【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能炒菜机，特别涉及用于智能炒菜机的下料装置。
技术介绍
1、现有智能炒菜机中，将食材下料至炒锅内是关键的一步，目前市面上存在较多的是撕膜方式下料：将食材盒倒扣放入炒菜机内后，通过使用撕膜机构将食材盒盒口打开，食材依靠重力落入炒锅内；另一种方式是下料装置旋转下料：食材盒开口朝上放入炒菜机的下料装置内，在烹饪过程中下料装置带动食材盒旋转180度后，通过打开相应的仓门板，使得食材落入炒锅内；以上两种下料方式存在以下缺陷：
2、1、撕膜方式下料：撕膜机构固定，食材盒大小排序固定，不可选择先打开排在后面的仓盒，只能按照撕膜顺序下料，且食材盒不利于重复使用，撕膜结构复杂，智能化程度较低。
3、2、下料装置旋转下料方式：下料机构在烹饪时要整体旋转180度，因需预留下料机构旋转空间，炒菜机整体机型偏大，且旋转机构复杂，生产成本高。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单，仓门板可由下向上自动复位的用于智能炒菜机的下料装置。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、提供了一种用于智能炒菜机的下料装置，包括承接食材盒的基架框、安装在基架框上的仓门板、控制仓门板打开的开门电机和开门机构，其特征在于，下料装置还包括将已打开的仓门板由下向上复位的关门电机和关门机构。
4、进一步地，当所述仓门板处于关闭状态时，其内表面与食材盒的盒口边密封连接。
5、进一步地，所述下料装置安装在
6、进一步地，所述开门机构包括固接在开门电机的输出轴上的压片、安装在所述承托框上的顶轴和固接在所述基架框内使得仓门板封闭在所述盒口边上的门锁组件，所述开门电机可带动所述压片旋转，使得压片抵压顶轴，顶轴向上移动并促使所述门锁组件将仓门板打开。
7、进一步地，所述关门机构包括固定套接在所述关门电机输出轴上的转动轴和固接在转动轴上的推杆组成，在基架框插入所述盒架中且当仓门板打开并完成下料后，所述关门电机将带动转动轴和推杆向上旋转，推杆托起仓门板向上转动，使得仓门板复位至与门锁组件卡接。
8、进一步地，所述基架框由基框、所述仓门板、用于限定仓门板位置的仓门固定件和所述门锁组件组成，所述基框分四个边框和连接在相对的两个边框之间的横梁，仓门固定件设置在边框上，仓门板的约束端通过快速拆装结构以可相对仓门固定件旋转的方式连接在该仓门固定件上，仓门板的活动端搭接在横梁上，所述门锁组件安装在所述横梁上，所述门锁组件包括按键、传动杆、可阻挡仓门板打开的锁扣和设在按键下方的可使得按键复位的弹性件，所述锁扣与所述按键均固定套接在传动杆上，当基架框携食材盒以倒置方式放入所述盒架内，所述按键受到所述顶轴的抵压时，所述按键将带动所述传动杆和所述锁扣旋转，使得锁扣脱离与所述仓门板自由端的卡接，仓门板可自由沿其约束端转动。
9、进一步地，所述食材盒为硬质塑料所制，其可插入由所述边框与所述横梁围合组成的窗孔内，所述盒口边搭接在所述窗孔的窗边上，仓门板触压在所述盒口边上，仓门板与所述盒口边的贴合面上设有密封圈/垫。
10、进一步地，所述食材盒为硬质塑料所制，通过卡接件以其盒口与由所述边框与所述横梁围合组成的窗孔相对设置的方式密封固接在基架框底面，仓门板触压在所述窗孔的窗边上，在仓门板与窗边的之间设有密封圈。
11、进一步地，其特征在于，在所述仓门固定件上设有条形缺口，在条形缺口的侧壁上设有弹性碰珠组件，所述仓门板约束端可插入条形缺口内，所述弹性碰珠组件中的碰珠可嵌入设置在所述约束端对应位置的碰珠孔内；所述快速拆装结构为弹性碰珠组件与碰珠孔的配合结构。
12、进一步地，其特征在于，在仓门板约束端所在区域设有可使仓门板解锁后快速打开的扭力弹簧。
13、与现有技术相比，本专利技术的用于智能炒菜机的下料装置可实现仓门板自动开启及关闭，使用机械传动方式开门、关门，结构简单且稳定，使用寿命长，并且节省了下料装置的旋转空间，使得智能炒菜机整体高度压缩，生产成本降低。在仓门板与食材盒之间还设置了密闭结构，该下料装置可盛放蛋液等流体状的食材，满足用户多种需求，提高使用体验感。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于智能炒菜机的下料装置，包括承接食材盒的基架框、安装在基架框上的仓门板、控制仓门板打开的开门电机和开门机构，其特征在于，下料装置还包括将已打开的仓门板由下向上复位的关门电机和关门机构。
2.如权利要求1所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，当所述仓门板处于关闭状态时，其内表面与食材盒的盒口边密封连接。
3.如权利要求2所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，所述下料装置安装在炒菜机机架上方的框架体上，所述框架体包括正面板、背面板、围板和固接在背面板上的盒架，所述盒架包括支撑板、电机安装板、顶板及用于承托所述基架框的承托框，所述开门电机与所述关门电机安装在电机安装板上，所述开门电机与所述关门电机的输出轴均穿过所述电机安装板置于所述承托框的下方，所述基架框可携食材盒以倒置的方式插入所述盒架内，并置于所述承托框与所述顶板之间。
