采用智能炒菜机使烹饪趋近菜谱标准烹饪工艺的补偿方法技术

本发明专利技术涉及一种智能炒菜机，其公开了一种采用智能炒菜机使烹饪趋近菜谱标准烹饪工艺的补偿方法，该方法包括将菜谱输入智能炒菜机中以获得与采用标准烹饪工艺烹制的菜肴相对应且由炒锅温度和烹饪时间构成的理想关系曲线的方法，该理想关系曲线划分为多个烹饪段，将所述理想关系曲线存储于该智能炒菜机的主控电路中作为目标曲线，在依照所述菜谱烹饪菜肴且实时对应的烹饪工艺偏离标准烹饪工艺时，根据目标曲线对加热功率或烹饪时间进行调节，本发明专利技术的方法，是在不同环境温度和

【技术实现步骤摘要】
采用智能炒菜机使烹饪趋近菜谱标准烹饪工艺的补偿方法


[0001]本专利技术涉及智能炒菜机及其烹饪控制方法的
，特别是涉及采用智能炒菜机使烹饪趋近菜谱标准烹饪工艺的补偿方法
。

技术介绍

[0002]现有智能炒菜机内均储存有诸多菜肴的烹饪菜谱，这些菜谱通常是将厨艺大师的手艺通过摄像
、
拍照
、
口述获得并经整理编制成数字化程序输入存储在智能炒菜机中，可通过选择与需烹饪食材对应的菜谱后由智能炒菜机对该食材进行自动烹饪，以得到与菜谱对应口味的菜肴，这个过程可以理解为通过智能炒菜机将大厨手艺进行复现，以将美味再次呈现并实现烹饪手艺的标准化，这也是智能炒菜机的价值体现
。
[0003]但现有智能炒菜机在实际操作过程中，均存在以下问题：
[0004]1、
在烹饪完一道菜后，接着烹饪下一道菜时，起始时刻的锅体温度偏高，如果还是以菜谱中规定的时间进行加热，则锅内食材是在高于设定温度下进行烹饪的，从而影响整个烹饪过程，使烹饪无法达到预期效果
。
[0005]2、
因电源输出的波动，导致加热装置的输出功率与菜谱规定烹饪食材所需的输出功率不一致，从而使得不同时刻使用同一菜谱进行烹饪时，烹饪菜肴的口味有差异
。
[0006]3、
当智能炒菜机处于不同环境温度下时
(
如冬天和夏天
)
，炒锅分散至环境中的热量不同，导致相同加热功率情况下，炒锅内食材吸收到的热量不同，如低温时，炒锅散发到环境中的热量较多，导致炒锅内食材吸收的热量变少，因此也会造成按同一菜谱烹饪出的多道菜肴的口味差别较大
。
[0007]4、
当烹饪时食材本身温度与菜谱中设定的理想食材温度存在较大温差时
(
如刚从冷藏柜取出的食材和室温下的食材
)
，则烹饪过程中食材所需吸收的热量不同，此时依旧按菜谱设定温度及时间进行烹饪，会导致食材烹炒不熟或无法达到理想口味
。

