一种关键帧的确定方法技术

本发明专利技术公开了一种关键帧的确定方法

【技术实现步骤摘要】
一种关键帧的确定方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及视频目标检测
，尤其涉及一种关键帧的确定方法
、
装置
、
电子设备以及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着机器视觉技术的发展，视频目标检测技术在行人检测
、
车辆检测等方面发挥了重要的作用
。
视频目标检测通常使用高频率摄像机采集图像，导致获得的输入中存在大量图像帧，因此视频目标检测的重要任务之一是对大量图像进行快速处理
。
现有的视频目标检测为减少对冗余图像特征的提取，提升检测速度，通常是将视频中的图像帧划分为关键帧和非关键帧，对关键帧使用深层网络提取图像特征，对非关键帧使用浅层网络提取图像特征，并用关键帧提取得到的图像特征进行辅助
。
[0003]但是，由于视频目标检测中采用固定间隔选取关键帧的策略，当目标特征变化较大时，现有的视频目标检测策略无法对非关键帧的图像特征进行很好的描述，导致对非关键帧的目标检测准确率较低
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技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种关键帧的确定方法，其特征在于，包括：根据预先设置的至少一个候选框，确定当前帧图像的前一帧图像中的模板区域子图像和当前帧图像中的搜索区域子图像；对所述模板区域子图像和所述搜索区域子图像进行特征提取，并根据提取得到的模板区域特征和搜索区域特征进行目标跟踪，得到目标跟踪结果；若根据所述目标跟踪结果确定满足关键帧更新条件，则确定所述当前帧图像为关键帧图像
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选框的设置过程，包括：根据当前帧图像之前的前一关键帧图像中的目标位置，确定候选框；或者，确定历史目标图像集合；根据历史目标图像集合中的各历史目标图像的目标位置，确定候选框
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先设置的至少一个候选框，确定当前帧图像的前一帧图像中的模板区域子图像和当前帧图像中的搜索区域子图像，包括：根据预先设置的至少一个候选框，对当前帧图像的前一帧图像进行裁剪，得到至少一个模板区域子图像；根据预先设置的至少一个候选框，确定与所述候选框匹配的搜索框，其中，所述搜索框的尺寸大于或者等于所述候选框；根据所述搜索框对当前帧图像进行裁剪，得到至少一个搜索区域子图像
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述模板区域子图像和所述搜索区域子图像进行特征提取，并根据提取得到的模板区域特征和搜索区域特征进行目标跟踪，得到目标跟踪结果，包括：将所述模板区域子图像和所述搜索区域子图像输入至孪生神经网络模型；通过所述孪生神经网络模型，对所述模板区域子图像进行特征提取，得到模板区域特征，以及，对所述搜索区域子图像进行特征提取，得到搜索区域特征；根据所述模板区域特征和所述搜索区域特征进行目标跟踪，在所述搜索区域子图像中确定与所述模板区域子图像匹配的跟踪区域图像，并确定所述模板区域子图像与所述跟踪区域图像的相似度
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标跟踪结果确定满足关键帧更新条件，包括：若确定所述模板区域子图像与所述跟踪区域图像的相似度满足相似度下降条件，和
/
或，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇凡，徐名源，邱璆，薛鸿，张达明，宋楠楠，
申请(专利权)人：一汽南京科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：