舒适停车控制方法技术

本申请涉及一种舒适停车控制方法

【技术实现步骤摘要】
舒适停车控制方法、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种舒适停车控制方法
、
计算机设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]随着车辆控制技术的发展，汽车底盘电控技术也得到了快速提升
。
消费者对汽车的舒适性
、
安全性要求也越来越高，目前汽车制动领域出现了很多机电产品，其中，电子助力器作为主流设计，通过加快建压速率，以提供助力，并且相比传统的真空助力器，提高了车辆制动安全性能
。
[0003]电子助力器采集安装在制动踏板上的推杆位移传感器的电信号，解析驾驶员踩下制动踏板的深度，计算获得车辆需要的主缸压力，从而控制助力电机，压缩主缸活塞，产生足够的主缸压力，使车辆减速
。
[0004]但是当车辆制动减速接近停车时，由于此时车辆产生了轴荷转移，前轴载荷加大，车辆易产生俯仰如图1，舒适性体感差，因此通过电子助力器来实现车辆制动力的合理分配变的至关重要
。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种舒适停车控制方法，应用于电子助力器，其特征在于，所述方法包括：获取第一行车数据；响应于所述第一行车数据满足第一预设条件，唤醒舒适停车功能，并按照预设的停车策略进行相应处理后，获取第二行车数据；响应于所述第二行车数据满足第二预设条件，激活所述舒适停车功能中的舒适停车任务；根据所述舒适停车任务，利用预设的动力计算规则计算舒适停车泄压所需的目标压力值；将所述目标压力值替代车辆的踏板压力值，以驱动车辆舒适性减速停车
。2.
根据权利要求1所述的舒适停车控制方法，其特征在于，所述第一预设条件包括多项预设阈值；所述第一行车数据包括多项行车参数；所述响应于第一行车数据满足第一预设条件，唤醒舒适停车功能的步骤，包括：将所述多项行车参数分别与所述多项预设阈值比较，以获取第一比较结果；根据所述第一比较结果，确定所述第一行车数据满足第一预设条件，以触发唤醒所述舒适停车功能
。3.
根据权利要求2所述的舒适停车控制方法，其特征在于，所述多项行车参数包括第一车速值
、
稳态参数值；所述预设阈值包括第一车速阈值
、
稳态阈值；所述将多项行车参数分别与所述多项预设阈值比较的步骤，包括：将所述第一车速值与所述第一车速阈值比较，以获取第一比较子结果；将所述稳态参数值与所述稳态阈值比较，以获取第二比较子结果；其中，当第一比较子结果中的所述第一车速值高于所述第一车速阈值，且第二比较子结果中的所述稳态参数值低于所述稳态阈值时，判定所述第一行车数据满足所述第一预设条件
。4.
根据权利要求1所述的舒适停车控制方法，其特征在于，所述第二预设条件包括第二车速阈值；所述第二行车数据包括第二车速值，且所述第二车速值小于所述第一车速阈值；所述响应于第二行车数据满足第二预设条件，激活所述舒适停车功能中的舒适停车任务的步骤，包括：将所述第二车速值与所述第二车速阈值比较，获取第二比较结果；当所述第二比较结果中的所述第二车速值小于所述第二车速阈值时，判定所述第二行车数据满足第二预设条件，激活所述舒适停车功能中的舒适停车任务
。5.
根据权利要求1所述的舒适停车控制方法，其特征在于，所述动力计算规则包括系数计算规则和压力计算规则；所述根据舒适停车任务，利用预设的动力计算规则计算舒...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，刘富庆，蔡润佳，闫丰雨，张万里，于滨，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：