一种架空乘人装置绳轮主轴新轴保护机构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及领域，具体涉及一种架空乘人装置绳轮主轴新轴保护机构，包括：安装平台，所述安装平台顶部的右侧安装有保护机构，所述保护机构包括基座和升降框，所述基座左侧的上端固定安装有第二伺服电机

【技术实现步骤摘要】
一种架空乘人装置绳轮主轴新轴保护机构


[0001]本专利技术涉及领域，尤其是一种架空乘人装置绳轮主轴新轴保护机构
。

技术介绍

[0002]架空乘人装置主要用于矿井斜巷
、
平巷运送人员，通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的钢丝绳作为牵引承载
(
吊椅车轮固定在钢丝绳上
)。
[0003]其中绳轮的主轴使用时间过长有可能就会出现断裂，就会出现驱动轮坠落，钢丝绳脱槽砸伤人员，同时工人乘坐的吊椅落地，给乘坐人员也造成伤害，对使用架空乘人装置的人们无法起到安全保护的目的，目前市面上的保护机构都比较简单，所起到的保护效果也非常有限
。
[0004]为此，我们提出一种架空乘人装置绳轮主轴新轴保护机构解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种架空乘人装置绳轮主轴新轴保护机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种架空乘人装置绳轮主轴新轴保护机构，包括：安装平台，所述安装平台顶部的右侧安装有保护机构，所述保护机构包括基座和升降框，所述基座左侧的上端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述安装平台顶部的右前方固定连接有两个稳定杆，所述稳定杆插接于升降框前端的内表面，所述升降框背面的中端固定连接有齿条，所述齿条与驱动齿轮啮合；
[0008]所述升降框的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述升降框底部的中端转动连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述连接杆的底部固定连接有托臂，所述托臂的左端固定连接有托盘
。
[0009]在进一步的实施例中，所述升降框内表面底部前端的左右两侧均固定连接有稳定套，所述稳定套位于稳定杆的外表面，且稳定套为不锈钢材质
。
[0010]在进一步的实施例中，所述安装平台顶部的右侧固定连接有限位盘，所述限位盘为圆形，所述连接杆转动连接于限位盘中端的内表面
。
[0011]在进一步的实施例中，所述安装平台顶部的左侧安装有驱动机构，所述驱动机构包括载板，所述载板的左侧固定连接有减速装置
。
[0012]在进一步的实施例中，所述载板的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与减速装置传动连接，所述减速装置底部的左侧转动连接有绳轮主轴，所述绳轮主轴的底部固定连接有驱动轮
。
[0013]在进一步的实施例中，所述驱动轮的顶部固定连接有外套环，所述安装平台底部的左侧固定连接有内套环，所述述安装平台底部的左侧固定连接有稳定圈
。
[0014]在进一步的实施例中，所述驱动轮底部的中端转动连接有转动块，所述转动块为圆形，所述托盘置于转动块的外表面
。
[0015]在进一步的实施例中，所述安装平台底部的后端安装有稳定机构，所述稳定机构包括滑轨和第三伺服电机，所述滑轨的外表面开设有凹槽，所述凹槽的外表面套设有滑套
。
[0016]在进一步的实施例中，所述第三伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述滑套的后端固定连接有螺纹套，所述螺纹套与丝杆螺纹连接
。
[0017]在进一步的实施例中，所述滑套的底部固定连接有移动板，所述移动板的背面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有稳定框，且稳定框与托臂的外表面接触
。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]其一
、
本专利技术中，通过保护机构的设置可以对驱动机构起到保护作用，第二伺服电机的输出端带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿条向上运动，齿条带动升降框向上运动，连接杆会带动托臂和托盘向上运动，直至托盘卡到转动块的外表面，第三伺服电机的输出端带动丝杆转动，卡到转动块外表面的托盘会导致托臂与稳定框持平，此时开启气缸伸缩，气缸带动稳定框向前方运动，使稳定框卡设到托臂的外表面，即使驱动轮掉落，托盘也会将其托住，这样大大增强了安全性
