本实用新型专利技术公开了一种用于燃料棒焊缝质量检测的高精度分度装置，包括：转角动力机构，所述转角动力机构上连接有传动机构，所述传动机构输出端安装有夹紧机构；所述传动机构包括多组水平啮合设置的齿轮轴；所述齿轮轴上啮合有从动机构，选取中间的齿轮轴为主动齿轮轴，所述主动齿轮轴与转角动力机构相连接，转角动力机构带动主动齿轮轴转动，主动齿轮轴带动从动机构水平运动，从动机构推动其余齿轮轴转动。通过一个转角动力机构将动力传动到主动齿轮轴上，再通过从动机构将动力精确的传动到每个齿轮轴上，进而带动夹紧机构转动，本装置是机械式传动及限位，大大提高了可靠性，并且由于一个动力输出结构，减少一半的气管，使得整体结构简洁。体结构简洁。体结构简洁。
【技术实现步骤摘要】
一种用于燃料棒焊缝质量检测的高精度分度装置
[0001]本技术涉及焊接检测
，尤其涉及一种用于燃料棒焊缝质量检测的高精度分度装置。
技术介绍
[0002]燃料棒焊缝质量是燃料棒生产制造过程中的一个关键指标，是影响燃料棒成品质量及燃料棒安全性的重要参数。
[0003]燃料棒焊缝质量检验过程是利用X射线投影成像在屏板探测仪上，在利用X射线投影成像时棒料焊缝(环状焊缝)前后两部分会有部分重叠，故而需要通过旋转燃料棒来调整焊缝圆周位置，在不同角度进行拍照(一般每120
°
成像一次，共成像三次，分度误差不大于15度)，通过与标准件(像质剂，有多种尺寸)对比来确定焊缝焊接缺陷的大小，进而根据焊缝焊接质量相关技术标准中对焊缝缺陷的要求数值，来判断燃料棒焊缝质量是否合格。
[0004]现有的技术中，是通过多组气动装置分别控制各自的夹紧部分，所以通道之间为独立安装，缺乏统一的安装基准，在安装时无法办证所有通道之间的平行度，部分通道存在偏心，导致在转动时除了转动动作以外有一定因偏心引起的摆动；使得整体的一致性差、可靠性差，需长期定期调整才能保证检测要求。
技术实现思路
[0005]针对上述缺陷或不足，本技术的目的在于提供一种用于燃料棒焊缝质量检测的高精度分度装置。
[0006]为达到以上目的，本技术的技术方案为：
[0007]一种用于燃料棒焊缝质量检测的高精度分度装置，包括：转角动力机构，所述转角动力机构上连接有传动机构，所述传动机构输出端安装有夹紧机构；其中，所述传动机构包括多组水平啮合设置的齿轮轴；所述齿轮轴上啮合有从动机构，选取中间的齿轮轴为主动齿轮轴，所述主动齿轮轴与转角动力机构相连接，转角动力机构带动主动齿轮轴转动，主动齿轮轴带动从动机构水平运动，从动机构推动其余齿轮轴转动。
[0008]所述转角动力机构包括：转角气缸，所述转角气缸通过联轴器与所述主动齿轮轴相连接，所述转角气缸上安装有控制转角精度的接近开关。
[0009]所述传动机构包括：安装座，所述安装座上安装有多个轴承及轴承安装座，所述齿轮轴安装于轴承内。
[0010]所述从动机构包括：安装于安装座上的线性导轨，所述线性导轨上安装有齿条，所述齿条与齿轮轴上的齿轮相啮合。
[0011]所述安装座两侧设置有防止齿条脱离线性导轨的挡板。
[0012]所述齿条两侧设置有调整齿条位移量的挡块。
[0013]所述夹紧机构包括：安装于齿轮轴输出端的夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有夹爪。
[0014]所述齿轮轴分度圆为25mm，每次转动角度60
°
。
[0015]与现有技术比较，本技术的有益效果为：
[0016]本技术提供了一种用于燃料棒焊缝质量检测的高精度分度装置，通过一个转角动力机构将动力传动到主动齿轮轴上，再通过从动机构将动力精确的传动到每个齿轮轴上，进而带动夹紧机构转动，由于本技术是通过齿轮轴进行传动，在完成360
°
三次成像要求时，转角误差小于1
°
，本装置是机械式传动及限位，大大提高了可靠性，并且由于一个动力输出结构，减少一半的气管，使得整体结构简洁。
[0017]进一步地，本技术通过两侧安装座上轴承孔间距保证通道的一致性，另外，齿轮轴上齿轮的分度圆按25mm设计，分度圆周长为25π≈78.540mm，旋转60
°
时齿条行程为78.54
×
60
°
/360
°
≈13.089mm，齿轮、齿条按要求加工完成后，经检测齿隙约0.02mm，配磨挡块时要求行程误差小于0.03mm，在完成4次转动时，本装置的理论累积误差小于1
°
。
附图说明
[0018]图1是本技术用于燃料棒焊缝质量检测的高精度分度装置结构示意图；
