液压钻机钻进控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了一种液压钻机钻进控制系统及方法，该系统包括变量泵；进给控制阀，包括控制油液流向的单向阀一

【技术实现步骤摘要】
液压钻机钻进控制系统及方法


[0001]本专利技术属于液压顶驱
，尤其涉及一种液压钻机钻进控制系统及方法
。

技术介绍

[0002]液压钻机作为一种用于矿产的普查及勘探，已被广泛应用于地质勘探行业的钻孔施工，因其顶驱
、
主卷扬
、
绳索绞车
、
泥浆泵
、
电气系统
、
液压系统等一体式部件集成于行走总成上，转场便捷，目前液压钻机钻进系统多采用溢流阀进行恒压控制，在深井钻机作业过程中，地质条件比较复杂，采用单一恒压钻进对部分地质条件适应性较差经，需要机手根据现场参数，实时调节，对机手的专注度和操作经验要求较高，劳动强度较大
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种液压钻机钻进控制系统及方法，可以实现多模式钻进，且钻进过程安全稳定节能
。
为实现上述目的，采用如下技术方案：一种液压钻机钻进控制系统，包括：变量泵5；进给控制阀2，包括控制油液流向的单向阀一
2.1、
单向阀二
2.4、
单向阀三
2.5、
电比例溢流阀
2.2
及液控单向阀
2.3
；其中，单向阀三
2.5
的进油口连接进给控制阀2的
A
口，出油口连接控制阀2的
A2
口
、M
口
、
单向阀二
2.4
的进油口
、r/>电比例溢流阀
2.2
的进油口；单向阀二
2.4
的出油口连接控制阀2的
A1
口；电比例溢流阀
2.2
的出油口接油箱；单向阀一
2.1
的进油口连接进给控制阀2的
S
口，出油口连接进给控制阀2的
B1
口；液控单向阀
2.3
的进油口连接进给控制阀2的
B
口，出油口连接进给控制阀2的
B1
口；换向阀一3和换向阀二7，换向阀一3包括先导电比例减压阀一
3.1、
先导电比例减压阀二
3.2
和换向阀本体一
3.3
，换向阀本体一
3.3
的
a
口与先导电比例减压阀二
3.2
的2号口连接，换向阀本体一
3.3
的
b
口与先导电比例减压阀一
3.1
的2号口连接；换向阀二7包括先导电比例减压阀三
7.1、
先导电比例减压阀四
7.2
和换向阀本体二
7.3, 换向阀本体二
7.3
的
a
口与先导电比例减压阀三
7.1
的2号口连接，换向阀本体二
7.3
的
b
口与先导电比例减压阀四
7.2
的2号口连接；其中，换向阀一3的
P
口连接变量泵5的
P
口，连接换向阀一3的
LS
口口连接变量泵5的
LS
口；换向阀一3的
A
口接进给控制阀2的
A
口，换向阀一3的
B
口接进给控制阀2的
B
口；进给控制阀2的
A1
口分别接油缸1的
A
口，
B1
口接油缸1的
B
口， A2
口接换向阀二7的
A
口， S
口和
T
口均接油箱，
M
口接压力传感器一6；换向阀二7的
P
口接进给控制阀2的
A1
口，
T
口接油箱，压力传感器二8接油缸1的
B
口，压力传感器三9接油缸
1A
口；
编码器
10
，其位于油缸1的外部并设置于其活塞杆上；加压恒压工况下，油缸1的
B
口进油
、A
口回油，先导电比例减压阀一
3.1、
先导电比例减压阀三
7.1
均得电，换向阀本体一
3.3
的左位与进给控制阀2连接；换向阀本体二
7.3
的左位与进给控制阀2的电比例溢流阀
2.2
连接；减压恒压工况下，换向阀一3处于中位，油缸1的
A
口回油，先导电比例减压阀三
7.1
得电，换向阀本体二
7.3
的左位与进给控制阀2的电比例溢流阀
2.2
连接；加压恒速工况下，油缸1的
B
口进油
、A
口回油，先导电比例减压阀一
3.1、
先导电比例减压阀四
7.2
均得电，换向阀本体一
3.3
的左位与进给控制阀2连接，换向阀本体二
7.3
的右位与油箱连接；减压恒速工况下，换向阀一3处于中位，油缸1的
A
口回油，先导电比例减压阀四
7.2
得电，换向阀本体二
7.3
的右位与油箱连接
。
[0004]优选地，还包括：压力补偿器一
3.4
，其进油口连接换向阀一3的
P
口，加压恒压工况和加压恒速工况下，其出油口均连接换向阀本体一
3.3
的左位
。
[0005]优选地，还包括：压力补偿器二
7.4
，其进油口连接换向阀二7的
P
口，加压恒压工况和减压恒压工况下，其出油口均连接换向阀本体二
7.3
的左位；加压恒速工况和减压恒速工况下，其出油口均连接换向阀本体二
7.3
的右位
。
[0006]优选地，还包括：电比例溢流阀4，其
A
口连接换向阀3的
MSB
口
。
