；
111、
气孔；
112、
连接部；
12、
夹爪；
13、
转轴；
14、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种制带装置，其特征在于，包括拉带手（1）
、
机架（2），所述机架（2）上组装有拉带手平移机构，所述拉带手平移机构用于驱动所述拉带手（1）沿带体（
100
）的拉出方向直线往复运动；还包括托板（
41
）
、
架设于所述托板（
41
）之上的压带及裁切机构（5），所述压带及裁切机构（5）包括龙门架（
51
）
、
固定连接于所述龙门架（
51
）顶部的压带裁切一体组件以及能够驱动所述龙门架（
51
）升降的第二驱动机构（
52
），所述压带裁切一体组件包括裁切刀（
532
）以及分别处于所述裁切刀（
532
）两侧的第一压块组件（
533
）及第二压块组件（
534
），所述龙门架（
51
）在下降过程中，所述裁切刀（
532
）
、
第一压块组件（
533
）及第二压块组件（
534
）跟随所述龙门架（
51
）下降，并在所述第一压块组件（
533
）及第二压块组件（
534
）对处于压带裁切一体组件之下的带体（
100
）形成压持后裁切刀（
532
）将所述带体（
100
）切断
。2.
根据权利要求1所述的制带装置，其特征在于，所述龙门架（
51
）与所述机架（2）之间沿竖向可滑动地连接，所述第二驱动机构（
52
）的输出转轴上连接有第一偏心件（
521
），所述龙门架（
51
）上具有配合孔（
511
），所述第一偏心件（
521
）插装于所述配合孔（
511
）内
。3.
根据权利要求1所述的制带装置，其特征在于，所述压带裁切一体组件包括基座（
531
），所述基座（
531
）与所述龙门架（
51
）固定连接，所述裁切刀（
532
）
、
第一压块组件（
533
）及第二压块组件（
534
）皆连接于所述基座（
531
）的底面上，所述第一压块组件（
533
）及第二压块组件（
534
）的压持面未处于对带体压持状态时的高度低于所述裁切刀（
532
）的刃口高度，且所述第一压块组件（
533
）及第二压块组件（
534
）的压持面在处于对带体压持状态时的高度能够高于所述裁切刀（
532
）的刃口高度
。4.
根据权利要求3所述的制带装置，其特征在于，所述第一压块组件（
533
）和
/
或第二压块组件（
534
）分别包括多个压块（
535
）以及被夹持于所述压块（
535
）与所述基座（
531
）之间的第三弹性件（
536
），所述第一压块组件（
533
）及第二压块组件（
534
）分别具有的所述压块（
535
）的数量不低于与所述带体（
100
）的条数，且各所述压块（
535
）与各条所述带体（
100
）一一对应设置
。5.
根据权利要求1所述的制带装置，其特征在于，所述托板（
41
）的顶面上构造有多个沿着所述带体（
100
）的拉带方向延伸的引导凹槽，所述托板（
41
）的顶面上连接有限位板（
42
），所述限位板（
42
）至少部分覆盖各所述引导凹槽的槽口
。6.
根据权利要求1至5中任一项所述的制带装置，其特征在于，所述拉带手（1）与所述压带及裁切机构（5）之间还设有承载机构（6），所述承载机构（6）包括具有真空吸附孔的吸附板（
61
），且所述吸附板（
61
）具有升起的带体承托位置以及降下的拉带手避障位置，所述吸附板（
61
）能够被驱动在所述带体承托位置与所述拉带...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭旭文，冉贺，杨勤标，
申请(专利权)人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：