一种立式倒置式车齿加工机床制造技术

本发明专利技术公开了一种立式倒置式车齿加工机床，包括床身，所述床身上安装有可水平及上下移动的夹具机构以及可转动的刀具机构，其中；所述夹具机构包括：设置于床身上的第一直线轨道，第一直线轨道上设置有可滑动的工件立柱，工件立柱上设置第二直线轨道，第二直线轨道上设置有可上下滑动的工件立柱滑板，所述工件立柱滑板内安装有可转动的夹具，所述夹具内夹装有工件；所述刀具机构包括：安装于床身上可伸缩的刀架箱体，所述刀架箱体上安装有回转机构，所述回转机构上安装有刀具主轴箱体，所述刀具主轴箱体上安装有刀具

【技术实现步骤摘要】
一种立式倒置式车齿加工机床


[0001]本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种立式倒置式车齿加工机床
。

技术介绍

[0002]随着中国汽车行业及装备制造业的快速发展，市场对汽车变速器及新能源汽车轮边减速器所需齿轮，特别是内齿齿轮的高效
、
高精度
、
低成本的加工需求越来越迫切
。
[0003]车齿加工是一种齿轮展成加工方法
。
车齿加工理论虽然有上百年历史，但由于机床及刀具技术限制，近期才在实际生产中开始应用
。
车齿加工对内齿外齿都可以加工，尤其是对内齿，相对传统插齿工艺，在加工精度相同条件下，可提高效率4‑5倍以上
。
相对于拉齿工艺，又有设备费用投入低，刀具费用低等优势
。
可应用在汽车变速器
、
行星减速器内齿零件的加工，取代插齿工艺，也可代替拉齿加工
。
[0004]现有车齿机床多为立式结构，在滚齿机或插齿机结构上改动而来，刀具在工件上方，加工盲孔类零件时不易排屑，加工齿面容易挤伤；使用自动上下料装置时，工件不易从夹具中取出，且需增加桁架机械手或机器人，增加使用成本
。