[0007]一种液压钻机钻进控制方法，包括以下步骤：加压恒压步骤和减压恒压的步骤；其中，加压恒压的步骤，其包括油缸1的
B
口进油过程和油缸1的
A
口回油过程；其中，油缸1的
B
口进油过程：油液由变量泵5的
P
口，进入换向阀一3的
P
口，油液经压力补偿器一
3.4
的1号口
、2
号口，进入换向阀本体一
3.3
的左位，经换向阀本体一
3.3
的
B
口进入进给控制阀2的
B
口；油液由进给控制阀2的
B
口，经过液控单向阀
2.3
，油液由控制阀2的
B1<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种液压钻机钻进控制系统，其特征在于，包括：变量泵（5）；进给控制阀（2），包括控制油液流向的单向阀一（
2.1
）
、
单向阀二（
2.4
）
、
单向阀三（
2.5
）
、
电比例溢流阀（
2.2
）及液控单向阀（
2.3
）；其中，单向阀三（
2.5
）的进油口连接进给控制阀（2）的
A
口，出油口连接控制阀（2）的
A2
口
、M
口
、
单向阀二（
2.4
）的进油口
、
电比例溢流阀（
2.2
）的进油口；单向阀二（
2.4
）的出油口连接控制阀（2）的
A1
口；电比例溢流阀（
2.2
）的出油口接油箱；单向阀一（
2.1
）的进油口连接进给控制阀（2）的
S
口，出油口连接进给控制阀（2）的
B1
口；液控单向阀（
2.3
）的进油口连接进给控制阀（2）的
B
口，出油口连接进给控制阀（2）的
B1
口；换向阀一（3）和换向阀二（7），换向阀一（3）包括先导电比例减压阀一（
3.1
）
、
先导电比例减压阀二（
3.2
）和换向阀本体一（
3.3
），换向阀本体一（
3.3
）的
a
口与先导电比例减压阀二（
3.2
）的2号口连接，换向阀本体一（
3.3
）的
b
口与先导电比例减压阀一（
3.1
）的2号口连接；换向阀二（7）包括先导电比例减压阀三（
7.1
）
、
先导电比例减压阀四（
7.2
）和换向阀本体二（
7.3
）
, 换向阀本体二（
7.3
）的
a
口与先导电比例减压阀三（
7.1
）的2号口连接，换向阀本体二（
7.3
）的
b
口与先导电比例减压阀四（
7.2
）的2号口连接；其中，换向阀一（3）的
P
口连接变量泵（5）的
P
口，连接换向阀一（3）的
LS
口口连接变量泵（5）的
LS
口；换向阀一（3）的
A
口接进给控制阀（2）的
A
口，换向阀一（3）的
B
口接进给控制阀（2）的
B
口；进给控制阀（2）的
A1
口分别接油缸（1）的
A
口，
B1
口接油缸（1）的
B
口， A2
口接换向阀二（7）的
A
口， S
口和
T
口均接油箱，
M
口接压力传感器一（6）；换向阀二（7）的
P
口接进给控制阀（2）的
A1
口，
T
口接油箱，压力传感器二（8）接油缸（1）的
B
口，压力传感器三（9）接油缸（1）
A
口；编码器（
10
），其位于油缸（1）的外部并设置于其活塞杆上；加压恒压工况下，油缸（1）的
B
口进油
、A
口回油，先导电比例减压阀一（
3.1
）
、
先导电比例减压阀三（
7.1
）均得电，换向阀本体一（
3.3
）的左位与进给控制阀（2）连接；换向阀本体二（
7.3
）的左位与进给控制阀（2）的电比例溢流阀（
2.2
）连接；减压恒压工况下，换向阀一（3）处于中位，油缸（1）的
A
口回油，先导电比例减压阀三（
7.1
）得电，换向阀本体二（
7.3
）的左位与进给控制阀（2）的电比例溢流阀（
2.2
）连接；加压恒速工况下，油缸（1）的
B
口进油
、A
口回油，先导电比例减压阀一（
3.1
）
、
先导电比例减压阀四（
7.2
）均得电，换向阀本体一（
3.3
）的左位与进给控制阀（2）连接，换向阀本体二（
7.3
）的右位与油箱连接；减压恒速工况下，换向阀一（3）处于中位，油缸（1）的
A
口回油，先导电比例减压阀四（
7.2
）得电，换向阀本体二（
7.3
）的右位与油箱连接
。2.
根据权利要求1所述的液压钻机钻进控制系统，其特征在于，还包括：压力补偿器一（
3.4
），其进油口连接换向阀一（3）的
P
口，加压恒压工况和加压恒速工况下，其出油口均连接换向阀本体一（
3.3
）的左位
。
3.
根据权利要求1所述的液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦长剑，张继光，胡永杰，张永华，王伟，潘晓晨，王晓飞，
申请(专利权)人：徐州徐工能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：