一种猪饲料包堆垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种猪饲料包堆垛装置，包括托料盘

【技术实现步骤摘要】
一种猪饲料包堆垛装置


[0001]本专利技术涉及堆垛装置
，具体为一种猪饲料包堆垛装置
。

技术介绍

[0002]猪饲料在加工完成后，需要对饲料进行包装，包装完成后需要对完成的打包放入仓库进行堆垛处理，现有一般采用堆叠的方式放置在仓库，在申请号
CN201811352135.9
中公开一种堆垛装置，该堆垛装置能够将货物堆垛起来，方便堆垛车的运输，降低工人劳动强度，提高工作效率
。
由此可见包装完成后的饲料包需要经过堆垛和运输才能堆在仓库，现有的搬运机器人活动范围有限，难以实现大范围内的堆垛
。
因此急需一种能够应对大范围内的堆垛装置
。

技术实现思路

[0003](
一
)
解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种猪饲料包堆垛装置，解决了现有的堆垛装置难以实现大范围内堆垛的问题，提高了工作效率
。
[0005](
二
)
技术方案
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种猪饲料包堆垛装置，包括托料盘
、
搬运机器人和地轨，所述地轨设置在料包堆垛的两侧，所述托料盘和搬运机器人设置有多个且并排等间距设置在地轨的一侧，所述地轨的顶部设置有移动架，所述移动架内设置有升降架，所述移动架的顶部两侧设置有升降装置，所述升降装置带动升降架上下移动，所述升降架内设置有固定输送架和移动输送架，所述固定输送架设置在靠近搬运机器人的一侧，所述移动输送架设置有多个，多个所述升降架并排设置且与升降架滑动连接，所述升降架的两侧设置有与移动输送架数量相等的驱动装置，所述驱动装置带动移动输送架沿升降架的长度方向移动，所述固定输送架与所有移动输送架的总宽度小于升降架的长度，且所述升降架的长度与固定输送架和所有移动输送架宽度的总和差值大于料包的宽度，所述地轨的两端设置有动力装置，所述动力装置通过牵引绳驱动移动架沿地轨长度方向移动
。
[0007]优选的，所述托料盘的中心设置有立柱，所述立柱的底部固定连接有稳定板，所述稳定板的底部设置有设备箱，所述立柱的表面滑动连接有移动座，所述料盘设置在移动座的顶部且与移动座滑动连接，所述移动座的一侧固定连接有驱动电机，所述托料盘的底部侧面固定连接有齿环，所述驱动电机的输出轴端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿环啮合连接
。
[0008]优选的，所述搬运机器人的工作端设置有机械手
。
[0009]优选的，所述立柱的内部呈中空状，所述立柱内壁的顶部设置有第一滑轮，所述移动座的内壁固定连接有连接架，所述连接架的顶部中心固定连接有第二滑轮，所述设备箱内设置有卷绕机，所述卷绕机的工作端设置有钢缆，所述钢缆的一端依次绕过第一滑轮
、
第
二滑轮并与第一滑轮的底部固定
。
[0010]优选的，所述立柱的表面设置有与连接架适配的滑槽，所述移动座的内侧设置有转轮
。
[0011]优选的，所述移动座的顶部转动连接有转动环，所述转动环的顶部固定连接有固定底座，所述托料盘的底部与固定底座固定连接
。
[0012]优选的，所述移动输送架包括固定框架，所述固定框架内并排设置有电动辊筒，所述固定框架的两侧固定连接有支撑块，所述支撑块与升降架滑动连接，所述驱动装置的工作端与升降架固定连接
。
[0013]优选的，所述升降装置和动力装置采用卷扬机，所述卷扬机上设置有缆绳，所述移动架的底部设置有与地轨适配的滚轮
。
[0014]优选的，所述升降架的两侧设置有导向轮，所述移动架的内壁设置有与导向轮适配的导向槽
。
[0015]优选的，所述稳定板的顶部与搬运机器人和地轨的底部位于同一水平面上，所述地轨的一侧还设置有控制柜
。
[0016](
三
)
有益效果
[0017]本专利技术提供了一种猪饲料包堆垛装置
