一种车辆起步控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆起步控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种车辆起步控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆起步控制方法
、
装置
、
设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的快速发展，车辆的起步控制成为判断汽车驾驶性能的一项重要指标
。
车辆的起步控制是行驶工况中最常用的一种驾驶工况，起步性能的好坏直接影响车辆的驾驶性能
。
[0003]目前，现有的车辆起步控制方式是通过离合器或者车端控制发动机或电机起步转速，此控制方式比较滞后，且需要通过离合器的结合来控制电机转速，即根据离合器的打开程度得到所需的离合器结合扭矩，从而控制电机转速达到所需离合器结合扭矩对应的转速，但是离合器是油压控制的，离合器油压存在迟滞，因此离合器结合扭矩容易出现波动，控制精度不高，起步过程很容易使产生转速波动，转速拖低，起步冲击问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆起步控制方法
、
装置
、
设备和存储介质，以实现车辆快速
、
平顺的起步控制，提高了离合器的控制精度，避免了车辆起步容易产生转速波动，转速拖低，起步冲击的情况，提升了车辆的驾驶性能
。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆起步控制方法，包括：
[0006]获取车辆的当前状态信息；
[0007]基于所述当前状态信息检测车辆当前是否处于纯电动起步模式；
>[0008]若处于纯电动起步模式，则基于当前油门踏板开度确定目标转速，并对电机进行目标转速的请求，以使所述电机基于所述目标转速进行闭环控制；
[0009]获取所述电机的当前输出扭矩，并控制离合器基于所述当前输出扭矩进行开环控制；
[0010]确定所述电机的当前转速与所述离合器的当前转速之间的当前转速差值，并在所述当前转速差值小于第一预设差值时，基于预设压力速率，对所述离合器进行加压处理，其中，所述预设压力速率大于原有压力速率
。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆起步控制装置，包括：
[0012]状态信息获取模块，用于获取车辆的当前状态信息；
[0013]起步模式检测模块，用于基于所述当前状态信息检测车辆当前是否处于纯电动起步模式；
[0014]闭环控制模块，用于若处于纯电动起步模式，则基于当前油门踏板开度确定目标转速，并对电机进行目标转速的请求，以使所述电机基于所述目标转速进行闭环控制；
[0015]开环控制模块，用于获取所述电机的当前输出扭矩，并控制离合器基于所述当前输出扭矩进行开环控制；
[0016]离合器压力控制模块，用于确定所述电机的当前转速与所述离合器的当前转速之间的当前转速差值，并在所述当前转速差值小于第一预设差值时，基于预设压力速率，对所述离合器进行加压处理，其中，所述预设压力速率大于原有压力速率
。
[0017]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0018]至少一个处理器；
[0019]以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
[0020]其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本专利技术任意实施例所提供的车辆起步控制方法
。
[0021]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的车辆起步控制方法
。
[0022]本专利技术实施例的技术方案，通过获取车辆的当前状态信息，基于当前状态信息检测车辆当前是否处于纯电动起步模式；若处于纯电动起步模式，则基于当前油门踏板开度确定目标转速，并对电机进行目标转速的请求，以使电机基于所述目标转速进行闭环控制，从而仅需通过该请求控制电机转速，无需结合离合器控制电机转速
。
控制离合器基于电机的当前输出扭矩进行开环控制，从而离合器仅需要传递电机的当前输出扭矩，避免了传统车辆起步需要离合器控制电机转速产生的转速波动，转速拖低，起步冲击的问题，并在电机的当前转速与离合器的当前转速之间的当前转速差值小于第一预设差值时，基于预设压力速率，对离合器进行加压处理，从而快速提高离合器压力，使得电机转速与离合器转速快速同步，从而实现了车辆快速
、
平顺的起步控制，提高了离合器的控制精度，进而提升了车辆的驾驶性能
。
[0023]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围
。
本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0025]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种车辆起步控制方法的流程图；
[0026]图2是实现本专利技术实施例所涉及的一种车辆的架构图；
[0027]图3是实现本专利技术实施例一所涉及的一种车辆起步控制过程的示例图；
[0028]图4是根据本专利技术实施例二提供的一种车辆起步控制方法的流程图；
[0029]图5是根据本专利技术实施例三提供的一种车辆起步控制装置的结构示意图；
[0030]图6是实现本专利技术实施例的车辆起步控制方法的电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的
附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围
。
[0032]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“当前”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施
。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程
、
方法...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆起步控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前状态信息；基于所述当前状态信息检测车辆当前是否处于纯电动起步模式；若处于纯电动起步模式，则基于当前油门踏板开度确定目标转速，并对电机进行目标转速的请求，以使所述电机基于所述目标转速进行闭环控制；获取所述电机的当前输出扭矩，并控制离合器基于所述当前输出扭矩进行开环控制；确定所述电机的当前转速与所述离合器的当前转速之间的当前转速差值，并在所述当前转速差值小于第一预设差值时，基于预设压力速率，对所述离合器进行加压处理，其中，所述预设压力速率大于原有压力速率
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前状态信息包括：当前车辆模式
、
当前制动踏板开度和当前油门踏板开度；所述基于所述当前状态信息检测车辆当前是否处于纯电动起步模式，包括：若所述当前车辆模式为纯电动模式
、
当前制动踏板开度为0且当前油门踏板开度大于预设开度，则确定车辆当前处于纯电动起步模式
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制离合器基于所述当前输出扭矩进行开环控制，包括：控制离合器直接传递所述当前输出扭矩
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制离合器基于所述当前输出扭矩进行开环控制，包括：基于检测到的当前行驶坡度信息，对所述当前输出扭矩进行修正，获得修正后的目标输出扭矩；控制离合器基于所述目标输出扭矩进行开环控制
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于检测到的当前行驶坡度信息，对所述当前输出扭矩进行修正，获得修正后的目标输出扭矩，包括：基于检测到的当前行驶坡度信息和预先设置的行驶坡度信息与修正系数之间的对应关系，确定所述当前行驶坡度信息对应的当前修正系数，其中，每个行驶坡度信息对应的修正系数均大于1，且行驶坡度信息与修正系数...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学锋，陈国栋，杨云波，李岩，王昊，刘治文，王小峰，许健男，吴刚，张聪，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：