一种高效率去除高压导电管氧化层的装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高效率去除高压导电管氧化层的装置及使用方法，包括机器人

【技术实现步骤摘要】
一种高效率去除高压导电管氧化层的装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及激光清洗
，具体涉及一种高效率去除高压导电管氧化层的装置及使用方法
。

技术介绍

[0002]目前国内导电管表面去除工作主要以人工打磨为主，人工打磨效率低，一致性差，打磨后的导电率不稳定，打磨过程中容易伤基材，且打磨产生的铝粉会暴露在空气中，危害人的身体健康
。
[0003]虽然目前也存在一些设备可实现半自动化操作，但是其结构相对复杂，成本高，而且上下料效率低，且智能化程度低，容易出现上下料不及时的情况，导致清洗中断连续性差以及生产效率低等问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种高效率去除高压导电管氧化层的装置及使用方法，可高效去除高压导电管的氧化层，并且可以保证去除氧化层后的导电率
。
[0005]本专利技术是通过如下技术方案实现的：提供一种高效率去除高压导电管氧化层的装置，包括机器人
、
激光清洗系统和除尘系统，还包括双工位变位机系统和工件检测装置；双工位变位机系统位于机器人的前方，包括旋转变位机，工装框架
、X
方向定位板
、Y
方向定位板
、X
方向夹紧模组
、Y
方向夹紧模组
、
柔性夹紧装置和防护视窗，工装框架通过工装固定板安装在旋转变位机上，工装框架上侧固定有工装支撑板，工装框架中部通过螺丝固定有防护视窗并通过防护视窗分隔出激光清洗和上下料两个工位，旋转变位机具有可带动工装框架旋转
180
°
切换以两个工位位置的手动控制按钮，
X
方向定位板和
Y
方向定位板固定于工装框架的侧面，
X
方向夹紧模组和
Y
方向夹紧模组均由气缸驱动且均固定于工装框架内部，柔性夹紧装置固定于
X
方向夹紧模组和
Y
方向夹紧模组上
。
[0006]进一步的，柔性夹紧装置包括结构件，导向轴，直线轴承，压缩弹簧，压板和接近开关传感器，结构件固定于
X
方向夹紧模组和
Y
方向夹紧模组上，直线轴承固定于结构件上，导向轴穿过直线轴承内部固定于压板上，弹簧套设在导向轴上，接近开关传感器固定于结构件上
。
[0007]X
方向夹紧模组和
Y
方向夹紧模组自动夹紧，当压板接触到工件后，压缩弹簧逐渐被压缩，当接近开关传感器感应到工件时， X
方向夹紧模组和
Y
方向夹紧模组停止夹紧，可保证对工件的柔性夹紧，防止工件表面出现夹伤的情况发生
。
[0008]进一步的，激光清洗系统包括激光清洗机
、
激光清洗头和清洗头支架，激光清洗机与光纤连接，激光清洗头与光纤用
QBH
连接，并用螺丝固定于清洗头支架上，清洗头支架用螺丝固定在机器人上
。
[0009]激光清洗系统的激光清洗机可利用激光清洗头发出的激光对工件表面进行高效
清洗，去除表面氧化层，清洗效率高
。
[0010]进一步的，工件检测装置包括测量传感器
、
传感器支架和传感器保护盖，传感器用螺丝固定于传感器支架，传感器保护盖固定于传感器支架上，传感器支架固定于清洗头支架上
。
[0011]工件检测装置安装在机器人上，可利用测量传感器测量与工件的实际位置，以与机器人内部的位置数据比较，可实现对工件位置的确定，以便于进行安全清洗
。
[0012]进一步的，还包括安全装置，安全装置包括安全围栏和安全光栅，安全围栏呈
Π
形并将机器人和双工位变位机系统围设其中，安全光栅用螺丝固定于安全围栏的开口之间
。
[0013]安全装置的安全围栏可将激光清洗以及双工位变位机系统围设其中，实现人机分离，提升操作安全性
。
[0014]进一步的，除尘系统包括除尘机
、
吸尘管和吸尘口，吸尘管一端用螺丝固定于除尘机上，吸尘口用螺丝固定于吸尘管的另一端
。
[0015]除尘机启动后通过产生负压，利用吸尘口对清洗产生的尘烟进行吸收，通过吸尘管吸收过滤，以降低车间污染，提升车间工作环境舒适度
。
[0016]一种高效率去除高压导电管氧化层的装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、
上料：将工件放置于工装支撑板，靠紧
X
方向定位板和
Y
方向定位板，并沿
X
方向依次放置若干个工件，放置完成后通过手动按钮控制
X
方向夹紧模组和
Y
方向夹紧模组对工件进行夹紧，当压板接触到工件后，压缩弹簧逐渐被压缩，当接近开关传感器感应到工件时，发送信号给
PLC
控制器，
PLC
