一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人制造技术

本发明专利技术涉及勘探技术领域，具体是一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人，包括底板，底板顶部四角固定连接有立杆，立杆顶部固定连接有安装板，安装板顶部两侧固定连接支撑板，两个支撑板相对的一侧开有非贯通的滑槽，滑槽内腔设有升降组件，升降组件包括电机

【技术实现步骤摘要】
一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人


[0001]本专利技术涉及勘探
，具体是一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人
。

技术介绍

[0002]地质勘探即是通过各种手段
、
方法对地质进行勘查
、
探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动
。
[0003]现有的建筑工程勘探装置都是通过固定长度的脚手架或钢管来支撑，结构单一，不能任意地调整所需的高度，给施工带来不便，同时使用的时候不稳定，还容易导致意外的发生
。
同时现有的建筑工程勘探装置在使用时不便于移动，拆装不便，而加装移动轮的装置又缺乏稳定性，导致支撑不稳，需要多人协作，降低了工作效率
。
[0004]故此，我们提出一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人
。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人
。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术的技术方案为：一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人，包括底板，所述底板顶部四角固定连接有立杆，所述立杆顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部两侧固定连接支撑板，两个所述支撑板相对的一侧开有非贯通的滑槽，所述滑槽内腔设有升降组件，所述升降组件包括电机
、
转盘，所述电机固定连接于支撑板一侧，所述电机输出端贯穿支撑板侧壁固定连接有主动锥齿轮
。<br/>[0007]作为本专利技术进一步的方案：两个所述转盘对称转动连接于滑槽内腔顶部与底部，两个所述转盘之间固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定套接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，所述螺纹杆上套接有滑块，且所述滑块与螺纹杆通过螺纹旋槽啮合连接，两个所述滑块相对的一侧固定连接有承载板，所述承载板两侧对称设有防护组件，所述底板顶部设有支撑组件，所述底板底部四角固定连接有万向轮
。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述滑槽内腔底部固定连接有滑杆一，两个所述滑杆一对称设置于螺纹杆两侧，所述滑杆一贯穿滑块，且与滑块滑动连接
。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述支撑组件包括滑杆二
、
升降螺杆，所述滑杆二贯穿底板，且与底板滑动连接，所述滑杆二设置为四个且位于底板四角，所述滑杆二底部固定连接有支撑底板，所述滑杆二顶部固定连接有支撑顶板
。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述支撑顶板顶部开有贯通的螺纹孔二，所述升降螺杆转动连接于底板顶部，所述升降螺杆贯穿螺纹孔二，且与螺纹孔二通过螺纹旋槽啮合连接，所述升降螺杆顶部固定连接有转把
。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述防护组件包括固定框
、
防护栏
、
固定螺栓，所述固定框一侧固定连接于承载板一侧，所述防护栏一端贯穿固定框内腔，所述防护栏形状设置为
U
型，所述防护栏
U
型两端上均匀开有若干螺纹孔一，所述固定螺栓贯穿固定框与螺纹
孔一通过螺纹旋槽啮合连接
。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述防护栏内腔底部均匀固定连接有若干加固杆，所述加固杆一端贯穿固定框内腔，所述加固杆上均匀开有若干螺纹孔一，所述固定螺栓贯穿固定框与螺纹孔一通过螺纹旋槽啮合连接
。
[0013]本专利技术与现有的技术相比的优点在于：
[0014]一
、
通过设置升降组件
、
防护组件，当装置固定在需要施工的位置后，启动电机，主动锥齿轮转动带动从动锥齿轮转动，从而带动螺纹杆转动，此时滑块带动承载板随着螺纹杆的转动可以向上或者向下运动，从而调节承载板的高度