技术实现思路

[0005]针对上述缺陷或不足，本专利技术的目的在于提供一种立式倒置式车齿加工机床
。
[0006]为达到以上目的，本专利技术的技术方案为：
[0007]一种立式倒置式车齿加工机床，包括床身，所述床身上安装有可水平及上下移动的夹具机构以及可转动的刀具机构，其中；
[0008]所述夹具机构包括：设置于床身上的第一直线轨道，所述第一直线轨道上设置有可滑动的工件立柱，所述工件立柱上设置第二直线轨道，所述第二直线轨道上设置有可上下滑动的工件立柱滑板，所述工件立柱滑板内安装有可转动的夹具，所述夹具内夹装有工件；
[0009]所述刀具机构包括：安装于床身上可伸缩的刀架箱体，所述刀架箱体上安装有回转机构，所述回转机构上安装有刀具主轴箱体，所述刀具主轴箱体上安装有刀具
。
[0010]所述床身包括：上床身以及下床身，所述夹具机构安装于上床身，所述刀具机构安装于下床身
。
[0011]所述上床身上安装有可转动的第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆位于第一直线轨道之间，所述第一滚珠丝杆与所述工件立柱相连接，所述工件立柱底部设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一直线轨道相卡合；所述第一滚珠丝杆上安装有第一动力机构
。
[0012]所述第一动力机构包括：安装于上床身内的电机，所述电机的输出端连接有小带轮，所述第一滚珠丝杆端部安装有大带轮，所述小带轮和大带轮之间通过同步带传动连接；当电机输出动力后，将动力传输给小带轮，所述小带轮通过同步带带动大带轮转动，大带轮带动第一滚珠丝杆转动，带动夹具沿
Y
方向运动
。
[0013]所述工件立柱上安装有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠位于第二直线轨道之
间；所述工件立柱滑板安装于第二滚珠丝杠上，所述工件立柱滑板底部设置有第二滑块，所述第二滑块卡合与所述第二直线轨道内，所述第二滚珠丝杠上安装有第二动力机构
。
[0014]所述第二动力机构包括：安装于工件立柱上的伺服电机以及减速器，所述减速器输出端与所述第二滚珠丝杠相连接；当速器输出动力带动第二滚珠丝杠转动，所述第二滚珠丝杠转动带动夹具沿
Z
方向运动
。
[0015]所述工件立柱滑板内安装有工件主轴，所述工件主轴为内装式电主直驱轴结构，所述夹具安装于工件主轴下端
。
[0016]所述夹具为液压机构驱动夹具，对工件进行夹紧与放松
。
[0017]所述回转机构内设有转台轴承
、
电机
、
以及减速器驱动，所述回转机构前端安装有刀具主轴箱体，所述刀具主轴安装于刀具主轴箱体内；所述刀具主轴为内装式电主直驱轴结构，所述刀具主轴内设有用于夹紧放松刀具的夹具
。
[0018]所述回转机构内安装有液压夹紧装置，当回转机构带动刀具在旋转到位后锁紧；当加工零件时，回转机构根据刀具及工件螺旋角参数转至所需角度后锁紧，刀架箱体根据工件及刀具尺寸沿
X
方向运动到所需位置
。
[0019]与现有技术比较，本专利技术的有益效果为：
[0020]1)
机床工件主轴和刀具主轴采用内装式主轴电机直驱分度和定位技术，轴承轴向承载，径向定心，确保了高的动态响应性能和位置控制精度
。
[0021]2)
直线轴由伺服电机通过一级皮带轮减速驱动，减少电机驱动惯量和扭矩，减少了电机发热对直线轴精度的影响，利于机床的热平衡，同时叫，电机安装在床身内部，减小机床空间尺寸
。
[0022]3)
齿机床采用立式倒置式结构，即工件位于刀具上方，加工产生的铁屑直接掉入工件下方排屑装置，床身不积累铁屑，避免铁屑热量对床身热平衡的影响
。
同时，避免盲孔类零件铁屑积累在零件内部对齿面造成的挤压损伤
。
[0023]4)
工件主轴可安装自动夹具，实现工件的抓取与放下动作，只需配置循环料道即可实现自动上下料功能，无需配置机械手
。
附图说明
[0024]图1是本专利技术立式倒置式车齿加工机床结构示意图；
[0025]图2是本专利技术立式倒置式车齿加工机床第一滚珠丝杆结构示意图；
[0026]图3是本专利技术立式倒置式车齿加工机床工件立柱结构示意图；
[0027]图4是本专利技术立式倒置式车齿加工机床刀架构示意图
。
[0028]图中，
1—
下床身；
2—
上床身；
3—
第一直线导轨；
4—
滚珠丝杆；
5—
第二直线导轨；
6—
电机座；
7—
减速器；
8—
伺服电机；
9—
工件立柱；
10—
同步带；
11—
小带轮；
12—
大带轮；
13—
轴承座；
14—
工件立柱滑板；
15—
第二滚珠丝杠；
16—
工件主轴；
17—
夹具；
18—
工件；
19—
刀架箱体；
20—
第三直线导轨；
21—
回转机构；
22—
刀具主轴箱体；
23—
刀具主轴；
24—
刀具
。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本专利技术做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部
分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种立式倒置式车齿加工机床，其特征在于，包括床身，所述床身上安装有可水平及上下移动的夹具机构以及可转动的刀具机构，其中；所述夹具机构包括：设置于床身上的第一直线轨道
(3)
，所述第一直线轨道
(3)
上设置有可滑动的工件立柱
(9)
，所述工件立柱
(9)
上设置第二直线轨道
(5)
，所述第二直线轨道
(5)
上设置有可上下滑动的工件立柱滑板
(14)
，所述工件立柱滑板
(14)
内安装有可转动的夹具
(17)
，所述夹具
(17)
内夹装有工件
(18)
；所述刀具机构包括：安装于床身上可伸缩的刀架箱体
(19)
，所述刀架箱体
(19)
上安装有回转机构
(21)
，所述回转机构
(21)
上安装有刀具主轴箱体
(22)
，所述刀具主轴箱体
(22)
上安装有刀具
(24)。2.
根据权利要求1所述的立式倒置式车齿加工机床，其特征在于，所述床身包括：上床身
(2)
以及下床身
(1)
，所述夹具机构安装于上床身
(2)
，所述刀具机构安装于下床身
(1)。3.
根据权利要求1或2所述的所述的立式倒置式车齿加工机床，其特征在于，所述上床身
(2)
上安装有可转动的第一滚珠丝杆
(4)
，所述第一滚珠丝杆
(4)
位于第一直线轨道
(3)
之间，所述第一滚珠丝杆
(4)
与所述工件立柱
(9)
相连接，所述工件立柱
(9)
底部设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一直线轨道
(3)
相卡合；所述第一滚珠丝杆
(4)
上安装有第一动力机构
。4.
根据权利要求3述的所述的立式倒置式车齿加工机床，其特征在于，所述第一动力机构包括：安装于上床身
(2)
内的电机，所述电机的输出端连接有小带轮
(11)
，所述第一滚珠丝杆
(4)
端部安装有大带轮
(12)
，所述小带轮
(11)
和大带轮
(12)
之间通过同步带
(10)
传动连接；当电机输出动力后，将动力传输给小带轮
(11)
，所述小带轮
(11)
通过同步带
(10)
带动大带轮
(12)
转动，大带轮
(12)
带动第一滚珠丝杆
(4)
转动，带动夹具
(17)
沿
Y
方向运动
。5.
根据权利要求3述的所述的立式倒置式车齿加工机床，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓峰，呼延亮，任春喜，冀建平，
申请(专利权)人：秦川机床工具集团股份公司，
类型：发明
国别省市：