单轨吊机车行驶安全预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单轨吊机车行驶安全预警装置，包括行驶安全预警组件、第一声光报警器和控制器，其中，第一声光报警器和控制器分别设置在单轨吊机车驾驶室上；单轨吊机车驾驶室移动设置在工字型吊轨上，且单轨吊机车驾驶室上开设有安装通槽，行驶安全预警组件设置在安装通槽内；控制器分别与行驶安全预警组件、第一声光报警器和单轨吊机车驾驶室内设置的控制显示面板相连；由此，能够在机车行驶时，自动对前方巷道人员距离进行识别，进行自动判别，并预警提醒驾驶员进行刹停，降低安全事故发生的概率，提高了巷道内人员和驾驶员工作过程中的安全性。程中的安全性。程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
单轨吊机车行驶安全预警装置


[0001]本技术涉及煤矿设备的
，尤其涉及一种单轨吊机车行驶安全预警装置。

技术介绍

[0002]单轨吊机车是一种机动性强、运行速度快、载重量大的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤。
[0003]目前，相关人员通过驾驶单轨吊机车在行驶时，由于巷道现场的实际限制，不能完全实现人和单轨吊的安全分流，存在安全风险，特别是巷道安全间距区域存在极大的安全隐患，仅通过肉眼观察的方式驾驶，由于巷道内光线不足，相关人员观察不仔细，又或者相关人员正处于疲劳状态，不能及时进行紧急制动，均会造成机车与人发生碰撞的情况出现，造成安全事故的发生。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本技术的一个目的在于提出一种单轨吊机车行驶安全预警装置，能够在机车行驶时，对前方巷道人员距离进行识别，进行自动判别，并预警提醒驾驶员进行刹停，降低安全事故发生的概率，提高了巷道内人员和驾驶员工作过程中的安全性。
[0006]为达到上述目的，本技术第一方面提出了一种单轨吊机车行驶安全预警装置，包括行驶安全预警组件、第一声光报警器和控制器，其中，所述第一声光报警器和所述控制器分别设置在单轨吊机车驾驶室上；所述单轨吊机车驾驶室移动设置在工字型吊轨上，且所述单轨吊机车驾驶室上开设有安装通槽，所述行驶安全预警组件设置在所述安装通槽内；所述控制器分别与所述行驶安全预警组件、所述第一声光报警器和所述单轨吊机车驾驶室内设置的控制显示面板相连；所述行驶安全预警组件包括监测预警机构、驱动机构、两个对称设置的刹停机构、四个对称设置的限位滑动机构和移动安装块，其中，所述监测预警机构设置在所述移动安装块上，且所述监测预警机构与所述控制器相连；所述驱动机构设置于所述移动安装块的内部；两个所述刹停机构分别对称设置在所述移动安装块上，且所述工字型吊轨与两个所述刹停机构相贴合；四个所述限位滑动机构分别对称设置在所述移动安装块上，且所述工字型吊轨与四个所述限位滑动机构相贴合。
[0007]本技术的单轨吊机车行驶安全预警装置，通过启动驱动机构可驱动监测预警机构、刹停机构、限位滑动机构和移动安装块远离单轨吊机车驾驶室向前移动一定的距离，并且通过监测预警机构和控制器的组合使用，可以对巷道内的人员进行实时监测和预警，利用监测预警机构获取与巷道内人员的距离，并将距离传输到控制器，控制器对接收到的数据进行分析判断，并监测预警机构发出预警，及时提醒驾驶员进行刹车操作，并控制刹停机构可以对单轨吊机车驾驶室进行阻挡缓冲，避免造成滑轨的情况发生，保证相关人员的生命安全的同时，又不会造成不可逆的损失。
[0008]另外，根据申请上述提出的单轨吊机车行驶安全预警装置还可以具有如下附加的技术特征：
[0009]具体地，所述监测预警机构包括摄像头、多个超声波雷达和第二声光报警器，其中，所述摄像头和所述第二声光报警器分别设置在所述移动安装块上，多个所述超声波雷达分别设置在所述移动安装块的两侧，所述摄像头、所述第二声光报警器和所述超声波雷达分别与所述控制器相连。
[0010]具体地，所述驱动机构包括第一液压缸、第一圆形活动板、第二圆形活动板、电机、两个对称设置的第一安装架、压力传感器、多个复位弹簧和滚轮，其中，所述移动安装块的一侧开设有安装槽，所述移动安装块的上表面开设有第一圆形通槽，所述第一液压缸设置在所述安装槽内；所述第一圆形活动板滑动连接在所述第一圆形通槽内，且所述第一圆形通槽的活塞杆贯穿于所述安装槽的内侧底壁且安装于所述第一圆形活动板的下表面，所述第一圆形活动板的上表面开设有第二圆形通槽；所述第二圆形活动板设置在所述第二圆形通槽内；多个所述复位弹簧一端均匀设置在所述第二圆形活动板上，且多个所述复位弹簧的另一端均匀设置在所述第二圆形通槽内；所述压力传感器设置在所述第二圆形通槽内，所述压力传感器和所述控制器相连；两个所述第一安装架对称设置在所述第二圆形活动板上，所述滚轮通过轴承转动连接于两个所述第一安装架相邻的一侧；所述电机设置在一个所述第一安装架的一侧，所述电机的输出轴贯穿于一个所述第一安装架的一侧且安装在所述滚轮上。