控制器控制
X
方向夹紧模组和
Y
方向夹紧模组停止夹紧，完成上料过程；
S2、
激光清洗：上料完成后旋转变位机旋转
180
°
，将清洗工位上未清洗工件送至机器人一侧，旋转到位后，机器人自动调取清洗程序进行清洗；在机器人进行工件检测和清洗的同时，上下料工位可以进行上下料工作；
S3、
除尘：在激光清洗系统工作时，
PLC
控制器会控制除尘系统启动除尘机，将清洗产生的粉尘通过吸尘口吸入吸尘管内
。
[0017]进一步的，在步骤
S2
中，机器人移动，使测量传感器测量到第一个工件的距离数值，测量传感器可以将该数值与机器人系统内设定的数值对比，若实际距离的数值与设定的数值相等，则机器人按照程序对第一个工件进行激光清洗，若实际距离的数值与设定的数值不相等，说明此处没有工件或工件摆放错误，机器人不进行清洗，并发出灯光报警，机器人自动回
home
点；若内侧所述机器人在
home
点状态，且另一侧上下料工位完成上下料工作完成，旋转变位机
180
°
，循环进行清洗工作
。
[0018]本专利技术的有益效果：该装置采用人机分离，清洗与上下料分区，激光清洗与上下料可同时进行，高效且安全
。
[0019]本专利技术通过旋转变位机实现工件的上下料，利用安全围栏和安全光栅实现人机分离，在激光清洗的同时可以进行上下料，生产效率高，连续性好
。
双工位装夹工装可以适应铝管
、
角铝
、
槽铝等多种类型的工件，一次上料可以放置多个工件，提高清洗效率
。
工件检测装置可以检测工件的有无，机器人可以根据检测结果自动回
home
点
。
本专利技术可以代替机械打磨，并且效率更好，一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高效率去除高压导电管氧化层的装置，包括机器人（1）
、
激光清洗系统（3）和除尘系统（4），其特征在于：还包括双工位变位机系统（2）和工件检测装置（5）；双工位变位机系统（2）位于机器人（1）的前方，包括旋转变位机（
201
），工装框架（
202
）
、X
方向定位板（
205
）
、Y
方向定位板（
206
）
、X
方向夹紧模组（
207
）
、Y
方向夹紧模组（
208
）
、
柔性夹紧装置（
209
）和防护视窗（
210
），工装框架（
202
）通过工装固定板（
203
）安装在旋转变位机（
201
）上，工装框架（
202
）上侧固定有工装支撑板（
204
），工装框架（
202
）中部通过螺丝固定有防护视窗（
210
）并通过防护视窗（
210
）分隔出激光清洗和上下料两个工位，旋转变位机（
201
）具有可带动工装框架（
202
）旋转
180
°
切换以两个工位位置的手动控制按钮，
X
方向定位板（
205
）和
Y
方向定位板（
206
）固定于工装框架（
202
）的侧面，
X
方向夹紧模组（
207
）和
Y
方向夹紧模组（
208
）均由气缸驱动且均固定于工装框架（
202
）内部，柔性夹紧装置（
209
）固定于
X
方向夹紧模组（
207
）和
Y
方向夹紧模组（
208
）上
。2.
根据权利要求1所述的高效率去除高压导电管氧化层的装置，其特征在于：柔性夹紧装置（
209
）包括结构件（
209
‑1），导向轴（
209
‑2），直线轴承（
209
‑3），压缩弹簧（
209
‑4），压板（
209
‑5）和接近开关传感器（
209
‑6），结构件（
209
‑1）固定于
X
方向夹紧模组（
207
）和
Y
方向夹紧模组（
208
）上，直线轴承（
209
‑3）固定于结构件（
209
‑1）上，导向轴（
209
‑2）穿过直线轴承（
209
‑3）内部固定于压板（
209
‑5）上，弹簧（
209
‑4）套设在导向轴（
209
‑2）上，接近开关传感器（
209
‑6）固定于结构件（
209
‑1）上
。3.
根据权利要求1所述的高效率去除高压导电管氧化层的装置，其特征在于：激光清洗系统（3）包括激光清洗机（
301
）
、
激光清洗头（
303
）和清洗头支架（
304
），激光清洗机（
301
）与光纤（
302
）连接，激光清洗头（
303
）与光纤（
302
）用
QBH
连接，并用螺丝固定于清洗头支架（
304
）上，清洗头支架（
304
）用螺丝固定在机器人（1）上
。4.
根据权利要求3所述的高效率去除高压导电管氧化层的装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：成巍，马新强，任远，孙道仓，杨晓东，于雷，王延磊，姚型伟，曹玉栋，王靖雯，
申请(专利权)人：山东省科学院激光研究所，
类型：发明
国别省市：