一种高效率去除高压导电管氧化层的装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高效率去除高压导电管氧化层的装置及使用方法，包括机器人

【技术实现步骤摘要】
一种高效率去除高压导电管氧化层的装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及激光清洗
，具体涉及一种高效率去除高压导电管氧化层的装置及使用方法
。

技术介绍

[0002]目前国内导电管表面去除工作主要以人工打磨为主，人工打磨效率低，一致性差，打磨后的导电率不稳定，打磨过程中容易伤基材，且打磨产生的铝粉会暴露在空气中，危害人的身体健康
。
[0003]虽然目前也存在一些设备可实现半自动化操作，但是其结构相对复杂，成本高，而且上下料效率低，且智能化程度低，容易出现上下料不及时的情况，导致清洗中断连续性差以及生产效率低等问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种高效率去除高压导电管氧化层的装置及使用方法，可高效去除高压导电管的氧化层，并且可以保证去除氧化层后的导电率
。
[0005]本专利技术是通过如下技术方案实现的：提供一种高效率去除高压导电管氧化层的装置，包括机器人
、
激光清洗系统和除尘系统，还包括双工位变位机系统和工件检测装置；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高效率去除高压导电管氧化层的装置，包括机器人（1）
、
激光清洗系统（3）和除尘系统（4），其特征在于：还包括双工位变位机系统（2）和工件检测装置（5）；双工位变位机系统（2）位于机器人（1）的前方，包括旋转变位机（
201
），工装框架（
202
）
、X
方向定位板（
205
）
、Y
方向定位板（
206
）
、X
方向夹紧模组（
207
）
、Y
方向夹紧模组（
208
）
、
柔性夹紧装置（
209
）和防护视窗（
210
），工装框架（
202
）通过工装固定板（
203
）安装在旋转变位机（
201
）上，工装框架（
202
）上侧固定有工装支撑板（
204
），工装框架（
202
）中部通过螺丝固定有防护视窗（
210
）并通过防护视窗（
210
）分隔出激光清洗和上下料两个工位，旋转变位机（
201
）具有可带动工装框架（
202
）旋转
180
°
切换以两个工位位置的手动控制按钮，
X
方向定位板（
205
）和
Y
方向定位板（
206
）固定于工装框架（
202
）的侧面，
X
方向夹紧模组（
207
）和
Y
方向夹紧模组（
208
）均由气缸驱动且均固定于工装框架（
202
）内部，柔性夹紧装置（
209
）固定于
X
方向夹紧模组（
207
）和
Y
方向夹紧模组（
208
）上
。2.
根据权利要求1所述的高效率去除高压导电管氧化层的装置，其特征在于：柔性夹紧装置（
209
）包括结构件（
209
‑1），导向轴（
209
‑2），直线轴承（
209
‑3），压缩弹簧（
209
‑4），压板（
209
‑5）和接近开关传感器（
209
‑6），结构件（
209
‑1）固定于
X
方向夹紧模组（
207
）和
Y
方向夹紧模组（
208
）上，直线轴承（
209
‑3）固定于结构件（
209
‑1）上，导向轴（
209
‑2）穿过直线轴承（
209
‑3）内部固定于压板（
209
‑5）上，弹簧（
209
‑4）套设在导向轴（
209
‑2）上，接近开关传感器（
209
‑6）固定于结构件（
209
‑1）上
。3.
根据权利要求1所述的高效率去除高压导电管氧化层的装置，其特征在于：激光清洗系统（3）包括激光清洗机（
301
）
、
激光清洗头（
303
）和清洗头支架（
304
），激光清洗机（
301
）与光纤（
302
）连接，激光清洗头（
303
）与光纤（
302
）用
QBH
连接，并用螺丝固定于清洗头支架（
304
）上，清洗头支架（
304
）用螺丝固定在机器人（1）上
。4.
根据权利要求3所述的高效率去除高压导电管氧化层的装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：成巍，马新强，任远，孙道仓，杨晓东，于雷，王延磊，姚型伟，曹玉栋，王靖雯，
申请(专利权)人：山东省科学院激光研究所，
类型：发明
国别省市：