[0011]具体地，所述刹停机构包括第二安装架、刹车片和第二液压缸，其中，所述第二安装架设置在所述移动安装块上，所述第二液压缸安装在所述第二安装架上，所述刹车片安装在所述第二液压缸的活塞杆上，所述刹车片贴合在所述工字型吊轨上；所述第二液压缸和所述控制器相连。
[0012]具体地，所述限位滑动机构包括第三安装架和辅助轮，其中，所述第三安装架安装在所述移动安装块上，所述第三安装架通过轴承转动连接在所述辅助轮上，所述第三安装架贴合在所述工字型吊轨上。
[0013]具体地，所述移动安装块的下表面安装有蓄电池，所述控制器分别与摄像头、超声波雷达、第二声光报警器、第一液压缸、电机、压力传感器和刹车片相连。
[0014]具体地，所述第一圆形通槽的内壁相互对称开设有四个滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块远离所述滑槽的一侧安装于所述第一圆形活动板的外壁。
[0015]具体地，所述第二圆形通槽的内壁安装有圆环限位板，所述移动安装块的一侧安装有探照灯。
[0016]具体地，所述安装通槽的内壁安装有充电头，所述移动安装块的另一侧开设有充电口，所述充电头和所述充电口相适配。
[0017]具体地，所述安装通槽的内壁嵌接有电磁铁，所述移动安装块的下表面安装有铁板，所述电磁铁和所述铁板相吸合，所述电磁铁和所述控制器相连接。
[0018]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为本技术一个实施例的单轨吊机车行驶安全预警装置结构示意图；
[0021]图2为本技术一个实施例的单轨吊机车行驶安全预警装置侧视结构示意图；
[0022]图3为本技术图2中A
‑
A侧剖结构示意图；
[0023]图4为本技术图3中B区放大结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例行驶安装预警组件和工字型吊轨的连接结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例行驶安装预警组件和单轨吊机车驾驶室的连接结构示意图；
[0026]图7为本技术图6中C
‑
C侧剖结构示意图；
[0027]图8为本技术图7中D区放大结构示意图；
[0028]图9为本技术图7中E
‑
E侧剖结构示意图。
[0029]如图所示：1、单轨吊机车驾驶室；2、行驶安全预警组件；3、工字型吊轨；4、控制器；5、控制显示面板；6、第一声光报警器；7、安装槽；8、探本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨吊机车行驶安全预警装置，其特征在于，包括行驶安全预警组件、第一声光报警器和控制器，其中，所述第一声光报警器和所述控制器分别设置在单轨吊机车驾驶室上；所述单轨吊机车驾驶室移动设置在工字型吊轨上，且所述单轨吊机车驾驶室上开设有安装通槽，所述行驶安全预警组件设置在所述安装通槽内；所述控制器分别与所述行驶安全预警组件、所述第一声光报警器和所述单轨吊机车驾驶室内设置的控制显示面板相连；所述行驶安全预警组件包括监测预警机构、驱动机构、两个对称设置的刹停机构、四个对称设置的限位滑动机构和移动安装块，其中，所述监测预警机构设置在所述移动安装块上，且所述监测预警机构与所述控制器相连；所述驱动机构设置于所述移动安装块的内部；两个所述刹停机构分别对称设置在所述移动安装块上，且所述工字型吊轨与两个所述刹停机构相贴合；四个所述限位滑动机构分别对称设置在所述移动安装块上，且所述工字型吊轨与四个所述限位滑动机构相贴合。2.根据权利要求1所述的单轨吊机车行驶安全预警装置，其特征在于，所述监测预警机构包括摄像头、多个超声波雷达和第二声光报警器，其中，所述摄像头和所述第二声光报警器分别设置在所述移动安装块上，多个所述超声波雷达分别设置在所述移动安装块的两侧，所述摄像头、所述第二声光报警器和所述超声波雷达分别与所述控制器相连。3.根据权利要求1所述的单轨吊机车行驶安全预警装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一液压缸、第一圆形活动板、第二圆形活动板、电机、两个对称设置的第一安装架、压力传感器、多个复位弹簧和滚轮，其中，所述移动安装块的一侧开设有安装槽，所述移动安装块的上表面开设有第一圆形通槽，所述第一液压缸设置在所述安装槽内；所述第一圆形活动板滑动连接在所述第一圆形通槽内，且所述第一圆形通槽的活塞杆贯穿于所述安装槽的内侧底壁且安装于所述第一圆形活动板的下表面，所述第一圆形活动板的上表面开设有第二圆形通槽；所述第二圆形活动板设置在所述第二圆形通槽内；多个所述复位弹簧一端均匀设置在所述第二圆形活动板上，且多个所述复位弹簧的另一端均匀设置在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文裕，程伟，苏亚东，
申请(专利权)人：安徽恒源煤电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：