一种热套环自动压装机构制造技术

本发明专利技术旨在提供一种结构紧凑，压装定心效果好，热套环压装位置准确的热套环自动压装机构

【技术实现步骤摘要】
一种热套环自动压装机构


[0001]本专利技术涉及热套环压装机构的

,
特别涉及一种热套环自动压装机构
。

技术介绍

[0002]新能源车用电机在铁芯入轴组装后，需要热套环的内环与轴过盈配合，下压住铁芯将其进行永久固定
。
[0003]随着新能源汽车产业的不断快速发展对热套环的安装要求也在不断提高，热套环压装要求确保铁芯安装到位的同时，将热套环通过过盈配合穿过轴紧密
、
牢靠
、
平整地压装在铁芯上面
。
热套环压装的贴合程度，影响产品的后续组装
、
美观
、
使用寿命和电机实际工作效果
。
传统的热套环压装方式，先将热套环放置到电机处预定后，随后压装件定位下压，将热套环压紧在电机处，在实际使用时发现该方式容易产生累积误差，难以确保压装件套筒与装有铁芯的轴在整个压装阶段都保持同轴，常导致热套环受力不均从而压装不到位，常出现如热套环斜卡在轴上
、
强行压装到底后热套环变形，热套环底部与铁芯不完全接触等现象
。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，压装定心效果好，热套环压装位置准确的热套环自动压装机构
。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括底座
、
顶升上料模组
、
加热模组
、
移载模组
、
定位模组以及压装模组，所述顶升上料模组
、
所述加热模组以及所述定位模组依次设置在所述底座的一侧，所述移载模组设置于所述底座的另一侧，所述压装模组设于所述定位模组的上方并与所述底座固定连接，所述顶升上料模组缓存有若干热套环，所述定位模组与待压装电机定位配合，所述移载模组夹持热套环在所述顶升上料模组
、
所述加热模组和所述定位模组之间移动，所述压装模组将加热后的热套环压紧安装在待压装电机上
。
[0006]进一步，所述顶升上料模组包括上料座
、
顶升组件
、
上料旋转驱动装置
、
转盘组
、
若干上料杆以及限位组件，所述上料座与所述底座固定连接，所述顶升组件设于所述上料座的周边并与所述底座相连接，所述上料旋转驱动装置与所述上料座固定连接，所述转盘组连接于所述上料旋转驱动装置的输出端，若干所述上料杆均设置在所述转盘组中，若干所述上料杆的底部均设有托架，所述托架与若干热套环支承配合，所述顶升组件带动所述托架使若干热套环做上下往复运动，所述限位组件固定端设于所述上料座的一侧，所述限位组件的活动端与所述转盘组卡停配合
。
[0007]进一步，所述上料座的中部设有上料检测传感器，所述上料检测传感器与靠近所述移载模组一侧的所述上料杆检测配合
。
[0008]进一步，所述加热模组包括加热架
、
两组热源组件
、
两组侧移载装置
、
两组加热
Z
轴移载装置以及两组测温计，所述加热架与所述底座固定连接，两组所述热源组件固定连接于所述加热架的上部，两组所述侧移载模组设于两组所述热源组件的周边并与所述加热架
固定连接，两组所述加热
Z
轴移载装置分别与两组所述侧移载模组的活动端相连接，两组所述测温计分别设置在两组所述加热
Z
轴移载装置的活动端，所述热源组件与热套环配合并使其升温，所述侧移载装置和所述加热
Z
轴移载装置使所述测温计检测热套环温度
。
[0009]进一步，所述热源组件包括加热底架
、
传热件以及若干加热棒，所述加热底架与所述加热架固定连接，所述传热件与所述加热底架导向配合，若干所述加热棒均与所述传热件接触配合，所述传热件的上部设有加热部，所述加热部与所述热套环相适配
。
[0010]进一步，所述移载模组包括移载座
、X
轴移动装置
、Z
轴移动装置
、
夹紧装置以及两组夹爪件，所述移载座与所述底座固定连接，所述
X
轴移动装置设于所述移载座上，所述
Z
轴移动装置与所述
X
轴移动装置的活动端相连接，所述
Z
轴移动装置的活动端设有夹持座，所述夹紧装置设于所述夹持座的底部，两组所述夹爪件均与所述夹紧装置的活动端相连接，两组所述夹爪件与热套环夹持配合
。
[0011]进一步，所述夹爪设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有夹紧块，所述夹紧块的中部设有凹槽，所述凹槽两侧的斜面与热套环紧密贴合
。
[0012]进一步，所述压装模组包括压装支架
、
两组压装
Z
轴移载装置
、
压紧装置
、
保压台
、
压杆气缸以及压杆，所述压装支架与所述底座固定连接，两组所述压装
Z
轴移载装置均设置于所述压装支架的上端，所述压紧装置设于两组所述压装
Z
轴移载装置的之间，所述保压台与两组所述压装
Z
轴移载装置的输出端相连接，所述保压台滑动设有压杆，所述保压台的上端固定连接有压杆气缸，所述压杆气缸的活动端与所述压杆的一端相连接，所述压杆的另一端与热套环卡合连接，所述压紧装置与所述压杆推压配合
。
[0013]进一步，所述压杆包括转接头
、
上压块
、
转接杆
、
转接套筒
、
压头弹性件
、