4.如权利要求3所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，所述开门机构包括固接在开门电机的输出轴上的压片、安装在所述承托框上的顶轴和固接在所述基架框内使得仓门板封闭在所述盒口边上的门锁组件，所述开门电机可
5.如权利要求4所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，所述关门机构包括固定套接在所述关门电机输出轴上的转动轴和固接在转动轴上的推杆组成，在基架框携食材盒插入所述盒架中且当仓门板打开并完成下料后，所述关门电机将带动转动轴和推杆向上旋转，推杆托起仓门板向上转动，使得仓门板复位至与门锁组件卡接。
6.如权利要求5所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，所述基架框由基框、所述仓门板、用于限定仓门板位置的仓门固定件和所述门锁组件组成，所述基框分四个边框和连接在相对的两个边框之间的横梁，仓门固定件设置在边框上，仓门板的约束端通过快速拆装结构以可相对仓门固定件旋转的方式连接在该仓门固定件上，仓门板的活动端搭接在横梁上，所述门锁组件安装在所述横梁上，所述门锁组件包括按键、传动杆、可阻挡仓门板打开的锁扣和设在按键下方的可使得按键复位的弹性件，所述锁扣与所述按键均固定套接在传动杆上，当基架框携食材盒以倒置方式放入所述盒架内，所述按键受到所述顶轴的抵压时，所述按键将带动所述传动杆和所述锁扣旋转，使得锁扣脱离与所述仓门板自由端的卡接，仓门板可自由沿其约束端转动。
7.如权利要求6所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，所述食材盒为硬质塑料所制，其可插入由所述边框与所述横梁围合组成的窗孔内，所述盒口边搭接在所述窗孔的窗边上，仓门板触压在所述盒口边上，仓门板与所述盒口边的贴合面上设有密封圈/垫。
8.如权利要求6所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，所述食材盒为硬质塑料所制，通过卡接件以其盒口与由所述边框与所述横梁围合组成的窗孔相对设置的方式密封固接在基架框底面，仓门板触压在所述窗孔的窗边上，在仓门板与窗边的之间设有密封圈。
9.如权利要求7或权利要求8所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，在所述仓门固定件上设有条形缺口，在条形缺口的侧壁上设有弹性碰珠组件，所述仓门板约束端可插入条形缺口内，所述弹性碰珠组件中的碰珠可嵌入设置在所述约束端对应位置的碰珠孔内；所述快速拆装结构为弹性碰珠组件与碰珠孔的配合结构。
10.如权利要求7或权利要求8所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，在仓门板约束端所在区域设有可使仓门板解锁后快速打开的扭力弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种用于智能炒菜机的下料装置，包括承接食材盒的基架框、安装在基架框上的仓门板、控制仓门板打开的开门电机和开门机构，其特征在于，下料装置还包括将已打开的仓门板由下向上复位的关门电机和关门机构。
2.如权利要求1所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，当所述仓门板处于关闭状态时，其内表面与食材盒的盒口边密封连接。
3.如权利要求2所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，所述下料装置安装在炒菜机机架上方的框架体上，所述框架体包括正面板、背面板、围板和固接在背面板上的盒架，所述盒架包括支撑板、电机安装板、顶板及用于承托所述基架框的承托框，所述开门电机与所述关门电机安装在电机安装板上，所述开门电机与所述关门电机的输出轴均穿过所述电机安装板置于所述承托框的下方，所述基架框可携食材盒以倒置的方式插入所述盒架内，并置于所述承托框与所述顶板之间。
4.如权利要求3所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，所述开门机构包括固接在开门电机的输出轴上的压片、安装在所述承托框上的顶轴和固接在所述基架框内使得仓门板封闭在所述盒口边上的门锁组件，所述开门电机可带动所述压片旋转，使得压片抵压顶轴，顶轴向上移动并促使所述门锁组件将仓门板打开。
5.如权利要求4所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，所述关门机构包括固定套接在所述关门电机输出轴上的转动轴和固接在转动轴上的推杆组成，在基架框携食材盒插入所述盒架中且当仓门板打开并完成下料后，所述关门电机将带动转动轴和推杆向上旋转，推杆托起仓门板向上转动，使得仓门板复位至与门锁组件卡接。
6.如权利要求5所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，所述基架框由基框、所述仓门板、用于限定仓门板位置的仓...
【专利技术属性】
技术研发人员：何光，何青，郭军，林镇泉，
申请(专利权)人：上海爱餐机器人集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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