。
[0020]其二
、
本专利技术中，内套环采用固定螺栓固定在安装平台上，并外套环的底部与驱动轮的顶部通过定螺栓固定连接，内套环与外套环是不接触的，当绳轮主轴一旦发生断裂脱落的情况，驱动轮带动外套环向下运动，外套环被内套环接住，组成了绳轮主轴断轴保护机制，对架空乘人装置的绳轮主轴给予保护，延长了其的使用寿命，节约了维修资金
。
[0021]其三
、
本专利技术中，当托盘将转动块托住后，开启第三伺服电机工作，第三伺服电机带动丝杆转动，丝杆通过螺纹套带动滑套左右移动，滑套通过移动板带动气缸左右移动，再开启气缸伸缩，气缸的输出端带动稳定框向前方运动，使稳定框卡住托臂，进一步增加托臂的稳定性
。
附图说明
[0022]图1为一种架空乘人装置绳轮主轴新轴保护机构的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的稳定圈结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的稳定机构局部结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的右后方俯视结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的安装平台底部结构示意图；
[0027]图6为本专利技术的滑轨结构示意图；
[0028]图7为本专利技术的图6中
A
处放大结构示意图；
[0029]图8为本专利技术的驱动机构局部结构剖视示意图
。
[0030]图中：
1、
安装平台；
2、
驱动机构；
201、
载板；
202、
驱动电机；
203、
外套环；
204、
内套环；
205、
绳轮主轴；
206、
稳定圈；
207、
驱动轮；
208、
转动块；
209、
减速装置；
3、
保护机构；
301、
升降框；
302、
第一伺服电机；
303、
从动齿轮；
304、
稳定杆；
305、
限位盘；
306、
连接杆；
307、
托臂；
308、
托盘；
309、
稳定套；
310、
齿条；
311、
第二伺服电机；
312、
驱动齿轮；
313、
主动齿轮；
314、
基座；
4、
稳定机构；
401、
丝杆；
402、
螺纹套；
403、
第三伺服电机；
404、
滑轨；
405、
气缸；
406、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种架空乘人装置绳轮主轴新轴保护机构，其特征在于，包括：安装平台
(1)
，所述安装平台
(1)
顶部的右侧安装有保护机构
(3)
，所述保护机构
(3)
包括基座
(314)
和升降框
(301)
，所述基座
(314)
左侧的上端固定安装有第二伺服电机
(311)
，所述第二伺服电机
(311)
的输出端固定连接有驱动齿轮
(312)
，所述安装平台
(1)
顶部的右前方固定连接有两个稳定杆
(304)
，所述稳定杆
(304)
插接于升降框
(301)
前端的内表面，所述升降框
(301)
背面的中端固定连接有齿条
(310)
，所述齿条
(310)
与驱动齿轮
(312)
啮合；所述升降框
(301)
的顶部安装有第一伺服电机
(302)
，所述第一伺服电机
(302)
的输出端固定连接有主动齿轮
(313)
，所述升降框
(301)
底部的中端转动连接有连接杆
(306)
，所述连接杆
(306)
的顶部固定连接有从动齿轮
(303)
，所述从动齿轮
(303)
与主动齿轮
(313)
啮合，所述连接杆
(306)
的底部固定连接有托臂
(307)
，所述托臂
(307)
的左端固定连接有托盘
(308)。2.
根据权利要求1所述的一种架空乘人装置绳轮主轴新轴保护机构，其特征在于，所述升降框
(301)
内表面底部前端的左右两侧均固定连接有稳定套
(309)
，所述稳定套
(309)
位于稳定杆
(304)
的外表面，且稳定套
(309)
为不锈钢材质
。3.
根据权利要求1所述的一种架空乘人装置绳轮主轴新轴保护机构，其特征在于，所述安装平台
(1)
顶部的右侧固定连接有限位盘
(305)
，所述限位盘
(305)
为圆形，所述连接杆
(306)
转动连接于限位盘
(305)
中端的内表面
。4.
根据权利要求1所述的一种架空乘人装置绳轮主轴新轴保护机构，其特征在于，所述安装平台
(1)
顶部的左侧安装有驱动机构
(2)
，所述驱动机构
(2)
包括载板
(201)
，所述载板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞金华，王春建，余洋，韩冬雪，秦峰，樊庆林，
申请(专利权)人：河南初启实业有限公司，
类型：发明
国别省市：