技术实现思路

[0008]本专利技术解决的技术问题是提供一种通过采集炒锅温度调节炒菜机加热功率或者烹饪时长的采用智能炒菜机使烹饪趋近菜谱标准烹饪工艺的补偿方法
。
[0009]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种采用智能炒菜机使烹饪趋近菜谱标准烹饪工艺的补偿方法，包括将菜谱输入智能炒菜机中以获得与采用标准烹饪工艺烹制的菜肴相对应且由炒锅温度和烹饪时间构成的理想关系曲线的方法，该理想关系曲线划分为多个烹饪段，将所述理想关系曲线存储于该智能炒菜机的主控电路中作为目标曲线，在依照所述菜谱烹饪菜肴且实时对应的烹饪工艺偏离标准烹饪工艺时，按以下方法对加热功率或烹饪时间进行调节：
[0010]当某个所述烹饪段内设定的多个采样时间单元中的某个采样时间单元采集的炒锅实际温度与理想关系曲线上对应的采样时间单元的炒锅理想温度相比，其差值大于设定温度值时，智能炒菜机的主控电路通过提高或降低加热功率迫使炒锅实际温度趋近炒锅理
想温度；
[0011]或者，将某个所述烹饪段内设定的多个采样时间单元中的某个采样时间单元的炒锅的累计实际温度时间积与理想关系曲线中对应该烹饪段的炒锅的累计理想温度时间积进行对比，主控电路按以下判断结果进行控制：
[0012]当所述采样时间单元不是该烹饪段的最后一个采样时间单元且该采样时间单元对应的累计实际温度时间积等于或大于累计理想温度时间积时，则直接执行下一个烹饪段对应的烹饪操作；若小于则继续采样对比；
[0013]当所述采样时间单元为该烹饪段的最后一个采样时间单元且该采样时间单元对应的累计实际温度时间积小于累计理想温度时间积时，则通过延长该烹饪段的时间使累计实际温度时间积与累计理想温度时间积趋近；若等于或大于时，则直接执行下一个烹饪段对应的烹饪操作；
[0014]设定第
j
个烹饪段内有
n
个采样时间单元，对应该烹饪段的累计理想温度时间积
T
k
为第
k
个采样时间单元对应的理想温度，
t
hk
为第
k
个采样时间单元的时间长度，
μ
＝1；
[0015]该烹饪段内第
i
个采样时间单元的累计实际温度时间积个采样时间单元的累计实际温度时间积
T
’
k
为第
k
个采样时间单元对应的实际温度
。
[0016]优选的，同一个烹饪段内的各采样时间单元的时间长度设为相同
。
[0017]优选的，不同烹饪段内的所述采样时间单元的时间长度相同
。
[0018]优选的，不同烹饪段内的所述采样时间单元的时间长度不同
。
[0019]优选的，采样时间单元的时间长度设置在
0.5
秒至
1.5
秒之间
。
[0020]优选的，所述烹饪段为菜肴的整个烹饪过程中相邻两个时间节点之间对应的烹饪时间段，所述时间节点为菜谱中设定的烹饪起始时间点
、
每次食材下料的起始时间点及烹饪结束时间点
。
[0021]优选的，所述烹饪段为菜肴的整个烹饪过程中相邻两个时间节点之间对应的烹饪时间段，所述时间节点为菜谱中设定的烹饪起始时间点
、
每次食材下料的起始时间点
、
相邻两次食材下料之间至少两个以不同的设定温度针对锅内食材进行分段烹饪操作对应的所述设定温度的变化时间点及烹饪结束时间点
。
[0022]优选的，当某个烹饪段内设定的多个采样时间单元中的某个采样时间单元采集的炒锅实际温度与理想关系曲线上对应的采样时间单元的炒锅理想温度相比，其差值小于设定温度值时，根据
PID
控制算法调整加热功率迫使炒锅实际温度趋近炒锅理想温度
。
[0023]优选的，各烹饪段内的所有采样时间单元的时间长度相同，且设置在
30
毫秒至
1.5
秒之间
。
[0024]优选的，所述设定温度值为
10
度
。
[0025]本专利技术的方法是在智能炒菜机按菜谱烹饪菜肴时，其主控电路的测温模块实时检测炒锅温度信息，并通过调整加热功率
、
延长或缩短烹饪时间，以使其烹制出与采用标准烹饪工艺烹饪的菜品一致的菜肴
。
附图说明
[0026]图1为本专利技术中理想关系曲线的烹饪段的第一种划分方法；
[0027]图2为本专利技术中理想关系曲线的烹饪段的第二种划分方法；
[0028]图3为本专利技术中计算累计实际温度时间积的示意图
。
具体实施方式
[0029]在正常情况
(
设定环境温度和稳定的电源电压
)
下，采用智能炒菜机按照菜谱烹饪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种采用智能炒菜机使烹饪趋近菜谱标准烹饪工艺的补偿方法，其特征在于，包括将菜谱输入智能炒菜机中以获得与采用标准烹饪工艺烹制的菜肴相对应且由炒锅温度和烹饪时间构成的理想关系曲线的方法，该理想关系曲线划分为多个烹饪段，将所述理想关系曲线存储于该智能炒菜机的主控电路中作为目标曲线，在依照所述菜谱烹饪菜肴且实时对应的烹饪工艺偏离标准烹饪工艺时，按以下方法对加热功率或烹饪时间进行调节：当某个所述烹饪段内设定的多个采样时间单元中的某个采样时间单元采集的炒锅实际温度与理想关系曲线上对应的采样时间单元的炒锅理想温度相比，其差值大于设定温度值时，智能炒菜机的主控电路通过提高或降低加热功率迫使炒锅实际温度趋近炒锅理想温度；或者，将某个所述烹饪段内设定的多个采样时间单元中的某个采样时间单元的炒锅的累计实际温度时间积与理想关系曲线中对应该烹饪段的炒锅的累计理想温度时间积进行对比，主控电路按以下判断结果进行控制：当所述采样时间单元不是该烹饪段的最后一个采样时间单元且该采样时间单元对应的累计实际温度时间积等于或大于累计理想温度时间积时，则直接执行下一个烹饪段对应的烹饪操作；若小于则继续采样对比；当所述采样时间单元为该烹饪段的最后一个采样时间单元且该采样时间单元对应的累计实际温度时间积小于累计理想温度时间积时，则通过延长该烹饪段的时间使累计实际温度时间积与累计理想温度时间积趋近；若等于或大于时，则直接执行下一个烹饪段对应的烹饪操作；设定第
j
个烹饪段内有
n
个采样时间单元，对应该烹饪段的累计理想温度时间积
T
k
为第
k
个采样时间单元对应的理想温度，
t
hk
为第
k
个采样时间单元的时间长度，
μ
＝1；该烹饪段内第
i
个采样时间单元的累计实际温度时间积个采样时间单元的累计实际温度时间积
T
’
k
为第
k
个采样时间单元对应的实际温度
。2.
如权利要求1所述的采用智能炒菜机使烹饪趋近菜谱标准烹饪工艺的补偿方法，其特征在于，同一个烹饪段内的各采样时间单元的时间长度设为相同
。3.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：何光，何青，杨应志，
申请(专利权)人：上海爱餐机器人集团有限公司，
类型：发明
国别省市：