。
而防护组件设置在承载板两侧，两组防护栏
、
加固杆通过固定框与固定螺栓固定在承载板两侧，安装拆卸方便，同时固定螺栓可以防护栏
、
加固杆上不同位置的螺纹孔一连接，从而将防护栏
、
加固杆固定在不同的高度，对承载板起到了很好的防护作用，增加勘探人员站立施工的安全性；
[0015]二
、
通过设置支撑组件，当通过万向轮把装置移动到合适的勘探位置时，转动转把带动升降螺杆转动，从而带动支撑顶板向下运动，此时滑杆二受力，在底板中向下滑动，带动支撑底板向下运动，支撑底板接触到地面后继续向下，直到支撑底板可以稳固地将装置支撑在地面，大大提高了装置整体稳定性，并有效减少勘探人员的劳动量，提高装置的实用性
。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人的整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人的升降组件结构示意图；
[0018]图3为本专利技术一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人的支撑组件结构示意图；
[0019]图4为本专利技术一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人的防护组件结构示意图
。
[0020]图中：
1、
底板；
2、
立杆；
3、
安装板；
4、
支撑板；
5、
滑槽；
6、
升降组件；
7、
承载板；
8、
防护组件；
9、
支撑组件；
10、
万向轮；
6.1、
电机；
6.2、
主动锥齿轮；
6.3、
从动锥齿轮；
6.4、
转盘；
6.5、
螺纹杆；
6.6、
滑杆一；
6.7、
滑块；
8.1、
固定框；
8.2、
防护栏；
8.3、
加固杆；
8.4、
固定螺栓；
8.5、
螺纹孔一；
9.1、
支撑顶板；
9.2、
滑杆二；
9.3、
支撑底板；
9.4、
升降螺杆；
9.5、
转把；
9.6、
螺纹孔二
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0022]下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明
。
[0023]如图1‑4所示，本专利技术实施例提供了一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人，包括底板1，底板1顶部四角固定连接有立杆2，立杆2顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人，包括底板
(1)
，其特征在于，所述底板
(1)
顶部四角固定连接有立杆
(2)
，所述立杆
(2)
顶部固定连接有安装板
(3)
，所述安装板
(3)
顶部两侧固定连接支撑板
(4)
，两个所述支撑板
(4)
相对的一侧开有非贯通的滑槽
(5)
，所述滑槽
(5)
内腔设有升降组件
(6)
，所述升降组件
(6)
包括电机
(6.1)、
转盘
(6.4)
，所述电机
(6.1)
固定连接于支撑板
(4)
一侧，所述电机
(6.1)
输出端贯穿支撑板
(4)
侧壁固定连接有主动锥齿轮
(6.2)。2.
根据权利要求1所述的一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人，其特征在于：两个所述转盘
(6.4)
对称转动连接于滑槽
(5)
内腔顶部与底部，两个所述转盘
(6.4)
之间固定连接有螺纹杆
(6.5)
，所述螺纹杆
(6.5)
上固定套接有从动锥齿轮
(6.3)
，所述从动锥齿轮
(6.3)
与主动锥齿轮
(6.2)
啮合连接
。3.
根据权利要求1所述的一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人，其特征在于：所述螺纹杆
(6.5)
上套接有滑块
(6.7)
，且所述滑块
(6.7)
与螺纹杆
(6.5)
通过螺纹旋槽啮合连接，两个所述滑块
(6.7)
相对的一侧固定连接有承载板
(7)
，所述承载板
(7)
两侧对称设有防护组件
(8)
，所述底板
(1)
顶部设有支撑组件
(9)
，所述底板
(1)
底部四角固定连接有万向轮
(10)。4.
根据权利要求1所述的一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人，其特征在于：所述支撑组件
(9)
包括滑杆二
(9.2)、
升降螺杆
(9.4)
，所述滑杆二
(9.2)
贯穿底板
(1)
，且与底板
(1)
滑动连接，所述滑杆二
(9.2)
设置为四个且位于底板
(1)
四角，所述滑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋武衡，
申请(专利权)人：广州科技职业技术大学，
类型：发明
国别省市：