一种多交叉口交通信号协同控制方法技术

本发明专利技术涉及交通信号控制技术领域，尤其是一种多交叉口交通信号协同控制方法，包括下述步骤：获取交叉口的交通状况信息；对

【技术实现步骤摘要】
一种多交叉口交通信号协同控制方法


[0001]本专利技术涉及交通信号控制
，尤其是一种多交叉口交通信号协同控制方法
。

技术介绍

[0002]由于人类社会城市化的快速建设，导致了拥有的车辆的数量成爆炸式增长，城市道路交通拥堵的问题已成为人们关注的严重社会问题
。
交通拥堵问题是随着车辆使用量的增加而出现在道路网络上的一种现象，其特征是速度变慢
、
行程时间变长和车辆排队增加，并对国家的交通系统造成巨大影响
。
交通拥堵不仅会浪费燃料，还会增加有害气体排放
。
根据现有研究，交通产生的二氧化碳量占二氧化碳排放总量的
23
％，其中道路交通约占四分之三
。
此外，对于城市中的车辆，交通拥堵可能会使排放量增加
40
％，因此，缓解交通拥堵迫在眉睫
。
减少交通拥堵最有效的方法之一是改进交通信号控制系统
。
值得注意的是，城市道路交通是密集连接的，交叉口的信号控制策略是高度相关的，因此，交通信号的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多交叉口交通信号协同控制方法，其特征在于，包括下述步骤：
S1.
通过交叉口的摄像头获取交叉口的交通状况信息，且根据所述交通状态信息获得车道的队列长度
、
信号相位及交叉口压力的数据；
S2.
对
N
个交叉口的网络通过
Transformer
序列模型建立多智能体模型，且每个智能体为环境中
N
个交叉口的信号控制器，所述多智能体模型的输入为观测序列，所述多智能体模型的输出为动作序列，且根据多智能体模型优势分解定理，以使每个所述智能体能够访问其之前的动作序列，对所有的动作序列进行强化学习算法，以获得最佳动作序列；其中，所述观测序列为各个交叉口的车道队列长度；所述动作序列为各个所述智能体选择的信号相位；
S3.
所述多智能体模型在观测序列下执行最佳动作序列，以获得的来自环境反馈的奖励，使所述奖励为最大的交叉口压力，且根据所述奖励协同控制交通信号，以使所述智能体稳定环境中的车辆队列
。2.
根据权利要求1所述的一种多交叉口交通信号协同控制方法，其特征在于：在步骤
S1
中，所述车道的队列长度为车道上等待车辆的总数，且将车道上车速小于
0.1
米
/
秒的车辆认为是等待车辆；所述信号相位为一组允许的交通流向，所述交通流向为车辆从一个进车道穿过交叉口到出车道的移动方向，且道路
l
到道路
m
的交通运动表示为
(l,m)
；所述交叉口压力为交叉口所有交通流向压力之和的绝对值
。3.
根据权利要求2所述一种多交叉口交通信号协同控制方法，其特征在于：所述交叉口压力计算方法为：其中，
P
i
为交叉口压力；
w(l,m)
为
l
车道和
m
车道车辆数量之间的差异
。4.
根据权利要求3所述一种多交叉口交通信号协同控制方法，其特征在于：通过将交通流向压力表示为
l
车道和
m
车道车辆密度之间的差异，且根据
l
车道和
m
车道车辆密度之间的差异获得
l
车道和
m
车道车辆数量之间的差异：其中，
x(l)
为车道
l
上的车辆数；
x
max
(l)
为车道
l
上允许的最大车辆数；
x(l)/x
max
(l)
为
l
车道上的车辆密度；
x(m)
为车道
m
上的车辆数；
x
max
(m)
为车道
m
上允许的最大车辆数；
x(m)/x
max
(m)
为
m
车道上的车辆密度
。5.

【专利技术属性】
技术研发人员：王智文，张海鹏，王宇航，余继林，郭鑫，杨铠琪，吕明艳，赵文志，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：