[0019]图2是本技术用于燃料棒焊缝质量检测的高精度分度装置立体结构图；
[0020]图3是本技术用于燃料棒焊缝质量检测的高精度分度装置从动机构结构示意图。
[0021]图中，1—转角动力机构；2—传动机构；3—夹紧机构；11—转角气缸；12—接近开关；13—联轴器；21—齿轮轴；22—安装座；23—线性导轨；24—齿条；25—挡板；26—第一挡块；27—第二挡块；31—夹爪气缸；32—夹爪。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本技术做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0023]如图1、2所示，本技术提供了一种用于燃料棒焊缝质量检测的高精度分度装置，包括：转角动力机构1，所述转角动力机构1上连接有传动机构2，所述传动机构2输出端安装有夹紧机构3；其中，所述传动机构2包括多组水平啮合设置的齿轮轴21，示例性的，本技术中设置有七组齿轮轴21；所述齿轮轴21上啮合有从动机构，选取中间的齿轮轴21为主动齿轮轴，其余为从动齿轮轴；所述主动齿轮轴与转角动力机构1相连接，转角动力机构1带动主动齿轮轴转动，主动齿轮轴带动从动机构中的额齿条水平运动，从动机构推动其余齿轮轴21转动。
[0024]所述转角动力机构1包括：转角气缸11、接近开关12、联轴器13、转角气缸安装法兰14。所述转角气缸11通过联轴器13与所述主动齿轮轴相连接，所述转角气缸11上安装有接收转角到位信号的接近开关12，接近开关12为PLC控制系统提供转角机构的到位信号后，PLC控制系统给夹紧机构3中的夹爪气缸31发出夹紧、松开指。
[0025]完整的工作流程为：夹爪气缸31夹紧燃料棒，此时夹爪气缸上的夹紧到位传感器为PLC控制系统提供夹紧到位信号，PLC控制系统发出转角气缸11转动指令，到位后接近开
关12位PLC控制系统提供到位信号，PLC控制系统发出夹爪气缸31松开指令，此时夹爪气缸上的松开到位传感器为PLC控制系统提供松开到位信号，PLC控制系统发出转角气缸11转回指令，转回到位后接近开关12位PLC控制系统提供转回到位信号，PLC控制系统发出夹爪气缸31夹紧指令或停止指令，从俄日开始下一轮检测或停止检测。
[0026]具体地，如图3所示，所述传动机构2包括：安装座22，所述安装座22上安装有多个轴承及轴承安装座，所述齿轮轴21安装于轴承内。所述从动机构包括：安装于安装座22上的线性导轨23，所述线性导轨23上安装有齿条24，所述齿条24与齿轮轴21上的齿轮相啮合。主动齿轮轴通过联轴器13与转角气缸11连接，可视为主动轴，主动轴带动齿条在线性导轨上移动，进而带动其余齿轮轴一起转动。
[0027]所述安装座22两侧设置有防止齿条24脱离线性导轨23的挡板25，并且，所述齿条24两侧设置有调整齿条24位移量的第一挡块26以及第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于燃料棒焊缝质量检测的高精度分度装置，其特征在于，包括：转角动力机构(1)，所述转角动力机构(1)上连接有传动机构(2)，所述传动机构(2)输出端安装有夹紧机构(3)；其中，所述传动机构(2)包括多组水平啮合设置的齿轮轴(21)；所述齿轮轴(21)上啮合有从动机构，选取中间的齿轮轴(21)为主动齿轮轴，所述主动齿轮轴与转角动力机构(1)相连接，转角动力机构(1)带动主动齿轮轴转动，主动齿轮轴带动从动机构水平运动，从动机构推动其余齿轮轴(21)转动。2.根据权利要求1所述的用于燃料棒焊缝质量检测的高精度分度装置，其特征在于，所述转角动力机构(1)包括：转角气缸(11)，所述转角气缸(11)通过联轴器(13)与所述主动齿轮轴相连接，所述转角气缸(11)上安装有控制转角精度的接近开关(12)。3.根据权利要求1所述的用于燃料棒焊缝质量检测的高精度分度装置，其特征在于，所述传动机构(2)包括：安装座(22)，所述安装座(22)上安装有多个轴承及轴承安装座，所述齿轮轴(21)安装于...
【专利技术属性】
技术研发人员：温朋朋，何关虎，孙亚萍，张晓梅，李玉娇，
申请(专利权)人：秦川机床工具集团股份公司，
类型：新型
国别省市：
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