。
具备以下有益效果：
[0018]该种猪饲料包堆垛装置，通过设置可移动的移动架，能够覆盖仓库的范围，配合升降架内移动输送架的移动，能够将饲料包堆在不同的位置，通过升降架向上移动，层层叠加，最终完成整个仓库的堆垛，配合可移动的托料盘及搬运机器人，提高了在堆垛时的上料速度，提高了整个堆垛的工作效率
。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术移动架的侧面结构示意图；
[0021]图3为本专利技术托料盘与立柱的连接示意图；
[0022]图4为本专利技术图1中
A
处放大图；
[0023]图5为本专利技术输送架的分布示意图；
[0024]图6为本专利技术移动输送架与升降架的连接示意图
。
[0025]图中：1‑
托料盘
、2
‑
搬运机器人
、3
‑
地轨
、4
‑
移动架
、5
‑
升降架
、6
‑
升降装置
、7
‑
立柱
、8
‑
稳定板
、9
‑
设备箱
、10
‑
移动座
、11
‑
齿环
、12
‑
驱动电机
、13
‑
齿轮
、14
‑
固定输送架
、15
‑
移动输送架
、151
‑
固定框架
、152
‑
电动辊筒
、153
‑
支撑块
、16
‑
驱动装置
、17
‑
滚轮
、18
‑
动力装置
、19
‑
、20
‑
机械手
、21
‑
第一滑轮
、22
‑
连接架
、23
‑
第二滑轮
、24
‑
转动环
、25
‑
钢缆
、26
‑
转轮
、27
‑
滑槽
、28
‑
卷绕机
、29
‑
控制柜
、30
‑
固定底座
。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种猪饲料包堆垛装置，包括托料盘
(1)、
搬运机器人
(2)
和地轨
(3)
，其特征在于：所述地轨
(3)
设置在料包堆垛的两侧，所述托料盘
(1)
和搬运机器人
(2)
设置有多个且并排等间距设置在地轨
(3)
的一侧，所述地轨
(3)
的顶部设置有移动架
(4)
，所述移动架
(4)
内设置有升降架
(5)
，所述移动架
(4)
的顶部两侧设置有升降装置
(6)
，所述升降装置
(6)
带动升降架
(5)
上下移动，所述升降架
(5)
内设置有固定输送架
(14)
和移动输送架
(15)
，所述固定输送架
(14)
设置在靠近搬运机器人
(2)
的一侧，所述移动输送架
(15)
设置有多个，多个所述升降架
(5)
并排设置且与升降架
(5)
滑动连接，所述升降架
(5)
的两侧设置有与移动输送架
(15)
数量相等的驱动装置
(16)
，所述驱动装置
(16)
带动移动输送架
(15)
沿升降架
(5)
的长度方向移动，所述固定输送架
(14)
与所有移动输送架
(15)
的总宽度小于升降架
(5)
的长度，且所述升降架
(5)
的长度与固定输送架
(14)
和所有移动输送架
(15)
宽度的总和差值大于料包的宽度，所述地轨
(3)
的两端设置有动力装置
(18)
，所述动力装置
(18)
通过牵引绳
(19)
驱动移动架
(4)
沿地轨
(3)
长度方向移动
。2.
根据权利要求1所述的一种猪饲料包堆垛装置，其特征在于：所述托料盘
(1)
的中心设置有立柱
(7)
，所述立柱
(7)
的底部固定连接有稳定板
(8)
，所述稳定板
(8)
的底部设置有设备箱
(9)
，所述立柱
(7)
的表面滑动连接有移动座
(10)
，所述料盘
(1)
设置在移动座
(10)
的顶部且与移动座
(10)
滑动连接，所述移动座
(10)
的一侧固定连接有驱动电机
(12)
，所述托料盘
(1)
的底部侧面固定连接有齿环
(11)
，所述驱动电机
(12)
的输出轴端固定连接有齿轮
(13)
，所述齿轮
(13)
与齿环
(11)
啮合连接
。3.<...

【专利技术属性】
技术研发人员：程茂基，薛芹，符秀迪，刘素芳，
申请(专利权)人：合肥五粮泰生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：