下压杆以及接料套筒，所述转接头与所述保压台的上端接触配合，所述上压块与所述转接头固定连接并与所述压紧装置推压配合，所述转接杆与所述转接头固定连接，所述转接套筒连接于所述转接杆远离所述转接头的一端，所述下压杆与所述转接套筒固定连接，所述接料套筒与所述下压杆滑动配合，所述压头弹性件套设在所述下压杆上并与所述接料套筒弹性配合
。
[0014]进一步，所述定位模组包括定位座
、
若干支撑柱
、
限位件
、
第一托板
、
第二托板以及固定环，所述固定座与所述底座相连接，若干所述支撑柱均与所述定位座固定连接，所述第一托板通过若干所述支撑柱与所述定位座导向配合，若干所述支撑柱套设有支承弹性件，若干所述支承弹性件均与所述第一托板浮动配合，所述限位件设于所述第一托板和所述定位座之间，所述第二托板与所述第一托板导向连接，所述固定环设置于所述第二托板的中部，所述第二托板上设有定心块，所述固定环与电机导向配合，所述定心块与电机的一端定位连接
。
[0015]本专利技术的有益效果是：由于本专利技术采用顶升上料模组与外部机械手或人工配合上料可缓存多组热套环，靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种热套环自动压装机构，其特征在于：它包括底座（1）
、
顶升上料模组（2）
、
加热模组（3）
、
移载模组（4）
、
定位模组（5）以及压装模组（6），所述顶升上料模组（2）
、
所述加热模组（3）以及所述定位模组（5）依次设置在所述底座（1）的一侧，所述移载模组（4）设置于所述底座（1）的另一侧，所述压装模组（6）设于所述定位模组（5）的上方并与所述底座（1）固定连接，所述顶升上料模组（2）缓存有若干热套环，所述定位模组（5）与待压装电机定位配合，所述移载模组（4）夹持热套环在所述顶升上料模组（2）
、
所述加热模组（3）和所述定位模组（5）之间移动，所述压装模组（6）将加热后的热套环压紧安装在待压装电机上
。2.
根据权利要求1所述的一种热套环自动压装机构，其特征在于：所述顶升上料模组（2）包括上料座（
21
）
、
顶升组件（
22
）
、
上料旋转驱动装置（
23
）
、
转盘组（
24
）
、
若干上料杆（
25
）以及限位组件（
26
），所述上料座（
21
）与所述底座（1）固定连接，所述顶升组件（
22
）设于所述上料座（
21
）的周边并与所述底座（1）相连接，所述上料旋转驱动装置（
23
）与所述上料座（
21
）固定连接，所述转盘组（
24
）连接于所述上料旋转驱动装置（
23
）的输出端，若干所述上料杆（
25
）均设置在所述转盘组（
24
）中，若干所述上料杆（
25
）的底部均设有托架（
27
），所述托架（
27
）与若干热套环支承配合，所述顶升组件（
22
）带动所述托架（
27
）使若干热套环做上下往复运动，所述限位组件（
26
）固定端设于所述上料座（
21
）的一侧，所述限位组件（
26
）的活动端与所述转盘组（
24
）卡停配合
。3.
根据权利要求2所述的一种热套环自动压装机构，其特征在于：所述上料座（
21
）的中部设有上料检测传感器（
28
），所述上料检测传感器（
28
）与靠近所述移载模组（4）一侧的所述上料杆（
25
）检测配合
。4.
根据权利要求1所述的一种热套环自动压装机构，其特征在于：所述加热模组（3）包括加热架（
31
）
、
两组热源组件（
32
）
、
两组侧移载装置（
33
）
、
两组加热
Z
轴移载装置（
34
）以及两组测温计（
35
），所述加热架（
31
）与所述底座（1）固定连接，两组所述热源组件（
32
）固定连接于所述加热架（
31
）的上部，两组所述侧移载模组设于两组所述热源组件（
32
）的周边并与所述加热架（
31
）固定连接，两组所述加热
Z
轴移载装置（
34
）分别与两组所述侧移载模组的活动端相连接，两组所述测温计（
35
）分别设置在两组所述加热
Z
轴移载装置（
34
）的活动端，所述热源组件（
32
）与热套环配合并使其升温，所述侧移载装置（
33
）和所述加热
Z
轴移载装置（
34
）使所述测温计（
35
）检测热套环温度
。5.
根据权利要求4所述的一种热套环自动压装机构，其特征在于：所述热源组件（
32
）包括加热底架（
321
）
、
传热件（
322
）以及若干加热棒（
323
），所述加热底架（
321
）与所述加热架（
31
）固定连接，所述传热件（
322
）与所述加热底架（
321
）导向配合，若干所述加热棒（
323
）均与所述传热件（
322
）接触配合，所述传热件（
322
）的上部设有加热部，所述加热部与热套环相适配
。6.
根据权利要求1所述的一种热套环自动压装机构，其特征在于：所述移载模组（4）包括移载座（
41
）
、X
轴移动装置（
42
）
、Z
轴移动装置（
43
）
、
夹紧装置（
44
）以及两组夹爪件（
45
），所述移载座（
41
）与所述底座（1）固定连接，所述
X
轴移动装置（
42
）设于所述移载座（
41
）上，所述
Z
轴移动装置（
43
）与所述
X
轴移动装置（
42
）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敦强，刘洋，乔正举，王小飞，
申请(专利权)人：珠海达明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：